
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) med integrert multimodal modell for tale og bilde. For demoer, arrangementer og undervisning. Be om tilbud.
Produsentens offisielle 3D-modell, i full skala. Lisenser og kreditering
| Egenskap | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Mål (stående) | 1320x450x200 mm | 1320x450x200 mm |
| Mål (sammenfoldet) | 690x450x300 mm | 690x450x300 mm |
| Vekt (med batteri) | ca. 35 kg | ca. 35+ kg |
| Frihetsgrader i leddene | 23 | 23~43 |
| Frihetsgrader ben | 6 | 6 |
| Frihetsgrader midje | 1 | 1+ (tilvalg 2 til) |
| Frihetsgrader arm | 5 | 5 |
| Frihetsgrader hånd | - | 7 (hånd Dex3-1, 3 fingre) + 2 håndledd (tilvalg) |
| Dreiemoment kneledd | 90 N·m | 120 N·m |
| Maksimal bæreevne arm | ca. 2 kg | ca. 3 kg |
| Lengde legg + lår | 0.6 m | 0.6 m |
| Armspenn | ca. 0,45 m | ca. 0,45 m |
| Utvidet bevegelsesområde for leddene | Midje: ±155°, kne: 0~165°, hofte: P:154°, R:-30°~170°, Y:158° | Midje: ±155°, X:±45°, Y:±30°, kne: 0~165°, hofte: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°, håndledd: P:±92,5°, Y:±92,5° |
| Intern kabelføring i leddene | Ja | Ja |
| Sensorer | Dybdekamera + 3D-LiDAR | Dybdekamera + 3D-LiDAR |
| Prosessor | Høytytende CPU med 8 kjerner | Høytytende CPU med 8 kjerner + NVIDIA Jetson Orin |
| Mikrofoner | 4 mikrofoner med støyreduksjon | 4 mikrofoner med støyreduksjon |
| Høyttaler | 5 W, stereo | 5 W, stereo |
| WiFi + Bluetooth | Ja | Ja |
| Intelligent batteri | 9000 mAh | 9000 mAh |
| Lader | 54V 5A | 54V 5A |
| Driftstid | ca. 2 timer | ca. 2 timer |
| Intelligente OTA-oppdateringer | Ja | Ja |
| Videreutvikling | - | Ja |
| Produsentgaranti | 12 måneder (batteri 6 måneder) | 12 måneder (batteri 6 måneder) |
Unitree G1 er 132 cm høy og veier ca. 35 kg. For transport og lagring kan den brettes sammen.
Standardversjonen har ingen bevegelige hender. G1 EDU kan som tilvalg utstyres med Dex3-1-hånden, som har tre fingre og kraftregulering.
Armen løfter ca. 2 kg for G1 og ca. 3 kg for G1 EDU. Batteriet varer i ca. 2 timer.
G1 EDU gir mulighet for videreutvikling (egen programmering via SDK) og har 23 til 43 frihetsgrader, mens G1 har 23. Standard G1 er ment for demonstrasjoner og arrangementer, G1 EDU for universiteter og forskning.
Forbrukere har den lovfestede reklamasjonsretten på 24 måneder, bedrifter den kommersielle IRIS-garantien på 12 måneder. Produsentgarantien fra Unitree er 12 måneder for roboten og 6 måneder for batteriet. Leveringstiden bekreftes i tilbudet. Innenfor Romania er den mellom 1 og 12 uker, avhengig av konfigurasjon og produsentens lagerbeholdning.
Lignende eller utfyllende produkter for Unitree G1

Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) med integrert multimodal modell for tale og bilde. For demoer, arrangementer og undervisning. Be om tilbud.

Humanoid tobeint robot i full størrelse (180 cm, 47 kg), den raskeste fra Unitree med 3,3 m/s, med 3D-LiDAR. For forskning på bevegelse. Be om tilbud.

Humanoid robot i menneskestørrelse med 1,82 m, 31 frihetsgrader og naturlige, flytende bevegelser. Unitree H2 og Unitree H2 EDU gir en helt humanoid…

Humanoid robot for konkurranser, lett, smidig og rask på banen. Unitree G1-Comp har stabil gange og raske reaksjoner og er bygget for RoboCup.