Unitree H1

UnitreePå bestilling

Pris

Be om tilbud

Produsentens offisielle 3D-modell, i full skala. Lisenser og kreditering

Produktdetaljer

Pakkens vekt60 kg

Pakkens dimensjoner110 x 70 x 100 cm

KategorierHumanoide roboter

Beskrivelse

Unitree H1

Drivytelse i verdensklasse, målt mot sammenlignbare spesifikasjoner over hele verden. Avanserte drivsystemer gjør den ledende på hastighet, kraft, bevegelighet og fleksibilitet.

Unitrees første universelle humanoide robot.
Resultatet av et halvt års utvikling.
Ekstremt høy ytelse, tydelig forbedret på smidighet, hastighet, bæreevne, driftstid og mye mer.

Universell humanoid robot i full størrelse

Kroppsmål:

Høyde: ca. 180 cm
Vekt: ca. 47 kg

Maksimal dreiemomenttetthet:

189 N·m/kg

Mobilitet:

Gangfart: 3,3 m/s (verdi oppgitt av produsenten)
Mulig hastighet: >5 m/s

Driftstid:

Batterikapasitet: 864 Wh
Batteriet kan byttes raskt og enkelt

360°-sensorikk for dybdeoppfatning:

3D-LiDAR + dybdekamera

Oppbygning og komponenter i detalj

3D-LiDAR: LIVOX-MID360
Dybdekamera: Intel RealSense D435i
Kombinerte skuldermotorer: full romlig bevegelsesfrihet i 3D
Bevegelsesfrihet per arm: 4 akser (kan utvides)
Intern kabelføring: ingen kabler på utsiden
Sentral bevegelsesmodul: maksimalt leddmoment 360 N·m
Bevegelsesfrihet per ben: 5 akser (3 i hofta + 1 kne + 1 ankel)

Leddmotor Unitree M107

Svært høy drivytelse, tydelig forbedret på smidighet, hastighet, bæreevne, driftstid og utholdenhet.
Maksimalt dreiemoment: 360 N·m
Maksimal trekkraft: 10.000 N
Vekt: 1,9 kg
Dreiemoment-vekt-forhold: 189 N·m/kg
Hul aksel: Ja
Dobbel encoder: Ja
Mål: 107 × 74 mm

Sammenligning med andre motorer (T-1, T-2) :

Parametere Unitree H1

Sammenligning med andre motorer (T-1, T-2) :

Produkt	M107	T-1	T-2
Maksimalt dreiemoment / trekkraft	360 N·m	180 N·m	8000 N
Vekt	1,9 kg	2,26 kg	2,2 kg
Dreiemoment-vekt-forhold	189	79	3636
Hul aksel	Ja	Ja	Nei
Dobbel encoder	Ja	Ja	Ja
Mål (mm)	107 × 74	100 × 130	60 × 180

Parametere Unitree H1

Egenskap	Detaljer
Viktige mål	(1520+285)mm × 570 mm × 220 mm
Lengde lår + legg	400 mm × 2
Total lengde på armen	338 mm × 2
Frihetsgrader per ben	5 (hofte ×3 + kne ×1 + ankel ×1)
Frihetsgrader per arm	4 (kan utvides)
Totalvekt	Ca. 47 kg
Leddlager	Industrielle kryssrullelagre (høy presisjon, høy bæreevne)
Hovedleddmotor	PMSM med innerrotor, lav treghet, høyt turtall, rask respons og god varmeavledning
Leddmoment	Kne: 360 N·m, hofte: 220 N·m, ankel: 59 N·m, arm: 75 N·m
Mobilitet	3,3 m/s (verdi oppgitt av produsenten), mulig >5 m/s
Batteri	15Ah (0,864 kWh), maksimal spenning 67,2 V
Regnekraft	Intel Core i5/i7, Jetson Orin NX (tilvalg)
Sensorer	3D-LiDAR + dybdekamera
Fingerferdig hånd	Tilvalg (under utvikling)

Del:Facebook LinkedIn WhatsApp

Ofte stilte spørsmål

Hvilke mål har Unitree H1?

Unitree H1 er 180 cm høy og veier ca. 47 kg, så den har samme størrelse som et voksent menneske.

Hvor raskt går Unitree H1?

Opptil 3,3 m/s. Dermed er den den raskeste humanoide roboten i Unitrees programmer.

Har Unitree H1 hender?

Hender hører ikke til standardutstyret. Den fingerferdige hånden er valgfri, og armen har 4 frihetsgrader. Til gripeoppgaver anbefaler vi H1-2 eller H2.

Hvilke sensorer og hvilken regnekraft har den?

3D-LiDAR og dybdekamera, dessuten en Intel Core i5 for plattformfunksjonene og en Intel Core i7 for brukerens egen utvikling.

Hvilken garanti gjelder, og når leveres den?

Forbrukere har den lovfestede reklamasjonsretten på 24 måneder, bedrifter den kommersielle IRIS-garantien på 12 måneder. Produsentgarantien fra Unitree er 12 måneder for roboten og 6 måneder for batteriet. Leveringstiden bekreftes i tilbudet. Innenfor Romania er den mellom 1 og 12 uker, avhengig av konfigurasjon og produsentens lagerbeholdning.