Humanoide roboterUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) med integrert multimodal modell for tale og bilde. For demoer, arrangementer og undervisning. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Produktdetaljer
Vekt70 kg
Pakkens dimensjoner22 x 46 x 182 cm
KategorierHumanoide roboter
Beskrivelse
Video: Unitree Robotics
Unitree H2
Humanoid robot i menneskestørrelse: 1,82 m, 31 frihetsgrader og naturlige, flytende bevegelser.
Unitree H2 / Unitree H2 EDU
Full menneskelignende silhuett. Presis dynamisk bevegelse.
Opptil 360 N·m dreiemoment i benleddene og 31 frihetsgrader.
Full menneskelignende silhuett. Presis dynamisk bevegelse.
Opptil 360 N·m dreiemoment i benleddene og 31 frihetsgrader.
H2 er Unitrees humanoide plattform av ny generasjon: biomimetisk hode med ansiktstrekk, binokulært kamera med vid synsvinkel og algoritmer for bevegelsesstyring som oppdateres kontinuerlig via OTA. EDU-versjonen gir i tillegg tilgang til videreutvikling (SDK), for forskning og egne prosjekter.
Den humanoide roboten har en kompleks konstruksjon og svært høy ytelse. Hold trygg avstand til roboten og bruk den med forsiktighet.
Maksimal bæreevne per arm avhenger i stor grad av hvor langt armen er strukket ut.
Humanoid teknologi er fortsatt i en tidlig fase av utforskningen. Sett deg grundig inn i begrensningene til humanoide roboter før du kjøper.
- Biomimetisk hode: ansiktstrekk, standard på alle modeller
- Menneskelignende binokulært kamera: vid synsvinkel
- Frihetsgrader per arm: 3 skulderledd + 2 albuer + 2 håndledd (7 DoF)
- Høyt dreiemoment: opptil 360 N·m i benleddene
- Beregningsmodul: opptil Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
- Intelligent batteri: hurtigbytte, driftstid ca. 3 timer
- Frihetsgrader i midjen: 3 frihetsgrader
- Fingerferdige hender: flere modeller tilgjengelig
- OTA-oppdateringer: algoritmene utvikles kontinuerlig
Unitree H2
| Egenskap | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
|---|---|---|
| Mål (H × B × D, stående) | 1820 × 456 × 218 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Vekt (med batteri) | Ca. 70 kg | Ca. 70 kg |
| Frihetsgrader (totalt) | 31 | 31 |
| Frihetsgrader per ben | 6 | 6 |
| Frihetsgrader per arm | 7 | 7 |
| Frihetsgrader i midjen | 3 | 3 |
| Frihetsgrader hode | 2 | 2 |
| Lengde legg + lår | 1.045 mm | 1.045 mm |
| Lengde underarm + overarm | 690 mm | 690 mm |
| Type leddlagre | Krysslagrede rullelagre i industrikvalitet | Krysslagrede rullelagre i industrikvalitet |
| Type leddmotorer | PMSM med lav treghet | PMSM med lav treghet |
| Maksimalt dreiemoment armledd | 120 N·m | 120 N·m |
| Maksimalt dreiemoment beinledd | 360 N·m | 360 N·m |
| Maksimal bæreevne per arm (topp) | Ca. 15 kg | Ca. 15 kg |
| Maksimal bæreevne per arm (nominell) | Ca. 7 kg | Ca. 7 kg |
| Materialer | Luftfartsaluminium, titanlegering, høyfast teknisk plast | Luftfartsaluminium, titanlegering, høyfast teknisk plast |
| Kjølesystem | Lokal luftkjøling | Lokal luftkjøling |
| Batteritype | Premium litium, lav indre motstand | Premium litium, lav indre motstand |
| Batterikapasitet | 15 Ah (0,972 kWh) | 15 Ah (0,972 kWh) |
| Maksimal batterispenning | 75,6 V | 75,6 V |
| Driftstid | Ca. 3 timer | Ca. 3 timer |
| Grunnleggende beregningsenhet | Intel Core i5 | Intel Core i5 (i7 som tilvalg) |
| Valgfri beregningsmodul | Opptil Jetson AGX Thor (2070 TOPS) | Opptil Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Hovedsensor | Menneskelignende binokulært kamera, vid synsvinkel | Menneskelignende binokulært kamera, vid synsvinkel |
| Lyd | Mikrofonmatrise + høyytelseshøyttaler | Mikrofonmatrise + høyytelseshøyttaler |
| Tilkobling | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Biomimetisk hode med ansiktstrekk | Ja | Ja |
| Intelligent batteri (hurtigbytte) | Ja | Ja |
| Håndholdt fjernkontroll | Ja | Ja |
| Lader følger med | Ja | Ja |
| OTA-oppdateringer | Ja | Ja |
| Videreutvikling (SDK) | Nei | Ja |
| Produsentgaranti | 12 måneder (batteri 6 måneder) | 12 måneder (batteri 6 måneder) |
Ofte stilte spørsmål
Hvilke mål har Unitree H2?
Unitree H2 er 182 cm høy og veier omtrent 70 kg, altså på størrelse med et voksent menneske.
Hvor mye kan Unitree H2 løfte?
Hver arm har 7 frihetsgrader og en nominell bæreevne på omtrent 7 kg, med topper på omtrent 15 kg.
Hvor lenge varer batteriet til Unitree H2?
Ca. 3 timer.
Kan Unitree H2 programmeres?
H2 EDU-versjonen tillater videreutvikling via SDK. Standardmodellen H2 tillater ikke egen programmering.
Hvilken garanti gjelder, og når leveres roboten?
Forbrukere har den lovfestede reklamasjonsretten på 24 måneder, bedrifter den kommersielle IRIS-garantien på 12 måneder. Produsentgarantien fra Unitree er 12 måneder for roboten og 6 måneder for batteriet. Leveringstiden bekreftes i tilbudet. Innenfor Romania er den mellom 1 og 12 uker, avhengig av konfigurasjon og produsentens lagerbeholdning.
Anbefalte produkter
Lignende eller utfyllende produkter for Unitree H2
Humanoide roboterUnitree
Unitree H1
Humanoid tobeint robot i full størrelse (180 cm, 47 kg), den raskeste fra Unitree med 3,3 m/s, med 3D-LiDAR. For forskning på bevegelse. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree G1
Kompakt, sammenleggbar humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR og dybdekamera. G1 EDU: åpen for egen utvikling, Dex3-1-hender. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree G1-Comp
Humanoid robot for konkurranser, lett, smidig og rask på banen. Unitree G1-Comp har stabil gange og raske reaksjoner og er bygget for RoboCup.
Pris
Be om tilbud