Humanoide roboterUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) med integrert multimodal modell for tale og bilde. For demoer, arrangementer og undervisning. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Unitree G1-Comp
UnitreePå bestilling
Pris
Be om tilbud
Produsentens offisielle 3D-modell, i full skala. Lisenser og kreditering
Produktdetaljer
Vekt35 kg
Pakkens dimensjoner20 x 45 x 132 cm
KategorierHumanoide roboter
Beskrivelse
Unitree G1-Comp
Humanoid robot for konkurranser: lett, smidig og rask på banen.
Unitree G1-Comp
Stabil gange og rask reaksjon. Bygget for RoboCup.
Opptil 45 frihetsgrader og 120 N·m dreiemoment i kneet.
Stabil gange og rask reaksjon. Bygget for RoboCup.
Opptil 45 frihetsgrader og 120 N·m dreiemoment i kneet.
G1-Comp er konkurranseversjonen av G1-plattformen: kabinett i aluminiumslegering og høyfast teknisk plast, helt intern kabelføring (ingen kabler på utsiden) og et eget RoboCup-SDK med API-er for visuell gjenkjenning, romlig posisjonsbestemmelse og bevegelsesstyring.
Den humanoide roboten har en kompleks konstruksjon og høy ytelse. Hold trygg avstand og bruk den med forsiktighet.
Noen funksjoner er fortsatt under utvikling og utprøving.
- Dybdekamera: Intel RealSense D455
- 3D-LiDAR: romlig oppfatning
- Frihetsgrader per arm: 3 skulderledd + 2 albuer (+2 håndledd som tilvalg)
- Frihetsgrader per ben: 3 hofte + 1 kne + 2 ankler
- Maksimalt dreiemoment kne: 120 N·m
- Gangfart: opptil 2 m/s
- Mikrofonmatrise: 4 enheter, støydemping og ekkokompensasjon
- Høyttaler: stereo, 5 W
- Hurtigbyttebatteri: 9000 mAh
- Helt intern kabelføring: ingen kabler på utsiden
- RoboCup-SDK: visjons-API, posisjonsbestemmelse, bevegelsesstyring
Unitree G1-Comp
| Egenskap | Unitree G1-Comp |
|---|---|
| Høyde (stående) | 1320 mm |
| Bredde | 450 mm |
| Dybde (stående) | 200 mm |
| Høyde (sammenfoldet) | 690 mm |
| Dybde (sammenfoldet) | 300 mm |
| Vekt (med batteri) | Ca. 35 kg |
| Frihetsgrader (totalt) | 25 – 45 |
| Frihetsgrader per ben | 6 |
| Frihetsgrader i midjen | 1 (+2 som tilvalg) |
| Frihetsgrader per arm | 5 |
| Frihetsgrader hode | 2 |
| Frihetsgrader per hånd | 7 (+2 håndledd, som tilvalg) |
| Maksimalt dreiemoment kne | 120 N·m |
| Maksimal bæreevne per arm | Ca. 3 kg |
| Lengde legg + lår | 0,6 m |
| Armspenn | Ca. 0,45 m |
| Bevegelsesområde midje | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Bevegelsesområde kne | 0 – 165° |
| Bevegelsesområde hofte | P ±154°, R −30° til +170°, Y ±158° |
| Bevegelsesområde håndledd | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Ledd-encoder | Dobbel encoder |
| Kjølesystem | Lokal luftkjøling |
| Strømforsyning | 13S litiumbatteri |
| Batterikapasitet | 9000 mAh |
| Driftstid | Ca. 2 timer |
| Lader | 54 V / 5 A |
| Grunnleggende beregningsenhet | Høyytelses CPU med 8 kjerner |
| Valgfri beregningskraft | Orin NX (100 TOPS) |
| Sensorer | Dybdekamera + 3D-LiDAR |
| Mikrofonmatrise | 4 enheter |
| Høyttaler | 5 W |
| Tilkobling | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Helt intern kabelføring | Ja |
| Materialer | Aluminiumslegering og høyfast teknisk plast |
| Videreutvikling | Ja (RoboCup-SDK) |
| OTA-oppdateringer | Ja |
Ofte stilte spørsmål
Hva er Unitree G1-Comp?
Konkurranseversjonen av G1, bygget for robotfotball etter RoboCup: aluminiumskabinett, dobbel encoder samt API-er for visuell gjenkjenning med YOLO11 og for posisjonsbestemmelse på banen.
Hvilke mål har den, og hvor lenge varer batteriet?
Den er 132 cm høy, veier omtrent 35 kg, og batteriet varer omtrent 2 timer.
Har den hender, og hvor mye kan den løfte?
Hender hører ikke til standardutstyret, de er tilvalg. Armen løfter omtrent 3 kg.
Hvordan programmeres den?
Via RoboCup-SDK med visjons-API, API for romlig posisjonsbestemmelse og API for bevegelsesstyring, i tillegg til rammeverket unitree_rl_gym for forsterkende læring. Den har et dybdekamera og en 3D-LiDAR.
Hvilken garanti gjelder, og når leveres roboten?
Forbrukere har den lovfestede reklamasjonsretten på 24 måneder, bedrifter den kommersielle IRIS-garantien på 12 måneder. Produsentgarantien fra Unitree er 12 måneder for roboten og 6 måneder for batteriet. Leveringstiden bekreftes i tilbudet. Innenfor Romania er den mellom 1 og 12 uker, avhengig av konfigurasjon og produsentens lagerbeholdning.
Anbefalte produkter
Lignende eller utfyllende produkter for Unitree G1-Comp
Humanoide roboterUnitree
Unitree H1
Humanoid tobeint robot i full størrelse (180 cm, 47 kg), den raskeste fra Unitree med 3,3 m/s, med 3D-LiDAR. For forskning på bevegelse. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree G1
Kompakt, sammenleggbar humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR og dybdekamera. G1 EDU: åpen for egen utvikling, Dex3-1-hender. Be om tilbud.
Pris
Be om tilbud
Humanoide roboterUnitree
Unitree H2
Humanoid robot i menneskestørrelse med 1,82 m, 31 frihetsgrader og naturlige, flytende bevegelser. Unitree H2 og Unitree H2 EDU gir en helt humanoid…
Pris
Be om tilbud