Ramię robota DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python

DOFBOT SE to ramię robotyczne o 6 stopniach swobody (6DOF), zbudowane na systemie z maszyną wirtualną. Nie wymaga wbudowanej płytki deweloperskiej, takiej jak Jetson NANO czy Raspberry Pi. Można nim sterować z komputera PC i programować go kontrolerem STM32 do różnych funkcji.

Wykorzystuje system sterowania ROS, aby uprościć złożone sterowanie ruchem serw 6DOF. Umożliwia planowanie ruchu, symulację MoveIt, wykrywanie kolizji i inne przydatne funkcje.

Ramię robotyczne jest wyposażone w kamerę 3 MP. Razem z algorytmami widzenia maszynowego umożliwia śledzenie i rozpoznawanie kolorów. Do tego dochodzą funkcje takie jak trenowanie modeli, segregacja odpadów i rozpoznawanie gestów.

Niezależnie od poziomu doświadczenia DOFBOT SE to niedrogi zestaw edukacyjny do robotyki.

Rozwój z maszyną wirtualną

W systemie z maszyną wirtualną decyzje sterujące są generowane przez maszynę wirtualną, taką jak komputer PC, bez wbudowanych płytek deweloperskich, co upraszcza naukę i użytkowanie. (Mac nie jest obsługiwany)

System sterowania robotem ROS

Zintegrowany system ROS upraszcza złożone sterowanie ruchem serw 6-DOF i obsługuje funkcje takie jak kinematyka prosta, kinematyka odwrotna i planowanie ruchu.

Funkcje przetwarzania obrazu AI

Oferuje symulację MoveIt, wykrywanie kolizji, śledzenie i rozpoznawanie kolorów, podnoszenie przedmiotów, rozpoznawanie gestów i wiele innych funkcji.

Różne sposoby zdalnego sterowania

Robotem można sterować przez wielofunkcyjną aplikację mobilną, bezprzewodowy joystick lub oprogramowanie na PC.

Profesjonalna konfiguracja sprzętowa

Z modułem kamery 30MP, wielofunkcyjną płytą rozszerzeń, serwami 5*15 kg + 1*6 kg, a całe ramię robotyczne jest wykonane z białego anodowanego aluminium, estetycznego i trwałego.

Dokumentacja robota DOFBOT SE: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE