Wideo: Hiwonder
Robot heksapod Hiwonder: programowalny robot Arduino ze sterowaniem głosowym AI i rozszerzalnymi czujnikami
Programowanie w Arduino, open source
Robot heksapod jest zgodny z programowaniem w Arduino. Programy dla robota heksapoda są open source, a do dyspozycji są samouczki oraz przykłady zaawansowanego rozwoju, co ułatwia tworzenie własnego robota.
Wysoka wydajność, rozszerzalny o czujniki
Robot heksapod jest wyposażony w podświetlany czujnik ultradźwiękowy, moduł matrycy punktowej, inteligentne serwomechanizmy magistralowe i inny wydajny sprzęt. Ma też kilka złączy rozszerzeń dla czujników, takich jak czujnik przyspieszenia, czujnik dotyku, czujnik dźwięku i inne, dzięki czemu użytkownicy mogą realizować złożone projekty rozwojowe.
Wszechstronne możliwości sterowania
Robot heksapod obsługuje sterowanie z oprogramowania na komputerze, z aplikacji mobilnej oraz z bezprzewodowego gamepada.
Opis produktu
Robot heksapod to programowalny sześcionóg z 18 stopniami swobody. Dzięki dołączonej aplikacji na Androida lub iOS bez trudu chodzi, wspina się, tańczy i wykonuje wiele innych ruchów. W wersji z zestawem rozszerzającym o czujniki można w programowaniu w Arduino realizować własne rozbudowy. Do nauki dostępne są szczegółowe samouczki i kod open source.
Podwójny system sterowania
Robot heksapod ma dynamiczny, podwójny system sterowania. Połączenie kontrolera szeregowych serwomechanizmów magistralowych z płytką rozwojową Arduino do dalszego rozwoju daje dużą elastyczność i swobodę twórczą.
Konstrukcja z chodem trójpodporowym
Robot heksapod porusza się chodem trójpodporowym, który zapewnia wysoką stabilność na różnych nawierzchniach i łatwo dostosowuje się do różnych scenariuszy zastosowań.
Wysokonapięciowe serwomechanizmy magistralowe
Robot heksapod jest wyposażony w inteligentne szeregowe wysokonapięciowe serwomechanizmy magistralowe i precyzyjne potencjometry, które gwarantują wysoką dokładność i lepszą liniowość. Serwomechanizmy mają ponadto trwałe metalowe przekładnie, które znacznie wydłużają żywotność robota.
Uchwyt na rozszerzenia z czujnikami
Robot heksapod ma tylny uchwyt ze stopu z własnymi otworami do montażu dodatkowych modułów elektronicznych, co daje więcej miejsca na kreatywność i projekty rozwojowe.
Możliwe scenariusze:
- Pokonywanie przeszkód
- Rozpoznawanie kolorów
- Nawigacja w labiryncie
- Chodzenie na grzbiecie
- Autonomiczne podążanie
- Wykrywanie upadku
- Reakcja obronna na dotyk
- Pomiar odległości i wyświetlanie
- Sterowanie dźwiękiem
- Interakcja głosowa
- Komunikaty głosowe (voice broadcasting)
- Sterowanie głosem
Sterowanie z oprogramowania na komputerze
Robot heksapod jest dostarczany z graficznym oprogramowaniem na komputer. Użytkownicy mogą łatwo sterować serwomechanizmami robota i tworzyć grupy akcji, przesuwając suwaki, zupełnie bez kodu programu.
Sterowanie z aplikacji mobilnej
Za pomocą dedykowanej aplikacji użytkownicy sterują robotem bardzo prosto, przy użyciu intuicyjnych przycisków i suwaków.
Sterowanie z kontrolera bezprzewodowego
Robot heksapod obsługuje sterowanie z kontrolera bezprzewodowego, który łączy się z robotem przez Bluetooth i umożliwia sterowanie w czasie rzeczywistym.
Inteligentne wysokonapięciowe serwomechanizmy magistralowe
W porównaniu z serwomechanizmami 7,4 V serwomechanizm magistralowy 11,1 V obniża pobór prądu o ponad 60 procent i wydłuża czas pracy robota. Mniejsze zużycie energii oznacza dłuższą pracę. Serwomechanizm magistralowy pozwala też na wyraźnie bardziej uporządkowane okablowanie korpusu robota.
Zgodność z systemem sterowania Arduino
Mocne połączenie kontrolera szeregowych serwomechanizmów magistralowych z płytką rozwojową zgodną z Arduino do dalszego rozwoju wynosi robota heksapoda na nowy poziom wydajności i możliwości rozbudowy.