Roboty czworonożneUnitree
Unitree Go2
Czworonożny pies robot, 15 kg, z 4D LiDAR, w wersjach AIR, PRO, X i EDU: AIR/PRO do pokazów i hobby, EDU dla uczelni i badań. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Unitree Aliengo
UnitreeNa zamówienie
Cena
Zapytanie o wycenę
Oficjalny model 3D producenta, w rzeczywistej skali. Licencje i autorstwo
Szczegóły produktu
Waga paczki50 kg
Wymiary paczki80 x 55 x 50 cm
KategorieRoboty czworonożne
Opis
Unitree Aliengo
Przemysłowy robot czworonożny
Aliengo to profesjonalny robot czworonożny, który opanował szeroki zakres ruchów i scenariuszy: szybkie bieganie, chodzenie do tyłu, ruch w bok, obrót w miejscu, czołganie, przetaczanie, skoki, pokonywanie i omijanie przeszkód, wstawanie po upadku oraz wchodzenie i schodzenie po zboczach lub schodach.
Aliengo to profesjonalny robot czworonożny, który opanował szeroki zakres ruchów i scenariuszy: szybkie bieganie, chodzenie do tyłu, ruch w bok, obrót w miejscu, czołganie, przetaczanie, skoki, pokonywanie i omijanie przeszkód, wstawanie po upadku oraz wchodzenie i schodzenie po zboczach lub schodach.
Doskonała sprawność ruchowa
- 12 wydajnych serwomotorów.
- Nowa technika, robot czworonożny na profesjonalnym poziomie.
- Maksymalna prędkość marszu: >1,5 m/s.
- Obudowa odporna na wstrząsy i uderzenia, zoptymalizowana pod kątem dużych obciążeń.
Najważniejsze cechy (na podstawie obrazów)
- System wizyjny z postrzeganiem głębi z wielu punktów widzenia.
- Wybuchowa sprawność atletyczna.
- Dostosowuje się do złożonego terenu.
- Długi czas pracy i duży udźwig.
- Liczne interfejsy zewnętrzne i gniazda rozszerzeń.
- Zintegrowana konstrukcja.
- Wysoki poziom ochrony.
- Zintegrowany inteligentny system chłodzenia.
Funkcje i zalety
- Wysoka stabilność: Położenie i pozycja robota są szybko korygowane nawet przy zakłóceniach zewnętrznych.
- Otwarte oprogramowanie (Good Openness): interfejs sterowania C/C++, ROS, pełny dostęp do danych czujników, sterowanie pojedynczymi silnikami lub nogami.
- Regulacja siły w stawach (Force Control Technology): pełna regulacja w 3 osiach, dostosowanie do nierównego terenu.
- Liczne interfejsy zewnętrzne: HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1.
System wizyjny z wieloma punktami widzenia
- Kamery głębi (Depth Camera): 2 zestawy, rozdzielczość 1280×720, minimalna wykrywalna głębia 0,11 m, migawka globalna i szerokie pole widzenia.
- Kamera do odometrii wizualnej (Visual Odometer Camera): 1 zestaw, zoptymalizowany V-SLAM z błędem <1% i opóźnieniem <6 ms. Obiektyw typu fisheye z półkulistym polem widzenia 163°.
Dane techniczne Aliengo
Dane techniczne Aliengo
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Masa (bez akumulatora) | 21,5 kg ± 1 kg |
| Wymiary (dł.×szer.×wys., w pozycji stojącej) | 0,65×0,31×0,6 m |
| Wymiary (złożony) | 0,60×0,31×0,15 m |
| Udźwig | 13 kg |
| Prędkość maksymalna | >1,5 m/s |
| Maksymalny kąt wznoszenia | ≤25° |
| Czas pracy | 2,5–4,6 h |
| Pojemność akumulatora | 12.600 mAh |
| Stopnie swobody | 12 |
| Liczba czujników siły w stopach | 4 |
| Czujniki | Kamery głębi (2), kamera do odometrii wizualnej (1), lidar (opcjonalnie, jedno- lub wielowierszowy) |
| Interfejsy zewnętrzne | HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1 |
| System sterowania ruchem | Ubuntu |
| Czujniki otoczenia | Ubuntu-ROS |
| Funkcje ruchowe | Wchodzenie i schodzenie po schodach i zboczach, chodzenie i przetaczanie się do tyłu, skoki, duży zakres ruchu |
| Funkcje ochronne | Awaryjne zatrzymanie radiowe, ochrona przed upadkiem, alarm przy zbyt niskim napięciu, temperaturze, zwarciu i przeciążeniu |
| Zasilanie | 5V, 12V, 19V, BAT (24–30V) |
Najczęściej zadawane pytania
Jakie wymiary ma Unitree Aliengo?
Aliengo ma 60 cm wysokości i waży około 21,5 kg.
Ile może unieść i jak długo wytrzymuje akumulator?
Udźwig wynosi 13 kg, a czas pracy 2,5-4,6 godziny.
Czy Unitree Aliengo można programować?
Tak, w C/C++ i ROS, z interfejsem wysokiego i niskiego poziomu, aż do poziomu silników.
Po jakim terenie się porusza?
Pokonuje schody i zbocza do 25 stopni z prędkością ponad 1,5 m/s. Nie jest przeznaczony do bardziej stromych zboczy ani do dużej prędkości.
Jaka gwarancja obowiązuje i kiedy nastąpi dostawa?
Konsumentom przysługuje 24-miesięczna rękojmia ustawowa, a firmom 12-miesięczna gwarancja handlowa IRIS. Gwarancja producenta Unitree wynosi 12 miesięcy na robota i 6 miesięcy na baterię. Termin dostawy potwierdzamy w ofercie. W Rumunii wynosi on od 1 do 12 tygodni, w zależności od konfiguracji i stanu magazynowego producenta.
Polecane produkty
Podobne lub uzupełniające produkty do: Unitree Aliengo
Roboty czworonożneUnitree
Unitree Go1
Kompaktowy czworonożny robot, 12 kg, kamery stereo typu rybie oko, podąża za użytkownikiem z boku. Do edukacji i pokazów, tańszy. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty czworonożneUnitree
Unitree B1
Wytrzymały czworonożny robot, 50 kg, IP68, 5 kamer Intel RealSense, niesie 20 kg podczas marszu. Do inspekcji i ratownictwa. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty czworonożneUnitree
Unitree B2-W z kołami na nogach
Czworonożny robot przemysłowy B2-W z kołami na nogach: jeździ po równym podłożu, pokonuje schody, IP67, do 15 km/h. Do inspekcji. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę