Unitree Go1: kompaktowy pies robot

Opis

Unitree Go1

Pierwszy na świecie inteligentny bioniczny robot czworonożny dla użytkowników indywidualnych

Inteligentny system towarzyszenia z boku
Na bazie opatentowanej techniki bezprzewodowego pozycjonowania i sterowania wektorowego:

Robot porusza się obok użytkownika, co jest znacznie bardziej naturalne niż tradycyjne podążanie z tyłu. Interakcja człowieka z robotem jest harmonijna i bezpieczna.
Nie trzeba martwić się o robota, bo jest tuż obok.
W złożonych środowiskach można pomóc robotowi wybrać lepszą drogę.

Wydajna zintegrowana sztuczna inteligencja

Procesor: Procesor 16-rdzeniowy + GPU (384 rdzenie, 1,5 TFLOPS).
Dla porównania: Nvidia TX2 ma procesor 4-rdzeniowy + GPU 256 rdzeni, 1,3 TFLOPS, cena ≈468 USD.

Mocny i niezawodny układ napędowy

Nowe, opatentowane, ultralekkie przeguby.
Niski poziom hałasu i długa żywotność.
System chłodzenia z rurkami cieplnymi, zintegrowany z silnikiem stawu kolanowego.
Stawy tułowia i uda: C1-8: 520 g, 23,70 N·m.
Staw kolanowy: C1-8×1,5: 35,55 N·m.

Najważniejsze cechy

Wysoka dynamika: 17 km/h
Inteligentny system towarzyszenia z boku (ISS Smart Concomitant)
Supersensoryczny system z 10 punktami widzenia (SSS)
Rozpoznawanie AI i rozpoznawanie osób
Elastyczne, adaptacyjne przeguby
Długi czas pracy

Wymiary i udźwig

Masa: 12 kg
Wymiary (złożony): 0,588 × 0,22 × 0,29 m
Obciążenie adaptacyjne: 3–5 kg

SSS: system supersensoryczny

Pokrycie wizualne:

1 zestaw binokularnych czujników typu fisheye, pole widzenia ≈ 150°×170°
5 zestawów binokularnych czujników typu fisheye + AI fisheye
1 zestaw binokularnych czujników typu fisheye ≈ 4 zestawy czujników Intel RealSense
Łącznie ≈ 20 grup czujników Intel RealSense
Rozpoznawanie osób za pomocą czujników AI fisheye

ISS: inteligentny system towarzyszenia z boku

Na bazie opatentowanej techniki bezprzewodowego pozycjonowania wektorowego.
Zalety:

Robot porusza się w bocznym polu widzenia osoby, bezpieczniej i bardziej naturalnie niż przy tradycyjnym podążaniu z tyłu.
Nie trzeba się ciągle odwracać, żeby sprawdzić, gdzie jest robot.
W złożonych środowiskach użytkownik może wybrać dla robota lepszą drogę.

Solidny i niezawodny układ napędowy

Opatentowana konstrukcja ultralekkich przegubów, o niskim poziomie hałasu i długiej żywotności.
Tułów/udo (C1-8): 520 g, 23,70 N·m
Kolano (C1-8×1,5): 35,55 N·m
Opatentowany system chłodzenia z rurkami cieplnymi przy stawie kolanowym.

Zintegrowana wydajna sztuczna inteligencja

Procesor: CPU + GPU, 16 rdzeni, 384 rdzenie GPU, 1,5 TFLOPS
Dla porównania: Nvidia TX2 z procesorem 4-rdzeniowym + GPU 256 rdzeni, 1,3 TFLOPS

Unitree Go1: historia innowacji

2013–2015: pierwszy robot czworonożny z pełnymi stopniami swobody (XDog), bezszczotkowy silnik z wirnikiem zewnętrznym.
2017: Laikago, wysoka wydajność, niski koszt.
2018: Laikago Pro, sprzedaż na całym świecie, niski koszt.
2019: dostawy Laikago Pro + Aliengo, ponad 1 milion sztuk.
2020: koncepcja „concomitant running” (A1).
2021: wysokowydajny robot czworonożny, występ w CCTV Spring Festival Gala.

Tabela danych Unitree Go1: Air / Pro / Edu

Cecha	Go1 Air	Go1 Pro	Go1 Edu
System czujników SSS	1 para	5 par	5 par
Moc obliczeniowa (CPU)	1× (4 rdzenie, 1,43 GHz, 128 rdzeni 0,5T)	3× (4 rdzenie, 1,43 GHz, 128 rdzeni 0,5T)	2× Nano (1 Nano lub 1 NX)
Inteligentny system ISS	✔	✔	✔
Transmisja obrazu RTT	✔	✔	✔
Ładowarka	24V, 4A	24V, 6A	24V, 6A
Pilot	✔	✔	✔
Udźwig	≈4 kg	≈4 kg	≈6 kg (maks. 10 kg)
Chłodzenie stawów	✔	✔	✔
Prędkość maksymalna	0–2,5 m/s	0–3,5 m/s	0–3,7 m/s (maks. 5 m/s)
Akumulator	1 szt.	1 szt.	1 szt.
Graficzny interfejs programowania	✔ (na życzenie)	✔	✔
Interfejs programowania w Pythonie	✖	✖	✔
Rozpoznawanie osób (HAI1)	✖	✔	✔
Widok w aplikacji („God View”)	✔	✔	✔
Łączność 4G	✖	✔	✔
Czujniki siły w stopach	✖	✔	✔
Wielofunkcyjny interfejs peryferyjny	✖	✔	✔
Radar	✖	Opcjonalnie 2D/3D	Opcjonalnie 2D/3D

Najczęściej zadawane pytania

Jakie wersje ma Unitree Go1?

Go1 Air, Go1 Pro i Go1 Edu, wszystkie o masie 12 kg. Tylko wersja Edu ma interfejs Pythona do badań. Pro i Edu oferują dodatkowo programowanie graficzne.

Ile może unieść Unitree Go1?

Około 4 kg w Air i Pro oraz około 6 kg w Edu, z limitem około 10 kg we wszystkich wersjach.

Jak szybki jest?

Wartość szczytowa podana przez producenta wynosi 17 km/h. W poszczególnych wersjach: Air 2,5 m/s, Pro 3,5 m/s i Edu 3,7 m/s.

Czym różni się od Go2?

Go1 to poprzednia generacja, ze stereoskopowymi kamerami fisheye i bez seryjnego lidaru. Do nowego robota zazwyczaj polecamy Go2.

Jaka gwarancja obowiązuje i kiedy nastąpi dostawa?

Konsumentom przysługuje 24-miesięczna rękojmia ustawowa, a firmom 12-miesięczna gwarancja handlowa IRIS. Gwarancja producenta Unitree wynosi 12 miesięcy na robota i 6 miesięcy na baterię. Termin dostawy potwierdzamy w ofercie. W Rumunii wynosi on od 1 do 12 tygodni, w zależności od konfiguracji i stanu magazynowego producenta.