Unitree G1 vs Unitree R1
Ostatnio sprawdzono: 22 października 2026
W skrócie: Unitree G1 jest właściwy, gdy potrzebna jest bardziej dojrzała platforma humanoidalna, lepiej wyposażona w czujniki. Jest większy (1320 mm) i solidniejszy (≈ 35 kg), z kamerą głębi i LiDAR-em 3D do mapowania i nawigacji, wydajnym 8-rdzeniowym procesorem, inteligentnym akumulatorem 9000 mAh (czas pracy ≈ 2 h) i stawem kolanowym o momencie obrotowym 90 N·m. Unitree R1 jest właściwy, gdy preferowany jest lżejszy i zwinniejszy robot humanoidalny. Jest mniejszy (1230 mm) i lżejszy (≈ 29 kg), ma więcej stawów (26 silników, w tym 2 stopnie swobody w talii i 2 w głowie), kamerę binokularną z ultraszerokim kątem, moduł obliczeniowy GPU na pokładzie i odłączany akumulator do szybkiej wymiany. Podsumowując: G1 to stabilna platforma z LiDAR-em do badań i nawigacji, a R1 to lekki robot humanoidalny z większą ruchliwością stawów i GPU na pokładzie.
Dla kogo jest który robot
Unitree G1
- ✓Badania i nawigacja z kamerą głębi + LiDAR 3D
- ✓Solidniejsza (≈ 35 kg) i większa platforma (1,32 m)
- ✓Inteligentny akumulator 9000 mAh, czas pracy ≈ 2 h
- ✓Większy moment obrotowy w kolanie (90 N·m) do poruszania się
Unitree R1
- ✓Lżejszy (≈ 29 kg), bardziej kompaktowy (1,23 m) i zwinniejszy robot humanoidalny
- ✓Więcej stawów (26 silników), ruchoma talia i głowa
- ✓Widzenie binokularne + moduł obliczeniowy GPU na pokładzie
- ✓Odłączany akumulator do szybkiej wymiany
Najważniejsze różnice
Przesunięcie w bok pokazuje wszystkie kolumny
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Wymiary (w pozycji stojącej) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Waga (z akumulatorem) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg |
| Stopnie swobody / silniki (łącznie) | 23 | 26 |
| Stopnie swobody talii | 1 | 2 |
| Stopnie swobody głowy | - | 2 |
| Czujniki percepcji | Kamera głębi + LiDAR 3D | Kamera binokularna (ultraszeroki kąt) |
| Moduł obliczeniowy | Wydajny procesor 8-rdzeniowy | Procesor 8-rdzeniowy + GPU |
| Akumulator | Inteligentny, 9000 mAh | Odłączany (szybka wymiana) |
Porównanie danych technicznych
Wymiary i masa
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Typ | Dwunożny robot humanoidalny | Dwunożny robot humanoidalny |
| Wymiary (w pozycji stojącej) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Waga (z akumulatorem) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg |
| Producent | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Ruch i stawy
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Stopnie swobody / silniki (łącznie) | 23 | 26 |
| Stopnie swobody nogi | 6 | 6 |
| Stopnie swobody ramienia | 5 | 5 |
| Stopnie swobody talii | 1 | 2 |
| Stopnie swobody głowy | - | 2 |
| Maks. udźwig ramienia | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg |
Percepcja, obliczenia i zasilanie
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| Czujniki percepcji | Kamera głębi + LiDAR 3D | Kamera binokularna (ultraszeroki kąt) |
| Moduł obliczeniowy | Wydajny procesor 8-rdzeniowy | Procesor 8-rdzeniowy + GPU |
| Mikrofony | 4 (z redukcją szumów) | 4 (matryca mikrofonów) |
| Głośniki | 5W, stereo | 2× 3W, stereo |
| Akumulator | Inteligentny, 9000 mAh | Odłączany (szybka wymiana) |
Oba roboty to dwunożne platformy humanoidalne Unitree, z 6 stopniami swobody na nogę, 5 na ramię i podobnym udźwigiem ramienia (≈ 2 kg). Najważniejsza różnica: G1 jest większy, cięższy i ma LiDAR 3D, a R1 jest lżejszy i ma więcej stawów (26), widzenie binokularne + GPU oraz odłączany akumulator. Dla G1 i R1 dostępne są także wersje EDU (własne rozwiązania z SDK).
Najczęstsze pytania
Jaka jest najważniejsza różnica między Unitree G1 a R1?
G1 jest większy (1320 mm) i cięższy (≈ 35 kg), z kamerą głębi + LiDAR-em 3D oraz inteligentnym akumulatorem 9000 mAh (≈ 2 h). R1 jest lżejszy (≈ 29 kg) i mniejszy (1230 mm), ma więcej stawów (26 silników), widzenie binokularne, moduł obliczeniowy GPU na pokładzie i odłączany akumulator.
Który robot ma lepszą percepcję i nawigację?
Do mapowania i nawigacji opartej na LiDAR-ze lepszy jest G1, ponieważ ma kamerę głębi + LiDAR 3D. R1 stawia na percepcję wizualną dzięki binokularnej kamerze o ultraszerokim kącie i modułowi obliczeniowemu GPU.
Który robot ma więcej stopni swobody?
R1, z 26 silnikami stawów (w tym 2 stopnie swobody w talii i 2 w głowie), wobec 23 w standardowym G1. Oba mają 6 stopni swobody na nogę i 5 na ramię.
Czy są też wersje EDU?
Tak. Zarówno G1, jak i R1 są dostępne w wariancie EDU z SDK do własnych rozwiązań i z dodatkowymi opcjami. Różnice między wersją standardową a badawczą pokazuje także nasze porównanie Unitree G1 vs G1 EDU.
Czy ceny są publiczne?
Nie, w przypadku obu robotów cenę podajemy na zapytanie. IRIS Robotics sprzedaje roboty Unitree w Rumunii i zapewnia wycenę, konfigurację, integrację, szkolenia oraz wsparcie techniczne.
Źródła
Nie wiadomo, który robot humanoidalny będzie właściwy?
Prosimy o opis przypadku użycia (badania, nawigacja, edukacja, pokaz), a polecimy odpowiedni model, z ofertą, integracją i szkoleniem.
Zapytanie o doradztwoZakup w IRIS Robotics: w skrócie
IRIS Robotics sprzedaje modele Unitree z tego porównania w całej UE, z ceną w ofercie zależną od konfiguracji, z dostawą, uruchomieniem, szkoleniem i wsparciem z Jass w Rumunii.
W skrócie
- Cena
- Na zapytanie, zależnie od modelu i konfiguracji. Oferta obejmuje wysyłkę, rozliczenie VAT i termin dostawy.
- Termin
- Produkty dostępne w magazynie wysyłamy w ciągu 3-5 dni roboczych. Produkty zamawiane u producenta docierają zwykle w ciągu 3-4 tygodni. W przypadku robotów dokładny termin podajemy w ofercie.
- Dostawa
- Z Jass w Rumunii do każdego kraju UE. Koszt wysyłki i termin są potwierdzane przed zamówieniem, przy płatności lub w ofercie.
- VAT
- Ceny dla konsumentów zawierają VAT kraju dostawy. Firmy z numerem VAT ważnym w VIES otrzymują fakturę bez VAT (odwrotne obciążenie), gdy towar jest wysyłany do innego kraju UE.
- Gwarancja
- Gwarancja producenta Unitree: 12 miesięcy na robota i 6 miesięcy na akumulator. Do tego rękojmia dla konsumentów i 12-miesięczna gwarancja handlowa IRIS dla firm.
- Kontakt
- +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro