
Unitree R1
Kompaktowy robot humanoidalny (123 cm, 29 kg) ze zintegrowanym modelem multimodalnym dla mowy i obrazu. Do pokazów, eventów i edukacji. Oferta na…
Oficjalny model 3D producenta, w rzeczywistej skali. Licencje i autorstwo
| Cecha | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Wymiary (w pozycji stojącej) | 1320x450x200 mm | 1320x450x200 mm |
| Wymiary (złożony) | 690x450x300 mm | 690x450x300 mm |
| Masa (z akumulatorem) | ok. 35 kg | ok. 35+ kg |
| Stopnie swobody stawów | 23 | 23~43 |
| Stopnie swobody nogi | 6 | 6 |
| Stopnie swobody talii | 1 | 1+ (opcjonalnie 2 kolejne) |
| Stopnie swobody ramienia | 5 | 5 |
| Stopnie swobody dłoni | - | 7 (dłoń Dex3-1, 3 palce) + 2 nadgarstek (opcjonalnie) |
| Moment obrotowy stawu kolanowego | 90 N·m | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig ramienia | ok. 2 kg | ok. 3 kg |
| Długość podudzia + uda | 0.6 m | 0.6 m |
| Rozpiętość ramion | ok. 0,45 m | ok. 0,45 m |
| Rozszerzony zakres ruchu stawów | Talia: ±155°, kolano: 0~165°, biodro: P:154°, R:-30°~170°, Y:158° | Talia: ±155°, X:±45°, Y:±30°, kolano: 0~165°, biodro: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°, nadgarstek: P:±92,5°, Y:±92,5° |
| Wewnętrzne prowadzenie kabli w stawach | Tak | Tak |
| Czujniki | Kamera głębi + lidar 3D | Kamera głębi + lidar 3D |
| Procesor | Wydajny procesor 8-rdzeniowy | Wydajny procesor 8-rdzeniowy + NVIDIA Jetson Orin |
| Mikrofony | 4 mikrofony z redukcją szumów | 4 mikrofony z redukcją szumów |
| Głośnik | 5 W, stereo | 5 W, stereo |
| Wi-Fi + Bluetooth | Tak | Tak |
| Inteligentny akumulator | 9000 mAh | 9000 mAh |
| Ładowarka | 54V 5A | 54V 5A |
| Czas pracy | ok. 2 h | ok. 2 h |
| Inteligentne aktualizacje OTA | Tak | Tak |
| Dalszy rozwój oprogramowania | - | Tak |
| Gwarancja producenta | 12 miesięcy (bateria 6 miesięcy) | 12 miesięcy (bateria 6 miesięcy) |
Unitree G1 ma 132 cm wzrostu i waży około 35 kg. Na czas transportu i przechowywania można go złożyć.
Wersja standardowa nie ma ruchomych dłoni. G1 EDU można opcjonalnie wyposażyć w dłoń Dex3-1, która ma trzy palce i regulację siły.
Ramię G1 unosi około 2 kg, a G1 EDU około 3 kg. Akumulator wytrzymuje około 2 godzin.
G1 EDU umożliwia dalszy rozwój oprogramowania (własne programowanie przez SDK) i ma od 23 do 43 stopni swobody, a G1 ma 23. Standardowy G1 jest przeznaczony do pokazów i wydarzeń, G1 EDU dla uczelni i badań.
Konsumentom przysługuje 24-miesięczna rękojmia ustawowa, a firmom 12-miesięczna gwarancja handlowa IRIS. Gwarancja producenta Unitree wynosi 12 miesięcy na robota i 6 miesięcy na baterię. Termin dostawy potwierdzamy w ofercie. W Rumunii wynosi on od 1 do 12 tygodni, w zależności od konfiguracji i stanu magazynowego producenta.
Podobne lub uzupełniające produkty do: Unitree G1

Kompaktowy robot humanoidalny (123 cm, 29 kg) ze zintegrowanym modelem multimodalnym dla mowy i obrazu. Do pokazów, eventów i edukacji. Oferta na…

Dwunożny humanoid w pełnym rozmiarze (180 cm, 47 kg), z 3,3 m/s najszybszy w ofercie Unitree, z 3D LiDAR. Do badań nad lokomocją. Oferta na zapytanie.

Robot humanoidalny w skali człowieka, 1,82 m, 31 stopni swobody i naturalne, płynne ruchy. Unitree H2 i Unitree H2 EDU mają w pełni humanoidalną…

Robot humanoidalny do zawodów, lekki, zwinny i szybki na boisku. Unitree G1-Comp ma stabilny chód i szybkie reakcje, a został stworzony z myślą o…