Roboty humanoidalneUnitree
Unitree R1
Kompaktowy robot humanoidalny (123 cm, 29 kg) ze zintegrowanym modelem multimodalnym dla mowy i obrazu. Do pokazów, eventów i edukacji. Oferta na…
Cena
Zapytanie o wycenę
Unitree G1-Comp
UnitreeNa zamówienie
Cena
Zapytanie o wycenę
Oficjalny model 3D producenta, w rzeczywistej skali. Licencje i autorstwo
Szczegóły produktu
Waga35 kg
Wymiary paczki20 x 45 x 132 cm
KategorieRoboty humanoidalne
Opis
Unitree G1-Comp
Robot humanoidalny do zawodów: lekki, zwinny i szybki na boisku.
Unitree G1-Comp
Stabilny chód i szybka reakcja. Zbudowany z myślą o RoboCup.
Do 45 stopni swobody i 120 N·m momentu obrotowego w kolanie.
Stabilny chód i szybka reakcja. Zbudowany z myślą o RoboCup.
Do 45 stopni swobody i 120 N·m momentu obrotowego w kolanie.
G1-Comp to wersja zawodowa platformy G1: obudowa ze stopu aluminium i wysokowytrzymałych tworzyw technicznych, w pełni wewnętrzne prowadzenie kabli (brak kabli na zewnątrz) oraz własny RoboCup SDK z API do rozpoznawania wizualnego, określania pozycji w przestrzeni i sterowania ruchem.
Robot humanoidalny ma złożoną konstrukcję i wysoką wydajność. Prosimy zachować bezpieczną odległość i obsługiwać go ostrożnie.
Niektóre funkcje są jeszcze w fazie rozwoju i testów.
- Kamera głębi: Intel RealSense D455
- LiDAR 3D: percepcja przestrzenna
- Stopnie swobody na ramię: 3 stawy barkowe + 2 łokciowe (+2 nadgarstkowe opcjonalnie)
- Stopnie swobody na nogę: 3 biodrowe + 1 kolanowy + 2 skokowe
- Maksymalny moment obrotowy kolana: 120 N·m
- Prędkość chodu: do 2 m/s
- Matryca mikrofonów: 4 jednostki, tłumienie hałasu i kompensacja echa
- Głośnik: stereo, 5 W
- Akumulator z szybką wymianą: 9000 mAh
- W pełni wewnętrzne prowadzenie kabli: brak kabli na zewnątrz
- RoboCup SDK: API wizyjne, określanie pozycji, sterowanie ruchem
Unitree G1-Comp
| Cecha | Unitree G1-Comp |
|---|---|
| Wysokość (na stojąco) | 1320 mm |
| Szerokość | 450 mm |
| Głębokość (na stojąco) | 200 mm |
| Wysokość (złożony) | 690 mm |
| Głębokość (złożony) | 300 mm |
| Waga (z akumulatorem) | Około 35 kg |
| Stopnie swobody (łącznie) | 25 – 45 |
| Stopnie swobody na nogę | 6 |
| Stopnie swobody talii | 1 (+2 opcjonalnie) |
| Stopnie swobody na ramię | 5 |
| Stopnie swobody głowy | 2 |
| Stopnie swobody na dłoń | 7 (+2 nadgarstkowe, opcjonalnie) |
| Maksymalny moment obrotowy kolana | 120 N·m |
| Maksymalny udźwig na ramię | Około 3 kg |
| Długość podudzia + uda | 0,6 m |
| Rozpiętość ramion | Około 0,45 m |
| Zakres ruchu talii | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Zakres ruchu kolana | 0 – 165° |
| Zakres ruchu biodra | P ±154°, R −30° do +170°, Y ±158° |
| Zakres ruchu nadgarstka | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Enkoder stawu | Podwójny enkoder |
| System chłodzenia | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Zasilanie | Akumulator litowy 13S |
| Pojemność akumulatora | 9000 mAh |
| Czas pracy | Około 2 godzin |
| Ładowarka | 54 V / 5 A |
| Podstawowa jednostka obliczeniowa | Wydajny procesor 8-rdzeniowy |
| Opcjonalna moc obliczeniowa | Orin NX (100 TOPS) |
| Czujniki | Kamera głębi + LiDAR 3D |
| Matryca mikrofonów | 4 jednostki |
| Głośnik | 5 W |
| Łączność | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| W pełni wewnętrzne prowadzenie kabli | Tak |
| Materiały | Stop aluminium i wysokowytrzymałe tworzywa techniczne |
| Dalszy rozwój oprogramowania | Tak (RoboCup SDK) |
| Aktualizacje OTA | Tak |
Najczęściej zadawane pytania
Czym jest Unitree G1-Comp?
Wersja zawodowa G1, zbudowana do piłki nożnej robotów według RoboCup: obudowa aluminiowa, podwójne enkodery oraz API do rozpoznawania wizualnego z YOLO11 i do określania pozycji na boisku.
Jakie ma wymiary i jak długo wytrzymuje akumulator?
Ma 132 cm wzrostu, waży około 35 kg, a akumulator wytrzymuje około 2 godzin.
Czy ma dłonie i ile może podnieść?
Dłonie nie należą do wyposażenia standardowego, są opcjonalne. Ramię podnosi około 3 kg.
Jak się go programuje?
Przez RoboCup SDK z API wizyjnym, API do określania pozycji w przestrzeni i API do sterowania ruchem, a także framework unitree_rl_gym do uczenia przez wzmacnianie. Ma kamerę głębi i LiDAR 3D.
Jaka gwarancja obowiązuje i kiedy następuje dostawa?
Konsumentom przysługuje 24-miesięczna rękojmia ustawowa, a firmom 12-miesięczna gwarancja handlowa IRIS. Gwarancja producenta Unitree wynosi 12 miesięcy na robota i 6 miesięcy na baterię. Termin dostawy jest potwierdzany w ofercie. W Rumunii wynosi on od 1 do 12 tygodni, w zależności od konfiguracji i stanu magazynowego producenta.
Polecane produkty
Podobne lub uzupełniające produkty do: Unitree G1-Comp
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree H1
Dwunożny humanoid w pełnym rozmiarze (180 cm, 47 kg), z 3,3 m/s najszybszy w ofercie Unitree, z 3D LiDAR. Do badań nad lokomocją. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree G1
Kompaktowy, składany robot humanoidalny, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR i kamera głębi. G1 EDU: otwarty na własne prace, dłonie Dex3-1. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree H2
Robot humanoidalny w skali człowieka, 1,82 m, 31 stopni swobody i naturalne, płynne ruchy. Unitree H2 i Unitree H2 EDU mają w pełni humanoidalną…
Cena
Zapytanie o wycenę