Roboty humanoidalneUnitree
Unitree R1
Kompaktowy robot humanoidalny (123 cm, 29 kg) ze zintegrowanym modelem multimodalnym dla mowy i obrazu. Do pokazów, eventów i edukacji. Oferta na…
Cena
Zapytanie o wycenę
Szczegóły produktu
Waga70 kg
Wymiary paczki22 x 46 x 182 cm
KategorieRoboty humanoidalne
Opis
Wideo: Unitree Robotics
Unitree H2
Humanoidalny robot wielkości człowieka: 1,82 m, 31 stopni swobody i naturalne, płynne ruchy.
Unitree H2 / Unitree H2 EDU
Pełna sylwetka podobna do człowieka. Precyzyjny ruch dynamiczny.
Do 360 N·m momentu obrotowego w stawach nóg i 31 stopni swobody.
Pełna sylwetka podobna do człowieka. Precyzyjny ruch dynamiczny.
Do 360 N·m momentu obrotowego w stawach nóg i 31 stopni swobody.
H2 to humanoidalna platforma nowej generacji firmy Unitree: bioniczna głowa z rysami twarzy, kamera binokularna z szerokim polem widzenia i algorytmy sterowania ruchem, które są stale aktualizowane przez OTA. Wersja EDU oferuje dodatkowo dostęp do dalszego rozwoju oprogramowania (SDK), do badań i indywidualnych projektów.
Robot humanoidalny ma złożoną konstrukcję i bardzo wysoką wydajność. Prosimy zachować bezpieczną odległość od robota i obsługiwać go ostrożnie.
Maksymalny udźwig na jedno ramię zależy wyraźnie od wyprostowania ramienia.
Technologia humanoidalna jest obecnie jeszcze na początku badań. Przed zakupem prosimy dokładnie zapoznać się z ograniczeniami robotów humanoidalnych.
- Bioniczna głowa: rysy twarzy, standardowo we wszystkich modelach
- Kamera binokularna podobna do ludzkich oczu: szerokie pole widzenia
- Stopnie swobody na ramię: 3 stawy barkowe + 2 łokciowe + 2 nadgarstkowe (7 DoF)
- Duży moment obrotowy: do 360 N·m w stawach nóg
- Moduł obliczeniowy: do Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
- Inteligentny akumulator: szybka wymiana, czas pracy ok. 3 godzin
- Stopnie swobody talii: 3 stopnie swobody
- Zręczne dłonie: dostępnych jest kilka modeli
- Aktualizacje OTA: algorytmy są stale rozwijane
Unitree H2
| Cecha | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
|---|---|---|
| Wymiary (wys. × szer. × głęb., na stojąco) | 1820 × 456 × 218 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Waga (z akumulatorem) | Około 70 kg | Około 70 kg |
| Stopnie swobody (łącznie) | 31 | 31 |
| Stopnie swobody na nogę | 6 | 6 |
| Stopnie swobody na ramię | 7 | 7 |
| Stopnie swobody talii | 3 | 3 |
| Stopnie swobody głowy | 2 | 2 |
| Długość podudzia + uda | 1.045 mm | 1.045 mm |
| Długość przedramienia + ramienia | 690 mm | 690 mm |
| Rodzaj łożysk w stawach | Łożyska rolkowe krzyżowe w jakości przemysłowej | Łożyska rolkowe krzyżowe w jakości przemysłowej |
| Rodzaj silników w stawach | PMSM o małej bezwładności | PMSM o małej bezwładności |
| Maksymalny moment obrotowy stawu ramienia | 120 N·m | 120 N·m |
| Maksymalny moment obrotowy stawu nogi | 360 N·m | 360 N·m |
| Maksymalny udźwig na ramię (szczytowy) | Około 15 kg | Około 15 kg |
| Maksymalny udźwig na ramię (znamionowy) | Około 7 kg | Około 7 kg |
| Materiały | Aluminium lotnicze, stop tytanu, wysokowytrzymałe tworzywa techniczne | Aluminium lotnicze, stop tytanu, wysokowytrzymałe tworzywa techniczne |
| System chłodzenia | Lokalne chłodzenie powietrzem | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Typ akumulatora | Akumulator litowy premium, niska rezystancja wewnętrzna | Akumulator litowy premium, niska rezystancja wewnętrzna |
| Pojemność akumulatora | 15 Ah (0,972 kWh) | 15 Ah (0,972 kWh) |
| Maksymalne napięcie akumulatora | 75,6 V | 75,6 V |
| Czas pracy | Około 3 godzin | Około 3 godzin |
| Podstawowa jednostka obliczeniowa | Intel Core i5 | Intel Core i5 (opcjonalnie i7) |
| Opcjonalny moduł obliczeniowy | Do Jetson AGX Thor (2070 TOPS) | Do Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Główny czujnik | Kamera binokularna podobna do ludzkich oczu, szerokie pole widzenia | Kamera binokularna podobna do ludzkich oczu, szerokie pole widzenia |
| Dźwięk | Matryca mikrofonów + wydajny głośnik | Matryca mikrofonów + wydajny głośnik |
| Łączność | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Bioniczna głowa z rysami twarzy | Tak | Tak |
| Inteligentny akumulator (szybka wymiana) | Tak | Tak |
| Pilot ręczny | Tak | Tak |
| Ładowarka w zestawie | Tak | Tak |
| Aktualizacje OTA | Tak | Tak |
| Dalszy rozwój oprogramowania (SDK) | Nie | Tak |
| Gwarancja producenta | 12 miesięcy (bateria 6 miesięcy) | 12 miesięcy (bateria 6 miesięcy) |
Najczęściej zadawane pytania
Jakie wymiary ma Unitree H2?
Unitree H2 ma 182 cm wzrostu i waży około 70 kg, ma więc wielkość dorosłego człowieka.
Ile może podnieść Unitree H2?
Każde ramię ma 7 stopni swobody i znamionowy udźwig około 7 kg, ze szczytami około 15 kg.
Jak długo wytrzymuje akumulator Unitree H2?
Około 3 godzin.
Czy Unitree H2 można programować?
Wersja H2 EDU umożliwia dalszy rozwój oprogramowania przez SDK. Standardowy H2 nie pozwala na własne programowanie.
Jaka gwarancja obowiązuje i kiedy następuje dostawa?
Konsumentom przysługuje 24-miesięczna rękojmia ustawowa, a firmom 12-miesięczna gwarancja handlowa IRIS. Gwarancja producenta Unitree wynosi 12 miesięcy na robota i 6 miesięcy na baterię. Termin dostawy jest potwierdzany w ofercie. W Rumunii wynosi on od 1 do 12 tygodni, w zależności od konfiguracji i stanu magazynowego producenta.
Polecane produkty
Podobne lub uzupełniające produkty do: Unitree H2
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree H1
Dwunożny humanoid w pełnym rozmiarze (180 cm, 47 kg), z 3,3 m/s najszybszy w ofercie Unitree, z 3D LiDAR. Do badań nad lokomocją. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree G1
Kompaktowy, składany robot humanoidalny, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR i kamera głębi. G1 EDU: otwarty na własne prace, dłonie Dex3-1. Oferta na zapytanie.
Cena
Zapytanie o wycenę
Roboty humanoidalneUnitree
Unitree G1-Comp
Robot humanoidalny do zawodów, lekki, zwinny i szybki na boisku. Unitree G1-Comp ma stabilny chód i szybkie reakcje, a został stworzony z myślą o…
Cena
Zapytanie o wycenę