Unitree H1

UnitreeNa zamówienie

Cena

Zapytanie o wycenę

Oficjalny model 3D producenta, w rzeczywistej skali. Licencje i autorstwo

Szczegóły produktu

Waga paczki60 kg

Wymiary paczki110 x 70 x 100 cm

KategorieRoboty humanoidalne

Opis

Unitree H1

Moc napędu na światowym poziomie w porównaniu z podobnymi specyfikacjami na świecie. Zaawansowane układy napędowe czynią go liderem pod względem prędkości, siły, zwinności i elastyczności.

Pierwszy uniwersalny robot humanoidalny Unitree.
Efekt pół roku prac rozwojowych.
Ekstremalnie wysoka wydajność, wyraźnie lepsza pod względem zwinności, prędkości, udźwigu, czasu pracy i wielu innych cech.

Uniwersalny robot humanoidalny w pełnym rozmiarze

Wymiary ciała:

Wysokość: około 180 cm
Masa: około 47 kg

Maksymalna gęstość momentu obrotowego:

189 N·m/kg

Mobilność:

Prędkość chodu: 3,3 m/s (wartość podana przez producenta)
Możliwa prędkość: >5 m/s

Czas pracy:

Pojemność akumulatora: 864 Wh
Akumulator szybko i łatwo wymienialny

Czujniki 360° do postrzegania głębi:

Lidar 3D + kamera głębi

Budowa i komponenty w szczegółach

Lidar 3D: LIVOX-MID360
Kamera głębi: Intel RealSense D435i
Połączone silniki barkowe: pełna swoboda ruchu przestrzennego w 3D
Swoboda ruchu na ramię: 4 osie (z możliwością rozbudowy)
Wewnętrzne prowadzenie kabli: brak zewnętrznych kabli
Centralny moduł ruchu: maksymalny moment obrotowy stawu 360 N·m
Swoboda ruchu na nogę: 5 osi (3 w biodrze + 1 kolano + 1 kostka)

Silnik stawowy Unitree M107

Bardzo wysoka moc napędu, wyraźnie lepsza pod względem zwinności, prędkości, udźwigu, czasu pracy i wytrzymałości.
Maksymalny moment obrotowy: 360 N·m
Maksymalna siła uciągu: 10.000 N
Masa: 1,9 kg
Stosunek momentu obrotowego do masy: 189 N·m/kg
Wał drążony: Tak
Podwójny enkoder: Tak
Wymiary: 107 × 74 mm

Porównanie z innymi silnikami (T-1, T-2) :

Parametry Unitree H1

Porównanie z innymi silnikami (T-1, T-2) :

Produkt	M107	T-1	T-2
Maksymalny moment obrotowy / siła uciągu	360 N·m	180 N·m	8000 N
Masa	1,9 kg	2,26 kg	2,2 kg
Stosunek momentu obrotowego do masy	189	79	3636
Wał drążony	Tak	Tak	Nie
Podwójny enkoder	Tak	Tak	Tak
Wymiary (mm)	107 × 74	100 × 130	60 × 180

Parametry Unitree H1

Cecha	Szczegóły
Ważne wymiary	(1520+285)mm × 570 mm × 220 mm
Długość uda + podudzia	400 mm × 2
Całkowita długość ramienia	338 mm × 2
Stopnie swobody na nogę	5 (biodro ×3 + kolano ×1 + kostka ×1)
Stopnie swobody na ramię	4 (z możliwością rozbudowy)
Masa całkowita	Około 47 kg
Łożyska stawów	Przemysłowe łożyska wałeczkowe krzyżowe (wysoka precyzja, duża nośność)
Główny silnik stawowy	Silnik PMSM z wirnikiem wewnętrznym o małej bezwładności, wysokiej prędkości obrotowej, szybkiej reakcji i dobrym odprowadzaniu ciepła
Moment obrotowy stawów	Kolano: 360 N·m, biodro: 220 N·m, kostka: 59 N·m, ramię: 75 N·m
Mobilność	3,3 m/s (wartość podana przez producenta), możliwe >5 m/s
Akumulator	15Ah (0,864 kWh), maksymalne napięcie 67,2 V
Moc obliczeniowa	Intel Core i5/i7, Jetson Orin NX (opcjonalnie)
Czujniki	Lidar 3D + kamera głębi
Zręczna dłoń	Opcjonalnie (w opracowaniu)

Udostępnianie:Facebook LinkedIn WhatsApp

Najczęściej zadawane pytania

Jakie wymiary ma Unitree H1?

Unitree H1 ma 180 cm wzrostu i waży około 47 kg, a więc ma rozmiar dorosłego człowieka.

Jak szybko chodzi Unitree H1?

Do 3,3 m/s. Jest to najszybszy humanoid w ofercie Unitree.

Czy Unitree H1 ma dłonie?

Dłonie nie należą do standardowego wyposażenia. Zręczna dłoń jest opcjonalna, a ramię ma 4 stopnie swobody. Do zadań chwytania polecamy H1-2 lub H2.

Jakie czujniki i jaką moc obliczeniową ma?

Lidar 3D i kamerę głębi, a do tego Intel Core i5 do funkcji platformy i Intel Core i7 do rozwoju przez użytkownika.

Jaka gwarancja obowiązuje i kiedy nastąpi dostawa?

Konsumentom przysługuje 24-miesięczna rękojmia ustawowa, a firmom 12-miesięczna gwarancja handlowa IRIS. Gwarancja producenta Unitree wynosi 12 miesięcy na robota i 6 miesięcy na baterię. Termin dostawy potwierdzamy w ofercie. W Rumunii wynosi on od 1 do 12 tygodni, w zależności od konfiguracji i stanu magazynowego producenta.