Unitree Aliengo

UnitreeПо поръчка

Цена

Поискайте оферта

Официален 3D модел на производителя, в реален мащаб. Лицензи и авторство

Детайли за продукта

Тегло на колета50 kg

Размери на колета80 x 55 x 50 cm

КатегорииЧетирикраки роботи

Описание

Unitree Aliengo

Индустриален четирикрак робот
Aliengo е професионален четирикрак робот, способен да изпълнява широк набор от движения и сценарии: бързо бягане, ходене назад, странично придвижване, завъртане на място, пълзене, претъркаляне, скокове, преминаване над препятствия, избягване на препятствия, изправяне след падане и изкачване/слизане по наклони или стъпала.

Отлични спортни качества

12 високопроизводителни сервомотора.
Нова технология, четирикрак робот от професионален клас.
Максимална скорост на ходене: >1,5 m/s.
Корпус, устойчив на удари и сблъсъци, оптимизиран за тежки товари.

Основни характеристики (от изображенията)

Зрителна система с възприятие на дълбочината от няколко ъгъла.
Експлозивни атлетични възможности.
Адаптивност към сложен терен.
Голяма автономност и висок полезен товар.
Множество външни интерфейси и слотове за разширение.
Интегриран дизайн.
Високо ниво на защита.
Интегрирана интелигентна охладителна система.

Функции и предимства

Висока стабилност: позицията и положението на робота се коригират бързо дори при външни смущения.
Отворен софтуер (Good Openness): C/C++ интерфейс за управление, ROS, пълен достъп до данните от сензорите, управление на отделен мотор или крак.
Управление на силата в ставите (Force Control Technology): пълно управление по 3 оси, адаптиране към неравен терен.
Богати външни интерфейси: HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1.

Зрителна система с няколко ъгъла

Дълбочинни камери (Depth Camera): 2 комплекта, резолюция 1280×720, минимална засичана дълбочина 0,11 m, глобален затвор и широко зрително поле.
Камера за визуална одометрия (Visual Odometer Camera): 1 комплект, оптимизиран V-SLAM с грешка <1% и латентност <6 ms. Fisheye обектив с полусферично зрително поле от 163°.

Технически спецификации на Aliengo

Параметър	Стойност
Тегло (без батерия)	21,5 kg ± 1 kg
Размери (Д×Ш×В, изправено положение)	0,65×0,31×0,6 m
Размери (сгънат)	0,60×0,31×0,15 m
Полезен товар	13 kg
Максимална скорост	>1,5 m/s
Максимален ъгъл на изкачване	≤25°
Автономност	2,5–4,6 h
Капацитет на батерията	12.600 mAh
Степени на свобода	12
Брой сензори за сила в краката	4
Сензори	Дълбочинни камери (2), камера за визуална одометрия (1), Lidar (опция, еднолъчев или многолъчев)
Външни интерфейси	HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1
Система за управление на движението	Ubuntu
Сензори за околната среда	Ubuntu-ROS
Спортни функции	Изкачване/слизане по стъпала, наклони, ходене и придвижване назад, скокове, голям обхват на движение
Защити	Безжично аварийно спиране, защита при падане, аларма при ниско напрежение, температура, късо съединение, претоварване
Захранване	5V, 12V, 19V, BAT (24–30V)

Споделете:Facebook LinkedIn WhatsApp

Често задавани въпроси

Какви са размерите на Unitree Aliengo?

Aliengo е висок 60 cm и тежи около 21,5 kg.

Колко може да носи и колко издържа батерията?

Полезният товар е 13 kg, а автономността е 2,5-4,6 часа.

Може ли да се програмира Unitree Aliengo?

Да, на C/C++ и ROS, с интерфейс от високо и ниско ниво, до ниво мотор.

По какъв терен се движи?

Изкачва стъпала и наклони до 25 градуса, с над 1,5 m/s. Не е предназначен за по-стръмни наклони или висока скорост.

Каква законова гаранция има и за колко време ще го получа?

Потребителите имат законова гаранция за съответствие от 24 месеца, а фирмите имат търговска гаранция от IRIS от 12 месеца. Гаранцията на производителя Unitree е 12 месеца за робота и 6 месеца за батерията. Срокът на доставка се потвърждава в офертата. В рамките на Румъния той е между 1 и 12 седмици според конфигурацията и наличността при производителя.