
Unitree Go1
Компактен робот-куче от 12 кг със стерео камери fisheye, който върви редом с потребителя. За обучение и демонстрации с по-малък бюджет. Поискайте…
Официален 3D модел на производителя, в реален мащаб. Лицензи и авторство
| Спецификация | Go2 AIR | Go2 PRO | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Размери (в изправено положение) | 70×31×40 cm | 70×31×40 cm | 70×31×40 cm |
| Размери (в легнало положение) | 76×31×20 cm | 76×31×20 cm | 76×31×20 cm |
| Тегло (с батерия) | ≈15 kg | ≈15 kg | ≈15 kg |
| Материал | Алуминиева сплав + издръжлива пластмаса | Алуминиева сплав + издръжлива пластмаса | Алуминиева сплав + издръжлива пластмаса |
| Напрежение | 28–33,6 V | 28–33,6 V | 28–33,6 V |
| Максимална мощност | ≈3000 W | ≈3000 W | ≈3000 W |
| Полезен товар | ≈7 kg (макс. 10 kg) | ≈8 kg (макс. 10 kg) | ≈8 kg (макс. 12 kg) |
| Максимална скорост | 2,5 m/s | 3,5 m/s | 3,7 m/s (макс. 5 m/s) |
| Максимална височина на падане | ≈15 cm | ≈16 cm | ≈16 cm |
| Максимален ъгъл на изкачване | 30° | 40° | 40° |
| Мощност на процесора | 8-ядрен процесор | 8-ядрен процесор | 8-ядрен процесор |
| Въртящ момент на ставите | ≈45 N·m | ≈45 N·m | ≈45 N·m |
| Ставни мотори | 12 | 12 | 12 |
| Интегрирана електроника на ставите | ✔ | ✔ | ✔ |
| Охлаждане на ставите | ✔ | ✔ | ✔ |
| Свръхширокоъгълен 3D LiDAR | ✔ | ✔ | ✔ |
| Модул за безжично векторно позициониране | ✖ | ✔ | ✔ |
| Широкоъгълна HD камера | ✔ | ✔ | ✔ |
| Сензори за сила в краката | ✖ | ✔ | ✔ |
| Предварително зададени действия (Basic Action) | ✔ | ✔ | ✔ |
| Самонастройващ се ремък | ✖ | ✔ | ✔ |
| Усъвършенствани интелигентни OTA актуализации | ✔ | ✔ | ✔ |
| Предаване на изображение RTT 2.0 | ✔ | ✔ | ✔ |
| Графично програмиране | ✔ | ✔ | ✔ |
| Предна светлина | ✔ | ✔ | ✔ |
| Двулентов Wi-Fi6 | ✔ | ✔ | ✔ |
| Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 | ✔ | ✔ | ✔ |
| 4G модул (Китай/Европа) | ✖ | ✔ | ✔ |
| Гласова функция | ✖ | ✔ | ✔ |
| ISS 2.0: интелигентно странично следване | ✖ | ✔ | ✔ |
| Интелигентно засичане и избягване | ✔ | ✔ | ✔ |
| Съвместим със зарядна станция | ✖ | ✔ | ✔ |
| Вторична разработка | ✖ | ✔ | ✔ |
| Ръчен контролер | Опция | Опция | Включен |
| Модул с висока изчислителна мощ | ✖ | Опция (Jetson Orin 40–100 TOPS) | Опция (Jetson Orin 40–100 TOPS) |
| Батерия | Стандартна 8000 mAh | Стандартна 8000 mAh | С дълъг живот 15000 mAh |
| Автономност на батерията | ≈1–2 h | ≈1–2 h | ≈2–4 h |
| Зарядно устройство | Стандартно 33,6V/3,5A | Стандартно 33,6V/3,5A | Бързо зареждане 33,6V/9A |
Go2 AIR, Go2 PRO, Go2 X и Go2 EDU. AIR и PRO са подходящи за демонстрации и събития, а EDU за университети и научни изследвания, с програмиране чрез SDK и ROS 2.
Около 1-2 часа при AIR, PRO и X и около 2-4 часа при EDU.
Около 7-8 kg при обичайна работа, с максимум около 10 kg (AIR, PRO) или 12 kg (X, EDU).
4D LiDAR със зрително поле 360 x 96 градуса и широкоъгълна HD камера. Сензорите за сила в краката са само във версията EDU.
Потребителите имат законова гаранция за съответствие от 24 месеца, а фирмите имат търговска гаранция от IRIS от 12 месеца. Гаранцията на производителя Unitree е 12 месеца за робота и 6 месеца за батерията. Срокът на доставка се потвърждава в офертата. В рамките на Румъния той е между 1 и 12 седмици според версията и наличността при производителя.
Подобни или допълващи продукти за Unitree Go2

Компактен робот-куче от 12 кг със стерео камери fisheye, който върви редом с потребителя. За обучение и демонстрации с по-малък бюджет. Поискайте…

Четирикрак робот от 21,5 кг с полезен товар 13 кг, 2,5-4,6 часа работа и отворено управление (C/C++, ROS). За научни лаборатории. Поискайте оферта.

Здрав четирикрак робот от 50 кг със защита IP68 и 5 камери Intel RealSense, носи 20 кг при ходене. За инспекция и спасителни операции. Поискайте…

Индустриален четирикрак робот B2-W с колела на краката: търкаля се по равен терен, изкачва стълби, IP67, до 15 км/ч. За инспекция. Поискайте оферта.