Unitree Go1

UnitreeПо поръчка

Цена

Поискайте оферта

Официален 3D модел на производителя, в реален мащаб. Лицензи и авторство

Детайли за продукта

Тегло12 kg

Размери на колета75 x 50 x 40 cm

КатегорииЧетирикраки роботи

Описание

Unitree Go1

Първият в света интелигентен бионичен четирикрак робот за потребителския пазар

Интелигентна система за странично следване
Базирана на патентованата технология за безжично векторно позициониране и управление:

Роботът се движи до потребителя, което е много по-естествено от традиционното следване отзад. Взаимодействието човек-робот е хармонично и безопасно.
Не е нужно да се притеснявате за робота, защото той е точно до Вас.
В сложна среда можете да помогнете на робота да избере по-добър маршрут.

Мощен интегриран изкуствен интелект

Процесор: CPU с 16 ядра + GPU (384 ядра, 1,5 TFLOPS).
За сравнение: Nvidia TX2 има CPU с 4 ядра + GPU с 256 ядра, 1,3 TFLOPS, цена ≈468 USD.

Мощна и надеждна задвижваща система

Нови, патентовани, свръхлеки стави.
Ниско ниво на шум и удължен живот.
Охладителна система с топлинни тръби, интегрирана в мотора на коленната става.
Стави на тялото/бедрото: C1-8: 520 g, 23,70 N·m.
Коленна става: C1-8×1,5: 35,55 N·m.

Основни характеристики

Висока динамика: 17 km/h
Интелигентна система за странично следване (ISS Smart Concomitant)
Свръхсензорна система с 10 зрителни ъгъла (SSS)
AI засичане и разпознаване на хора
Гъвкави и адаптивни стави
Голяма автономност

Размери и товароносимост

Тегло: 12 kg
Размери (сгънат): 0,588 × 0,22 × 0,29 m
Адаптивен товар: 3–5 kg

SSS: свръхсензорна система

Зрително покритие:

1 комплект бинокулярни fisheye сензори, зрително поле ≈ 150°×170°
5 комплекта бинокулярни fisheye сензори + AI fisheye
1 комплект бинокулярни fisheye сензори ≈ 4 комплекта сензори Intel RealSense
Общо ≈ 20 групи сензори Intel RealSense
Разпознаване на хора с AI fisheye сензори

ISS: интелигентна система за странично следване

Базирана на патентованата технология за безжично векторно позициониране.
Предимства:

Роботът се движи в страничното зрително поле на човека, по-безопасно и естествено от традиционното следване отзад.
Не е нужно постоянно да се обръщате, за да проверявате робота.
В сложна среда потребителят може да избере по-добър маршрут за робота.

Здрава и надеждна задвижваща система

Патентован дизайн на свръхлеки стави с нисък шум и дълъг живот.
Тяло/бедро (C1-8): 520 g, 23,70 N·m
Коляно (C1-8×1,5): 35,55 N·m
Патентована охладителна система с топлинни тръби в коленната става.

Интегриран високопроизводителен AI

Процесор: CPU + GPU, 16 ядра, 384 GPU ядра, 1,5 TFLOPS
За сравнение: Nvidia TX2 с CPU с 4 ядра + GPU с 256 ядра, 1,3 TFLOPS

Unitree Go1: история на иновациите

2013–2015: първият четирикрак робот с пълна свобода на движение (XDog), безчетков мотор с външен ротор.
2017: Laikago, висока производителност, ниска цена.
2018: Laikago Pro, световни продажби, ниска цена.
2019: доставки на Laikago Pro + Aliengo, над 1 милион единици.
2020: концепцията „concomitant running“ (A1).
2021: високопроизводителен четирикрак робот, участие в CCTV Spring Festival Gala.

Таблица със спецификации Unitree Go1: Air / Pro / Edu

Спецификация	Go1 Air	Go1 Pro	Go1 Edu
Сензорна система SSS	1 чифт	5 чифта	5 чифта
Изчислителна мощ (CPU)	1× (4 ядра, 1,43 GHz, 128 ядра 0,5T)	3× (4 ядра, 1,43 GHz, 128 ядра 0,5T)	2× Nano (1 Nano или 1 NX)
Интелигентна система ISS	✔	✔	✔
Предаване на изображения RTT	✔	✔	✔
Зарядно устройство	24V, 4A	24V, 6A	24V, 6A
Дистанционно управление	✔	✔	✔
Полезен товар	≈4 kg	≈4 kg	≈6 kg (макс. 10 kg)
Охлаждане на ставите	✔	✔	✔
Максимална скорост	0–2,5 m/s	0–3,5 m/s	0–3,7 m/s (макс. 5 m/s)
Батерия	1 бр.	1 бр.	1 бр.
Интерфейс за графично програмиране	✔ (при заявка)	✔	✔
Интерфейс за програмиране на Python	✖	✖	✔
Засичане на хора (HAI1)	✖	✔	✔
Изглед в приложението („God View“)	✔	✔	✔
4G свързаност	✖	✔	✔
Сензори за сила в краката	✖	✔	✔
Многофункционален интерфейс за периферни устройства	✖	✔	✔
Радар	✖	Опция 2D/3D	Опция 2D/3D

Споделете:Facebook LinkedIn WhatsApp

Често задавани въпроси

Какви версии има Unitree Go1?

Go1 Air, Go1 Pro и Go1 Edu, всички с тегло 12 kg. Само Edu има Python интерфейс за научни изследвания. Pro и Edu имат и графично програмиране.

Колко може да носи Unitree Go1?

Около 4 kg при Air и Pro и около 6 kg при Edu, с граница от около 10 kg при всички.

Колко бързо се движи?

Пиковата скорост, обявена от производителя, е 17 km/h. По версии: Air 2,5 m/s, Pro 3,5 m/s и Edu 3,7 m/s.

Каква е разликата спрямо Go2?

Go1 е предишното поколение, със стерео fisheye камери и без включен LiDAR. За нов робот обикновено препоръчваме Go2.

Каква законова гаранция има и за колко време ще го получа?

Потребителите имат законова гаранция за съответствие от 24 месеца, а фирмите имат търговска гаранция от IRIS от 12 месеца. Гаранцията на производителя Unitree е 12 месеца за робота и 6 месеца за батерията. Срокът на доставка се потвърждава в офертата. В рамките на Румъния той е между 1 и 12 седмици според конфигурацията и наличността при производителя.