Unitree G1 срещу R1 срещу H2
Последна проверка: 1 септември 2026 г.
Накратко: и трите са двукраки хуманоиди на Unitree, но в различен мащаб. Unitree R1 е най-лекият и най-достъпният (1,23 m, ≈ 29 kg) и има бордови изчислителен модул с GPU. Подходящ е за разработка и приложен ИИ. Unitree G1 е платформата от средния клас за научни изследвания и навигация, утвърдена и добре оборудвана със сензори (1,32 m, ≈ 35 kg, дълбочинна камера + 3D LiDAR). Unitree H2 е върхът на гамата: пълноразмерен хуманоид (1,82 m, ≈ 70 kg) с 31 степени на свобода, до 360 N·m въртящ момент в краката, ръка със 7 степени на свобода, бионична глава и изчислителна мощ до Jetson AGX Thor (2070 TOPS). Създаден е за напреднали изследвания в локомоцията и манипулацията, както и за демонстрации. С две думи: R1 е достъпен старт и пъргавина, G1 е баланс между изследвания и сензори, а H2 е мощ и пълноразмерен мащаб.
За кого е подходящ всеки от тях
Unitree G1
- ✓Изследвания и навигация с дълбочинна камера + 3D LiDAR
- ✓Балансирана платформа (≈ 35 kg, 1,32 m)
- ✓Интелигентна батерия 9000 mAh, ≈ 2 часа работа
- ✓Подходящ за лаборатории и образование
Unitree R1
- ✓Най-лекият и най-достъпният (≈ 29 kg, 1,23 m)
- ✓Бордови изчислителен модул с GPU
- ✓26 стави: подвижни талия и глава
- ✓Подходящ за разработка и приложен ИИ
Unitree H2
- ✓Пълноразмерен хуманоид (1,82 m, ≈ 70 kg), най-мощният
- ✓До 360 N·m въртящ момент в краката, 31 степени на свобода
- ✓Ръка със 7 степени на свобода, номинален полезен товар на ръката ≈ 7 kg
- ✓Бионична глава + изчисления до Jetson AGX Thor (2070 TOPS), версия EDU със SDK
Разликите, които имат значение
Плъзнете настрани, за да видите всички колони
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Размери (изправен) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Тегло (с батерия) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Степени на свобода / мотори (общо) | 23 | 26 | 31 |
| Степени на свобода (ръка) | 5 | 5 | 7 |
| Степени на свобода (талия) | 1 | 2 | 3 |
| Степени на свобода (глава) | - | 2 | 2 |
| Макс. въртящ момент в ставите на крака | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Макс. полезен товар на ръка | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
| Сензори за възприятие | Дълбочинна камера + 3D LiDAR | Бинокулярна камера (ултраширок ъгъл) | Хуманоидна бинокулярна камера (широко зрително поле) |
| Изчислителен модул | 8-ядрен високопроизводителен CPU | 8-ядрен CPU + GPU | Intel Core i5 (опционално Jetson AGX Thor, 2070 TOPS) |
| Високоговорители | 5W, стерео | 2× 3W, стерео | Високоговорител с голяма мощност |
| Батерия | Интелигентна, 9000 mAh | Сменяема (бърза смяна) | Интелигентна, 15 Ah, бърза смяна |
| Време за работа | ≈ 2 h | - | ≈ 3 h |
Сравнение на характеристиките
Размери и маса
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Тип | Двукрак хуманоиден робот | Двукрак хуманоиден робот | Двукрак хуманоиден робот |
| Размери (изправен) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Тегло (с батерия) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Производител | Unitree Robotics | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Движение и стави
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Степени на свобода / мотори (общо) | 23 | 26 | 31 |
| Степени на свобода (крак) | 6 | 6 | 6 |
| Степени на свобода (ръка) | 5 | 5 | 7 |
| Степени на свобода (талия) | 1 | 2 | 3 |
| Степени на свобода (глава) | - | 2 | 2 |
| Макс. въртящ момент в ставите на крака | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Макс. полезен товар на ръка | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
Възприятие, изчисления и захранване
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Сензори за възприятие | Дълбочинна камера + 3D LiDAR | Бинокулярна камера (ултраширок ъгъл) | Хуманоидна бинокулярна камера (широко зрително поле) |
| Изчислителен модул | 8-ядрен високопроизводителен CPU | 8-ядрен CPU + GPU | Intel Core i5 (опционално Jetson AGX Thor, 2070 TOPS) |
| Микрофони | 4 (с шумопотискане) | 4 (масив от микрофони) | Масив от микрофони |
| Високоговорители | 5W, стерео | 2× 3W, стерео | Високоговорител с голяма мощност |
| Батерия | Интелигентна, 9000 mAh | Сменяема (бърза смяна) | Интелигентна, 15 Ah, бърза смяна |
| Време за работа | ≈ 2 h | - | ≈ 3 h |
И трите са двукраки хуманоиди на Unitree с по 6 степени на свобода на крак. Разликата е в мащаба и оборудването: R1 е лек и пъргав, G1 добавя 3D LiDAR и баланс за изследвания, а H2 е пълноразмерен, с много повече мощ (въртящ момент 360 N·m), повече стави (31) и изчисления от най-висок клас. Всички имат версии EDU със собствена разработка (SDK).
Често задавани въпроси
Каква е разликата между Unitree G1, R1 и H2?
Това са три хуманоида на Unitree в различен мащаб: R1 е най-лекият и най-достъпният (1,23 m, ≈ 29 kg), G1 е платформата от средния клас с 3D LiDAR (1,32 m, ≈ 35 kg), а H2 е пълноразмерен и най-мощен (1,82 m, ≈ 70 kg, 31 степени на свобода, 360 N·m въртящ момент в краката).
Кой е най-мощният?
Unitree H2: до 360 N·m въртящ момент в ставите на краката (срещу ≈ 90 N·m при G1), 31 степени на свобода, ръка със 7 степени на свобода и номинален полезен товар на ръката ≈ 7 kg.
Кой е подходящ за изследвания с по-малък бюджет?
R1 за достъпен старт и разработка (има бордови GPU) или G1, ако ви трябва 3D LiDAR за картографиране и навигация. H2 е за напреднали изследвания и приложения, които изискват мощта и мащаба на пълноразмерен хуманоид.
Имат ли версии EDU и SDK?
Да. И трите модела (G1, R1 и H2) имат варианти EDU със собствена разработка (SDK). Вижте и нашите сравнения Unitree G1 срещу G1 EDU и Unitree G1 срещу R1 за подробности.
Имат ли публична цена?
Не. И за трите модела цената е по запитване. IRIS Robotics продава роботи Unitree в Румъния и предлага цена, конфигурация, интеграция, обучение и техническа поддръжка.
Източници
Не сте сигурни кой хуманоид Unitree е подходящ за вас?
Разкажете ни за какво ще го използвате и с какъв бюджет разполагате (разработка, научни изследвания, навигация, демонстрации). Ще ви препоръчаме подходящия модел (G1, R1 или H2), с цена, интеграция и обучение.
Поискайте консултацияПокупка от IRIS Robotics: накратко
IRIS Robotics продава моделите Unitree от това сравнение в целия ЕС, с цена в офертата според конфигурацията, с доставка, пускане в експлоатация, обучение и поддръжка от Яш, Румъния.
Накратко
- Цена
- По запитване, според модела и конфигурацията. Офертата включва доставката, третирането на ДДС и срока на доставка.
- Срок
- Продуктите в наличност се изпращат за 3-5 работни дни. Продуктите, поръчани от производителя, обикновено пристигат за 3-4 седмици. При роботите точният срок е посочен в офертата.
- Доставка
- От Яш, Румъния, до всяка държава от ЕС. Цената на доставката и срокът се потвърждават преди поръчката, при плащането или в офертата.
- ДДС
- Цените за потребители включват ДДС на държавата на доставка. Фирмите с ДДС номер, валиден във VIES, получават фактура без ДДС (обратно начисляване), когато стоката се изпраща в друга държава от ЕС.
- Гаранция
- Гаранция на производителя Unitree: 12 месеца за робота и 6 месеца за батерията. Освен това законовата гаранция за потребители и 12-месечна търговска гаранция от IRIS за фирми.
- Контакт
- +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro