Unitree B2 Průmyslový čtyřnohý robot, který podle Unitree běhá rychlostí až 6 m/s. Stabilní a všestranný v jakémkoli prostředí. Výborně se přizpůsobuje terénu a stabilně postupuje vpřed i na kluzkých površích nebo v extrémních podmínkách. Překonává překážky bez námahy a přitom zůstává stabilní a silný. Jeho vynikající schopnost překonávat překážky mu umožňuje bez potíží zdolávat různé bariéry, například hromady dřeva nebo 40 cm vysoké plošiny.
Překračování hranic Pro průmyslové aplikace
Průmyslový čtyřnohý robot s rychlostí 6 m/s.
Určen pro řadu různých prostředí. Výborné přizpůsobení terénu pro stabilní pohyb po kluzkých nebo nerovných površích. Šplhá po schodech, jako by šlo o rovný terén.
Pozoruhodný výkon při nepřetržitém stoupání po schodech: bez námahy zdolává stupně a přitom si zachovává výbornou stabilitu a rovnováhu.
Zvýšení výkonu kloubů o 170 %, s točivým momentem 360 N·m. Extrémní výkon nabízí větší pružnost a stabilitu pro průmyslová nasazení.
Výměnná baterie Stabilní a spolehlivé autonomní nabíjení Baterie B2 podporuje rychlou výměnu a volitelná řešení autonomního nabíjení, a hodí se proto pro širokou škálu použití.
+100 % trvalé zátěže, +200 % doby provozu Trvalá chůze se zátěží >40 kg, zvýšeno o 100 %. Trvalá chůze se zátěží 20 kg >4 hodiny, na vzdálenost přes 15 km. Doba provozu zvýšena o 200 %: trvalá chůze bez zátěže >5 hodin, na vzdálenost přes 20 km.
Senzory a moduly
3D LiDAR s 32 paprsky, automobilová kvalita
Hloubkové kamery
Vysokorozlišovací optické kamery
Vysoce výkonné kloubové moduly M107
Velká baterie: 45Ah (2250Wh)
Doplňkové heslo
Unitree B2: univerzální, multifunkční asistent. Pro průmyslovou inteligenci v každém scénáři.
Průmyslové aplikace
Inspekce elektrických sítí: inteligentní řešení pro průmysl
Záchrana při mimořádných událostech: Nasazení v obtížném terénu (dlouhé schody, haldy kamení, příkré svahy)
Průmyslová inspekce: Infračervené skenování, 3D mapování, optimalizované vnímání okolí
Podrobné technické údaje
Podrobné technické údaje
Parametr
Technické údaje
Rozměry (ve stoje)
≈1098×450×645 mm
Rozměry (vleže)
≈880×460×330 mm
Celková hmotnost (s baterií)
≈60 kg
Baterie
45Ah (2250Wh), 58V
Doba provozu
Bez zátěže: >5h, >20 km. Se 20 kg: >4h, >15 km
Kolové nohy
Volitelné
Statická zátěž
Max. 120 kg
Dynamická zátěž (při chůzi)
>40 kg
Nepřetržité stoupání po schodech
Stupně 20–25 cm
Jednotlivé překážky
Překonává překážky do 40 cm
Provozní teplota
-20°C ~ 55°C
Maximální úhel stoupání
>45°
Maximální rychlost
>6 m/s
Šířka příkopu při skoku
0,5–1,2 m
Maximální délka skoku
>1,6 m
Stupeň krytí
IP67
Řízení a zpracování
Intel i5×1, Intel i7×3, Jetson Orin NX×1 (podle možností)
Senzory
3D LiDAR (32 paprsků), 2 hloubkové kamery, 2 optické kamery
B2 je vysoký 64,5 cm a váží přibližně 60 kg. Existuje také verze B2-W s kolovými nohami.
Kolik unese Unitree B2?
Přes 40 kg při chůzi a nejméně 120 kg ve stoje.
Jak dlouho vydrží baterie a jak je rychlý?
4-6 hodin: bez zátěže přes 5 hodin (přes 20 km), se zátěží 20 kg přes 4 hodiny (přes 15 km). Rychlost je nad 6 m/s a baterie je výměnná.
Může pracovat venku a lze jej programovat?
Ano, je chráněn podle IP67 a pracuje v rozmezí -20 až 55 stupňů C, s 3D LiDARem, 2 hloubkovými kamerami a 2 optickými kamerami. Programuje se pomocí unitree_sdk2 a unitree_ros2 (ROS2).
Jaká záruka platí a kdy se dodává?
Spotřebitelé mají zákonnou záruku za jakost v délce 24 měsíců, firmy obchodní záruku IRIS v délce 12 měsíců. Záruka výrobce Unitree je 12 měsíců na robota a 6 měsíců na baterii. Dodací lhůta je potvrzena v nabídce. V rámci Rumunska se pohybuje podle konfigurace a skladových zásob výrobce mezi 1 a 12 týdny.
Doporučené produkty
Podobné nebo doplňkové produkty k položce Unitree B2
