Unitree G1 vs R1 vs H2
Naposledy ověřeno: 1. září 2026
Stručně: Všichni tři jsou dvounozí humanoidní roboti od Unitree, ale v různých velikostních třídách. Unitree R1 je nejlehčí a cenově nejdostupnější (1,23 m, ≈ 29 kg), s GPU výpočetním modulem na palubě, vhodný pro vývoj a aplikovanou AI. Unitree G1 je střední platforma, vyspělá a dobře vybavená senzory (1,32 m, ≈ 35 kg, hloubková kamera + 3D LiDAR) pro výzkum a navigaci. Unitree H2 je špičkový model, humanoidní robot v životní velikosti (1,82 m, ≈ 70 kg) s 31 stupni volnosti, krouticím momentem až 360 N·m v nohou, 7 stupni volnosti na paži, bionickou hlavou a výpočetním výkonem až po Jetson AGX Thor (2070 TOPS), určený pro pokročilý výzkum pohybu a manipulace i pro prezentace. Shrnutí: R1 znamená snadný start a hbitost, G1 rovnováhu mezi výzkumem a senzorikou, H2 sílu a plnou velikost.
Pro koho se který robot hodí
Unitree G1
- ✓Výzkum a navigace s hloubkovou kamerou + 3D LiDARem
- ✓Vyvážená platforma (≈ 35 kg, 1,32 m)
- ✓Chytrá baterie 9000 mAh, výdrž ≈ 2 h
- ✓Vhodné pro laboratoře a vzdělávání
Unitree R1
- ✓Nejlehčí a cenově nejdostupnější (≈ 29 kg, 1,23 m)
- ✓GPU výpočetní modul na palubě
- ✓26 kloubů, pohyblivý pas a hlava
- ✓Vhodný pro vývoj a aplikovanou AI
Unitree H2
- ✓Humanoidní robot v životní velikosti (1,82 m, ≈ 70 kg), nejvýkonnější
- ✓Krouticí moment v nohou až 360 N·m, 31 stupňů volnosti
- ✓Paže se 7 stupni volnosti, jmenovitá nosnost ≈ 7 kg
- ✓Bionická hlava + výpočetní výkon až po Jetson AGX Thor (2070 TOPS), verze EDU se SDK
Rozhodující rozdíly
Posuňte do strany a zobrazte všechny sloupce
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Rozměry (ve stoje) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Hmotnost (s baterií) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Stupně volnosti / motory (celkem) | 23 | 26 | 31 |
| Stupně volnosti na paži | 5 | 5 | 7 |
| Stupně volnosti v pase | 1 | 2 | 3 |
| Stupně volnosti hlavy | - | 2 | 2 |
| Max. krouticí moment kloubů nohou | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Max. nosnost na paži | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
| Senzory pro vnímání | Hloubková kamera + 3D LiDAR | Binokulární kamera (ultraširoký úhel) | Humanoidní binokulární kamera (široké zorné pole) |
| Výpočetní modul | Výkonný 8jádrový procesor | 8jádrový procesor + GPU | Intel Core i5 (volitelně Jetson AGX Thor, 2070 TOPS) |
| Reproduktory | 5W, stereo | 2× 3W, stereo | Výkonný reproduktor |
| Baterie | Chytrá, 9000 mAh | Odnímatelná (rychlá výměna) | Chytrá, 15 Ah, rychlá výměna |
| Výdrž baterie | ≈ 2 h | - | ≈ 3 h |
Technické údaje v porovnání
Rozměry a hmotnost
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Typ | Dvounohý humanoidní robot | Dvounohý humanoidní robot | Dvounohý humanoidní robot |
| Rozměry (ve stoje) | 1320 × 450 × 200 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Hmotnost (s baterií) | ≈ 35 kg | ≈ 29 kg | ≈ 70 kg |
| Výrobce | Unitree Robotics | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
Pohyb a klouby
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Stupně volnosti / motory (celkem) | 23 | 26 | 31 |
| Stupně volnosti na nohu | 6 | 6 | 6 |
| Stupně volnosti na paži | 5 | 5 | 7 |
| Stupně volnosti v pase | 1 | 2 | 3 |
| Stupně volnosti hlavy | - | 2 | 2 |
| Max. krouticí moment kloubů nohou | 90 N·m | - | 360 N·m |
| Max. nosnost na paži | ≈ 2 kg | ≈ 2 kg | ≈ 7 kg |
Vnímání, výpočetní výkon a napájení
| Unitree G1 | Unitree R1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|---|
| Senzory pro vnímání | Hloubková kamera + 3D LiDAR | Binokulární kamera (ultraširoký úhel) | Humanoidní binokulární kamera (široké zorné pole) |
| Výpočetní modul | Výkonný 8jádrový procesor | 8jádrový procesor + GPU | Intel Core i5 (volitelně Jetson AGX Thor, 2070 TOPS) |
| Mikrofony | 4 (s potlačením šumu) | 4 (mikrofonní pole) | Mikrofonní pole |
| Reproduktory | 5W, stereo | 2× 3W, stereo | Výkonný reproduktor |
| Baterie | Chytrá, 9000 mAh | Odnímatelná (rychlá výměna) | Chytrá, 15 Ah, rychlá výměna |
| Výdrž baterie | ≈ 2 h | - | ≈ 3 h |
Všichni tři jsou dvounozí humanoidní roboti od Unitree se 6 stupni volnosti na nohu. Rozdíl je ve velikosti a vybavení: R1 je lehký a hbitý, G1 navíc nabízí 3D LiDAR a vyváženou základnu pro výzkum a H2 je v životní velikosti, s výrazně větší silou (krouticí moment 360 N·m), více klouby (31) a špičkovým výpočetním výkonem. Všechny tři existují ve verzi EDU se SDK pro vlastní vývoj.
Často kladené otázky
Jaký je rozdíl mezi Unitree G1, R1 a H2?
Jsou to tři humanoidní roboti od Unitree v různých velikostních třídách: R1 je nejlehčí a cenově nejdostupnější (1,23 m, ≈ 29 kg), G1 je střední platforma s 3D LiDARem (1,32 m, ≈ 35 kg) a H2 je v životní velikosti a nejvýkonnější (1,82 m, ≈ 70 kg, 31 stupňů volnosti, krouticí moment v nohou 360 N·m).
Který je nejvýkonnější?
Unitree H2, s krouticím momentem v kloubech nohou až 360 N·m (oproti ≈ 90 N·m u G1), 31 stupni volnosti, paží se 7 stupni volnosti a jmenovitou nosností ≈ 7 kg na paži.
Který se hodí pro výzkum s menším rozpočtem?
R1 pro cenově dostupný začátek a pro vývoj (má na palubě GPU), nebo G1, pokud potřebujete 3D LiDAR pro mapování a navigaci. H2 je určen pro pokročilý výzkum a aplikace, které vyžadují sílu a velikost robota v životní velikosti.
Existují verze EDU a SDK?
Ano. G1, R1 i H2 existují ve variantě EDU se SDK pro vlastní vývoj. Podrobnosti najdete také v našich srovnáních Unitree G1 vs G1 EDU a Unitree G1 vs R1.
Jsou ceny veřejné?
Ne, ceny u všech tří získáte na požádání. IRIS Robotics prodává roboty Unitree v Rumunsku a nabízí cenu, konfiguraci, integraci, školení a technickou podporu.
Zdroje
Nevíte, který humanoidní robot Unitree je pro vás ten pravý?
Popište nám svůj záměr a rozpočet (vývoj, výzkum, navigace, prezentace) a doporučíme vám vhodný model (G1, R1 nebo H2) včetně cenové nabídky, integrace a školení.
Požádat o poradenstvíNákup u IRIS Robotics: ve zkratce
IRIS Robotics prodává modely Unitree z tohoto srovnání v celé EU, s cenou v nabídce podle konfigurace, s dodáním, uvedením do provozu, školením a podporou z Iași v Rumunsku.
Ve zkratce
- Cena
- Na poptávku, podle modelu a konfigurace. Nabídka zahrnuje dopravu, zacházení s DPH a dodací lhůtu.
- Termín
- Produkty skladem odesíláme do 3-5 pracovních dnů. Produkty objednané u výrobce obvykle dorazí do 3-4 týdnů. U robotů je přesný termín uveden v nabídce.
- Dodání
- Z Iași v Rumunsku do každé země EU. Cena dopravy a termín se potvrzují před objednávkou, v pokladně nebo v nabídce.
- DPH
- Ceny pro spotřebitele zahrnují DPH země dodání. Firmy s DIČ platným ve VIES dostávají fakturu bez DPH (přenesená daňová povinnost), když zboží míří do jiné země EU.
- Záruka
- Záruka výrobce Unitree: 12 měsíců na robota a 6 měsíců na baterii. K tomu zákonná záruka pro spotřebitele a 12měsíční obchodní záruka IRIS pro firmy.
- Kontakt
- +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro