Roboterarm Dobot CR-5

DobotSKU: Dc-5Auf Bestellung

Preis

20.047,60 €

Endpreis für Verbraucher einschließlich 19 % MwSt. (Deutschland).

Online-Zahlung für Unternehmen mit einer in VIES gültigen USt-IdNr.: ohne MwSt. (Reverse-Charge), FedEx-Versand im Gesamtbetrag enthalten. Privatkunden senden eine Angebotsanfrage.

Preis für Unternehmen (ohne MwSt.)

Angebot anfordern

Produktdetails

Paketgewicht32 kg

Paketmaße100 x 50 x 45 cm

KategorienÖffentliche Einrichtungen, Bildung, Lernkits

Beschreibung

Der Dobot CR-5 ist ein kollaborativer Roboterarm (Cobot), der erschwinglich und einfach zu bedienen sein soll. Mit 5 kg Traglast und 900 mm Arbeitsradius eignet er sich für ein breites Spektrum leichter kollaborativer Anwendungen, von industriellen Aufgaben bis zu Lehre und Training. Er lässt sich mit visueller Programmierung einrichten, sodass Anwender durch die direkte Arbeit mit ihm lernen können.

Hauptmerkmale

Einfache Programmierung: visuelle Programmierung per Drag-and-drop, Blockly- und Skriptprogrammierung, mit Teach-in per App
Fernsteuerung: Steuerung in Echtzeit von einem Smartphone oder Tablet über eine WLAN-Verbindung
Sichere Zusammenarbeit: Kollisionserkennung, Schutz auf Basis eines Kraftsensors, eine Not-Aus-Funktion und eine externe Sicherheitsschnittstelle, die über I/O gesteuert werden kann
Schnelle Inbetriebnahme: Installation in etwa 20 Minuten und Inbetriebnahme in höchstens 1 Stunde
Flexible Werkzeuge: Viele Zubehörteile für das Armende werden unterstützt und lassen sich schnell wechseln
Robuste Bauweise: ausgelegt für bis zu 32.000 Betriebsstunden, mit einem Gehäuse aus Aluminium und ABS

Typische Einsatzbereiche

Lehre von Robotik und Automatisierung in Schulen, Hochschulen und Schulungszentren
Leichte kollaborative Aufgaben, bei denen der Arbeitsbereich mit Menschen geteilt wird
Pick-and-place, Handhabung und Demonstrationszellen
Forschung und Prototypenbau für Automatisierungsanwendungen

Video: Dobot

Technische Daten

Eigenschaft	Details
Modell	Dobot CR5, Armmodell DT-CR-CC161-00I
Traglast	5 kg
Arbeitsradius	900 mm
Wiederholgenauigkeit	±0,03 mm
Maximale Geschwindigkeit	3 m/s
Gewicht des Arms	23 kg
Achsen	6 Achsen plus externe Achsen
Gelenkbereich	J1, J2, J4, J5, J6: ±360°, J3: ±160°
Gelenkgeschwindigkeit	±180°/s an allen Gelenken
E/A am Armende	2 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge, 2 analoge Ausgänge, RS485
E/A am Schaltschrank	16 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge, 2 analoge Ausgänge (0 bis 10 V oder 4 bis 20 mA)
Kommunikation	TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WLAN
Stromversorgung	100 bis 240 V AC, 50 bis 60 Hz, etwa 150 W bei typischen Programmen
Schutzart	IP54
Betriebsbedingungen	0 bis 45 °C, Luftfeuchtigkeit bis 95 Prozent, nicht kondensierend
Programmierung	Skript, Blockly und visuelle Programmierung
Kühlung	Zwangskühlung

Teilen:Facebook LinkedIn WhatsApp

Häufig gestellte Fragen

Wie hoch sind Traglast und Reichweite des CR-5?

Der Dobot CR-5 trägt bis zu 5 kg und hat einen Arbeitsradius von 900 mm.

Wie programmiere ich ihn?

Sie können visuelle Programmierung per Drag-and-drop, Blockly oder Skripte nutzen. Teach-in per App wird ebenfalls unterstützt, und der Arm lässt sich in Echtzeit von einem Smartphone oder Tablet über WLAN steuern.

Ist es sicher, neben ihm zu arbeiten?

Der Arm bietet Kollisionserkennung, Schutz auf Basis eines Kraftsensors und eine Not-Aus-Funktion. Außerdem steht eine externe Sicherheitsschnittstelle zur Verfügung, die über I/O gesteuert werden kann.

Welche Kommunikationsschnittstellen sind verfügbar?

Der CR-5 unterstützt TCP/IP, Modbus, EtherCAT und WLAN und bietet digitale und analoge E/A sowie RS485.

Wie schnell ist er einsatzbereit?

Die Installation dauert etwa 20 Minuten, und die Inbetriebnahme des Roboters dauert höchstens 1 Stunde.