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Roboterarm DOFBOT AI Vision Jetson NANO 4GB

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Produktdetails

Paketgewicht2,6 kg
Paketmaße32 x 25 x 18 cm
KategorienLernkits

Beschreibung

Video: Yahboom

Yahboom DOFBOT AI Vision

Yahboom DOFBOT ist der beste Partner für Einsteiger in künstliche Intelligenz, Programmierbegeisterte und Fans des Jetson Nano. Er basiert auf dem Jetson NANO 4GB und enthält 6 hochwertige Servomotoren, eine HD-Kamera und eine multifunktionale Erweiterungsplatine. Die gesamte Struktur besteht aus grün eloxierter Aluminiumlegierung, die ansprechend und langlebig zugleich ist. Mit dem Robotersystem ROS vereinfachen wir die Bewegungssteuerung der seriellen Bus-Servomotoren. Wir nutzen Open Source CV als Bibliothek für die Bildverarbeitung und die Programmiersprache Python3, um eine Reihe visueller KI-Spiele umzusetzen. Zum Beispiel Farbverfolgung, farbbasierte Interaktion, Mülltrennung, Gestenerkennung, Gesichtsverfolgung usw. Außerdem lässt er sich per Android-/iOS-App, PC und Gamepad steuern.

Merkmale

Ein durchdachter und bequemer Einstieg

  • Vor dem Versand montiert, Nutzer müssen nichts zusammenbauen.
  • TF-Karte mit dem Werksimage, Plug-and-play ohne komplizierte Schritte.
  • Scannen Sie den QR-Code der mobilen App mit der Kamera, um schnell das Netzwerk einzurichten und den DOFBOT zu starten.
  • Zu jeder Funktion gibt es ausführliche Tutorials und Code.

Hervorragender konstruktiver Aufbau

  • Halterung aus Aluminiumlegierung mit 2 mm Stärke.
  • Das Fahrgestell mit Saugnäpfen ist stabiler und lässt sich jederzeit in jeder Versuchsumgebung sicher aufstellen.
  • Kamera und Roboterarm 2 in 1.
  • Flexibler visueller Roboterarm mit 6 Freiheitsgraden (DOF).

Hardware-Konfiguration der Spitzenklasse

  • Multifunktionale Erweiterungsplatine, kompatibel mit Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, Micro
  • 5 Bus-Servomotoren mit 15 kg + 1 Bus-Servomotor mit 6 kg.
  • Empfänger für PS2-Gamepad, Schnittstelle für WiFi-/Bluetooth-Modul, für Nutzer reservierter I2C-Anschluss.

Faszinierende KI-Funktionen

  • Unterstützung für Android-/iOS-App, PC, Gamepad, Online-Programmierung mit Jupyter Lab.
  • Kann feste, individuelle Aktionsgruppen lernen und speichern.
  • Synchrone Bewegung von zwei Roboterarmen.
  • Gestenerkennung, farbbasierte Interaktion, visuelle Positionierung, Mülltrennung, Greifspiele, Gesichtsverfolgung, Stapeln von Blöcken und weitere visuelle KI-Spiele.

TECHNISCHE DATEN Yahboom DOFBOT AI Vision

MerkmalWert
ProdukttypRoboterarm 6DOF
MikroprozessorJetson NANO 4GB
BetriebssystemUbuntu mate 20.04 LTS
Servomotoren6 hochwertige Servos
KameraHD-Kamera mit 3 MP
MaterialGrün eloxiertes Aluminium
ControllerSTM32-Controller
ErweiterungsschnittstelleMultifunktionale Erweiterungsplatine
KonnektivitätWiFi, Bluetooth
Gesamtgewicht1256 g
Abmessungen272 135 473 mm
Freiheitsgrade (DOF)6 DOF + Greifer
Tragfähigkeit200 g (maximales Gewicht, das bei ausgestrecktem Arm gegriffen werden kann)
Weitere MerkmaleFarbverfolgung, Gestenerkennung, Mülltrennung, MoveIt-Simulationen usw.
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