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IRIS Robotics

Arduino-Hexapod-Roboter mit KI

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Gewählte Variante: Einzelner Roboter (montiert)

Modell
1

Produktdetails

Paketgewicht2,6 kg
Paketmaße40 x 40 x 17 cm
KategorienLernkits

Beschreibung

Video: Hiwonder
Hiwonder Hexapod-Roboter: programmierbarer Arduino-Roboter mit KI-Sprachsteuerung und erweiterbaren Sensoren
Arduino-Programmierung, Open Source
Der Hexapod-Roboter ist mit der Arduino-Programmierung kompatibel. Die Programme für den Hexapod-Roboter sind Open Source, und Lern-Tutorials sowie Beispiele für fortgeschrittene Entwicklung stehen zur Verfügung, was die Entwicklung Ihres eigenen Roboters vereinfacht.
Hohe Leistung, erweiterbar mit Sensoren
Der Hexapod-Roboter ist mit einem beleuchteten Ultraschallsensor, einem Punktmatrixmodul, intelligenten Bus-Servomotoren und weiterer Hochleistungshardware ausgestattet. Zudem bietet er mehrere Erweiterungsanschlüsse für Sensoren wie Beschleunigungssensor, Berührungssensor, Geräuschsensor und andere, sodass Nutzer komplexe Sekundärentwicklungen umsetzen können.
Vielseitige Steuerungsmöglichkeiten
Der Hexapod-Roboter unterstützt die Steuerung per PC-Software, per mobiler App und per kabellosem Gamepad.

Produktbeschreibung

Der Hexapod-Roboter ist ein programmierbarer Hexapod mit 18 Freiheitsgraden. Mit der mitgelieferten Android- oder iOS-App kann er mühelos gehen, klettern, tanzen und viele weitere Bewegungen ausführen. Mit der Version mit Sensor-Erweiterungskit können Sie per Arduino-Programmierung Sekundärentwicklungen umsetzen. Zum Lernen stehen ausführliche Tutorials und Open-Source-Code bereit.

Doppeltes Steuerungssystem

Der Hexapod-Roboter verfügt über ein dynamisches duales Steuerungssystem. Die Kombination aus dem Controller für serielle Bus-Servos und der Arduino-Entwicklungsplatine für die Sekundärentwicklung eröffnet ein hohes Maß an Flexibilität und Kreativität bei der Gestaltung.

Design mit Dreibeingang

Der Hexapod-Roboter nutzt einen Dreibeingang, der auf verschiedenen Oberflächen hohe Stabilität bietet und sich leicht an unterschiedliche Einsatzszenarien anpasst.

Hochvolt-Bus-Servomotoren

Der Hexapod-Roboter ist mit intelligenten seriellen Hochvolt-Bus-Servomotoren und hochpräzisen Potentiometern ausgestattet, die hohe Genauigkeit und eine verbesserte Linearität gewährleisten. Zudem haben die Servomotoren langlebige Metallgetriebe, die die Lebensdauer des Roboters deutlich verlängern.

Halterung für Sensorerweiterungen

Der Hexapod-Roboter hat eine hintere Halterung aus Legierung mit eigenen Bohrungen für die Montage zusätzlicher Elektronikmodule und bietet so mehr Raum für Kreativität und Entwicklungsprojekte.
Mögliche Szenarien:
  • Überwinden von Hindernissen
  • Farberkennung
  • Navigation im Labyrinth
  • Gehen auf dem Rücken
  • Autonomes Folgen
  • Sturzerkennung
  • Abwehr bei Berührung
  • Entfernungsmessung und Anzeige
  • Steuerung per Geräusch
  • Sprachinteraktion
  • Sprachausgabe (voice broadcasting)
  • Sprachsteuerung

Steuerung per PC-Software

Der Hexapod-Roboter wird mit einer grafischen PC-Software geliefert. Nutzer können die Servomotoren des Roboters einfach steuern und Aktionsgruppen durch Verschieben von Schiebereglern gestalten, ganz ohne Programmcode.

Steuerung per mobiler App

Über die eigene App steuern Nutzer den Roboter ganz einfach mit intuitiven Tasten und Schiebereglern.

Steuerung per kabellosem Controller

Der Hexapod-Roboter unterstützt die Steuerung per kabellosem Controller, der sich per Bluetooth mit dem Roboter verbindet und eine Steuerung in Echtzeit ermöglicht.

Intelligente Hochvolt-Bus-Servomotoren

Im Vergleich zu 7,4-V-Servomotoren senkt der Bus-Servomotor mit 11,1 V den Strom um über 60 Prozent und verlängert so die Betriebsdauer des Roboters. Geringerer Energieverbrauch, längere Laufzeit. Der Bus-Servomotor ermöglicht außerdem eine deutlich aufgeräumtere Verkabelung des Roboterkörpers.

Kompatibel mit dem Arduino-Steuerungssystem

Die starke Kombination aus dem Controller für serielle Bus-Servos und der Arduino-kompatiblen Entwicklungsplatine für die Sekundärentwicklung bringt den Hexapod-Roboter auf ein neues Niveau an Leistung und Erweiterbarkeit.

TECHNISCHE DATEN

MerkmalWert
KörpermaßeBeinlänge: 255 mm, Maße ausgestreckt: 695 x 614 mm
Körpergewichtca. 2,35 kg
Ultraschall-Messdistanz2 ~ 400 cm
Drehwinkel180°
AkkuLithium-Akku 11,1 V 2000 mAh 10C
BetriebsdauerDauerbetrieb ca. 70–100 Minuten
DOF3 Freiheitsgrade pro Bein x 6 Beine
HardwareController für Bus-Servomotoren + Arduino-Controller für die Sekundärentwicklung
ServoHochvolt-Bus-Servomotor LX-224HV
SteuerungsartSteuerung per PC-Software / Android- / iOS-App
Paketgewichtca. 3,65 kg
Paketabmessungen40 x 40 x 17 cm
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