Roboterarm DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python

Auf Bestellung

Preis

Angebot anfordern

Illustratives Modell 3D-Modell aus Produktfotos erzeugt, in ungefährem Maßstab. Maße und Details können vom Produkt abweichen. Lizenzen und Quellenangaben

Beschreibung

Video: Yahboom

DOFBOT SE AI Vision

DOFBOT SE ist ein Roboterarm mit 6 Freiheitsgraden (6DOF), entwickelt auf Basis eines Systems mit virtueller Maschine. Er benötigt keine eingebettete Entwicklungsplatine wie Jetson NANO oder Raspberry Pi. Er lässt sich über einen PC steuern und mit einem STM32-Controller für verschiedene Funktionen programmieren.

Er nutzt das Steuerungssystem ROS, um die komplexe Bewegungssteuerung der 6DOF-Servos zu vereinfachen. Es ermöglicht Bewegungsplanung, MoveIt-Simulation, Kollisionserkennung und weitere nützliche Funktionen.

Der Roboterarm ist mit einer 3-MP-Kamera ausgestattet. Zusammen mit Algorithmen des maschinellen Sehens ermöglicht sie Farbverfolgung und Farberkennung. Dazu kommen Funktionen wie Modelltraining, Mülltrennung und Gestenerkennung.

Ob Sie Einsteiger sind oder schon mehr Erfahrung haben, DOFBOT SE ist für Sie ein preiswertes Lernkit für Robotik.

Merkmale

Entwicklung mit virtueller Maschine

Auf Basis des Systems mit virtueller Maschine werden die Steuerungsentscheidungen über eine virtuelle Maschine wie einen PC erzeugt, ohne eingebettete Entwicklungsplatinen, was Lernen und Nutzung vereinfacht. (Mac wird nicht unterstützt)

Robotersteuerungssystem ROS

Das integrierte ROS-System vereinfacht die komplexe Bewegungssteuerung der 6-DOF-Servos und unterstützt Funktionen wie Vorwärtskinematik, inverse Kinematik und Bewegungsplanung.

KI-Bildverarbeitungsfunktionen

Bietet MoveIt-Simulation, Kollisionserkennung, Farbverfolgung und Farberkennung, Aufnehmen von Gegenständen, Gestenerkennung und viele weitere Funktionen.

Verschiedene Fernsteuerungsarten

Der Roboter lässt sich über eine multifunktionale mobile App, einen kabellosen Joystick oder PC-Software steuern.

Professionelle Hardware-Konfiguration

Mit einem 30MP-Kameramodul, einer multifunktionalen Erweiterungsplatine, Servos 5*15 kg + 1*6 kg, und der gesamte Roboterarm besteht aus weiß eloxiertem Aluminium, das ansprechend und langlebig ist.

Dokumentation des Roboters DOFBOT SE: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE

TECHNISCHE DATEN DOFBOT SE AI Vision

Technische Daten	Details
Mikroprozessor	Virtuelle Maschine auf dem PC (selbst bereitzustellen)
Betriebssystem	Ubuntu mate 20.04 LTS + ROS_Neoctic
Programmiersprache	Python
Servolösung	15 kg 5+6 kg 1 intelligenter Servo
Eingang	Weitwinkelkamera, Not-Aus-Taste, Netzwerktaste, Reset-Taste
Ausgang	RGB-Statusleuchte, OLED-Display, Summer, 6-Kanal-Servoschnittstelle, 6-Kanal-PWM-Servoschnittstelle
Stromversorgung	Netzteil 12V5A
Stromanschluss	T-Stecker
Fernsteuerung	Mobile App, PC als Host, kabelloses 2,4G-Gamepad
Kommunikation	WLAN-Netzwerk
Material des Roboterarms	Eloxiertes Aluminium
Abmessungen nach der Montage	272 135 473 mm
Gewicht montiert	1256 g
Freiheitsgrade des Roboterarms (DOF)	5DOF + Greifer
Tragfähigkeit	200 g (Gewicht, das bei ausgestrecktem Arm gegriffen werden kann)
Last	500 g (Gewicht beim Greifen und Handhaben)
Öffnung	350 mm
Effektive Reichweite	Halbkreisförmiger Bereich mit einem Radius ≤30 cm um die Mittelachse
Wiederholgenauigkeit	±0.5 mm
Spannung	100~240V 50/60Hz
Kamera	Kamera mit 300,000 Pixeln, Weitwinkelkamera mit 110°
Auflösung	480p (640*480)
Bildrate	30fps
Fokussierung	Der Fokus lässt sich manuell einstellen

Roboterarm DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python

Produktdetails

Beschreibung

DOFBOT SE AI Vision

Merkmale

TECHNISCHE DATEN DOFBOT SE AI Vision

Empfohlene Produkte

Roboterarm DOFBOT AI Vision Jetson NANO 4GB

Roboterarm DOFBOT AI Vision Raspberry Pi 5

Arduino-Hexapod-Roboter mit KI

Lernroboter Qtruck