ROSMASTER X3 ROS2

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Illustratives Modell 3D-Modell aus Produktfotos erzeugt, in den Maßen des Datenblatts. Details können vom Produkt abweichen. Lizenzen und Quellenangaben

Produktdetails

Produktabmessungen (Hersteller)20 × 24 × 26,5 cm

Paketmaße45 x 35 x 30 cm

KategorienHobby, Bildung, Lernkits

Beschreibung

ROSMASTER X3 ROS2

ROSMASTER X3 ROS2 ist der Lernroboter von Yahboom mit Mecanum-Rädern, aufgebaut auf ROS2. Er bewegt sich in jede Richtung, kartiert den Raum mit dem Lidar und erkennt Objekte mit der Tiefenkamera. Wir empfehlen ihn für Robotiklabore, Universitäten und Programmier-AGs.

Kompatible Steuerplatinen

NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 GB oder 16 GB), mit Ubuntu 22.04 und ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER (4 GB oder 8 GB), mit Ubuntu 22.04 und ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Nano 4 GB, mit ROS2 Foxy (über Docker) oder ROS1 Melodic
Raspberry Pi 5 8 GB, mit ROS2 Foxy (über Docker) oder ROS1 Melodic

Der Roboter kann auch ohne Platine geliefert werden, wenn das Labor bereits eine hat.

Lieferumfang

Lidar SLAMTEC RPLIDAR A1 (bis 12 m) oder S2L (bis 18 m, auch im Freien), je nach Paket
Tiefenkamera Orbbec Astra Pro Plus (0,6–8 m, Farbbild 1080p)
Sprachsteuerungsmodul für Englisch und Chinesisch, ab dem Paket Advanced
Fahrgestell aus eloxiertem Aluminium mit Federung, vier 520-Motoren mit Encoder und Mecanum-Räder mit 65 mm
STM32-Erweiterungsplatine mit 9-Achsen-IMU, OLED-Display und RGB-Lichtleiste
Li-Ionen-Akku mit 12,6 V und 6000 mAh

Was er kann

2D- und 3D-Kartierung (ORB-SLAM2 mit Octomap, RTAB-Map) und autonome Navigation mit Routenplanung (RRT, DWA)
Maschinelles Sehen mit MediaPipe: Objekt- und Gestenerkennung, Erkennung der Körperhaltung, Zielverfolgung, autonomes Fahren auf einer Strecke
Steuerung per Smartphone-App, Gamepad, über ROS am Computer oder per Tastatur
Programmierung in Python und Jupyter Lab, einschließlich Beispielen mit Sprachmodellen

Pakete

Standard: Lidar A1 und Kamera Astra Pro Plus
Advanced: Standard plus Sprachsteuerungsmodul
Superior: Advanced plus 7-Zoll-Bildschirm
Ultimate: Lidar S2L, Kamera Astra Pro Plus, Sprachsteuerungsmodul und 7-Zoll-Bildschirm

Mit Jetson-Orin-Platinen wird der Roboter ab dem Paket Advanced geliefert.

Technische Daten

Abmessungen: etwa 30 x 20 x 20,5 cm (26 cm mit aufgestelltem Bildschirm)
Gewicht: 3,2–4,6 kg, je nach Konfiguration
Betriebsdauer: etwa 1,5 Stunden mit Raspberry Pi 5 oder Jetson Nano, etwa 1 Stunde mit Jetson-Orin-Platinen

Yahboom stellt kostenlos 103 Videolektionen und den Quellcode der Beispiele bereit. Wir helfen Ihnen bei der Wahl des passenden Pakets und der Platine und senden Ihnen ein Angebot.

Technische Daten

Parameter	Wert
Paketmaße	45 x 35 x 30 cm

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Häufig gestellte Fragen

Welche Steuerplatinen passen zum ROSMASTER X3 ROS2?

Die aktuelle Version läuft mit NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 oder 16 GB), Jetson Orin Nano SUPER (4 oder 8 GB), Jetson Nano 4 GB und Raspberry Pi 5. Mit den Orin-Platinen läuft ROS2 Humble unter Ubuntu 22.04. Der Roboter kann auch ohne Platine geliefert werden, wenn Sie bereits eine haben.

Welche Sensoren hat der ROSMASTER X3?

Er hat je nach Paket ein Lidar SLAMTEC RPLIDAR A1 oder S2L, eine Tiefenkamera Orbbec Astra Pro Plus und eine 9-Achsen-IMU. Ab dem Paket Advanced ist auch das Sprachsteuerungsmodul enthalten.

Was kann der Roboter?

Er kartiert den Raum in 2D und 3D, navigiert selbstständig und umfährt Hindernisse, erkennt Objekte, Gesten und Körperhaltung und folgt einem Ziel. Gesteuert wird er per Smartphone-App, Gamepad, über ROS am Computer oder per Tastatur.

Wie lange hält der Akku?

Der Akku mit 12,6 V und 6000 mAh hält etwa 1,5 Stunden mit Raspberry Pi 5 oder Jetson Nano und etwa 1 Stunde mit Jetson-Orin-Platinen.

Eignet er sich für Schulen und Universitäten?

Ja. Yahboom stellt kostenlos 103 Videolektionen und den Quellcode der Beispiele bereit, von den ersten Schritten in ROS bis zu autonomer Navigation und maschinellem Sehen. Wir empfehlen ihn für Robotiklabore, Programmier-AGs und Abschlussarbeiten.

Wie erfahre ich den Preis?

Der Preis hängt vom Paket (Standard, Advanced, Superior oder Ultimate) und von der Steuerplatine ab. Fordern Sie ein Angebot an, und wir senden Ihnen die passende Konfiguration für Ihr Labor.