Unitree Aliengo

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Offizielles 3D-Modell des Herstellers, in Originalgröße. Lizenzen und Quellenangaben

Produktdetails

Paketgewicht50 kg

Paketmaße80 x 55 x 50 cm

KategorienVierbeinige Roboter

Beschreibung

Unitree Aliengo

Industrieller Vierbeiner-Roboter
Der Aliengo ist ein professioneller Vierbeiner-Roboter, der ein breites Spektrum an Bewegungen und Szenarien beherrscht: schnelles Laufen, Rückwärtsgehen, Seitwärtsbewegung, Drehen auf der Stelle, Kriechen, Rollen, Springen, Überqueren und Umgehen von Hindernissen, Aufstehen nach Stürzen sowie Auf- und Absteigen an Hängen oder Treppen.

Hervorragende Sportlichkeit

12 Hochleistungs-Servomotoren.
Neue Technik, Vierbeiner-Roboter auf professionellem Niveau.
Maximale Gehgeschwindigkeit: >1,5 m/s.
Stoß- und schlagfestes Gehäuse, optimiert für schwere Lasten.

Wichtigste Merkmale (aus den Bildern)

Sichtsystem mit Tiefenwahrnehmung aus mehreren Blickwinkeln.
Explosive athletische Leistung.
Anpassungsfähig an komplexes Gelände.
Lange Betriebsdauer und hohe Nutzlast.
Zahlreiche externe Schnittstellen und Erweiterungssteckplätze.
Integriertes Design.
Hohes Schutzniveau.
Integriertes intelligentes Kühlsystem.

Funktionen und Vorteile

Hohe Stabilität: Position und Lage des Roboters werden auch bei äußeren Störungen schnell korrigiert.
Offene Software (Good Openness): C/C++-Steuerungsschnittstelle, ROS, voller Zugriff auf die Sensordaten, Steuerung einzelner Motoren oder Beine.
Kraftregelung der Gelenke (Force Control Technology): vollständige Regelung auf 3 Achsen, Anpassung an unebenes Gelände.
Umfangreiche externe Schnittstellen: HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1.

Sichtsystem mit mehreren Blickwinkeln

Tiefenkameras (Depth Camera): 2 Sätze, Auflösung 1280×720, minimale erfassbare Tiefe 0,11 m, Global Shutter und weites Sichtfeld.
Kamera für visuelle Odometrie (Visual Odometer Camera): 1 Satz, optimiertes V-SLAM mit Fehler <1% und Latenz <6 ms. Fisheye-Objektiv mit halbkugelförmigem Sichtfeld von 163°.

Technische Daten Aliengo

Parameter	Wert
Gewicht (ohne Akku)	21,5 kg ± 1 kg
Abmessungen (L×B×H, aufrecht)	0,65×0,31×0,6 m
Abmessungen (gefaltet)	0,60×0,31×0,15 m
Nutzlast	13 kg
Höchstgeschwindigkeit	>1,5 m/s
Maximaler Steigwinkel	≤25°
Betriebsdauer	2,5–4,6 h
Akkukapazität	12.600 mAh
Freiheitsgrade	12
Anzahl der Kraftsensoren an den Füßen	4
Sensoren	Tiefenkameras (2), Kamera für visuelle Odometrie (1), Lidar (optional, ein- oder mehrzeilig)
Externe Schnittstellen	HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1
Bewegungssteuerungssystem	Ubuntu
Umgebungssensoren	Ubuntu-ROS
Sportliche Funktionen	Treppen und Hänge auf- und absteigen, Gehen und Rollen rückwärts, Springen, großer Bewegungsspielraum
Schutzfunktionen	Funk-Notaus, Sturzschutz, Alarm bei Unterspannung, Temperatur, Kurzschluss, Überlast
Stromversorgung	5V, 12V, 19V, BAT (24–30V)

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Häufig gestellte Fragen

Welche Abmessungen hat der Unitree Aliengo?

Der Aliengo ist 60 cm hoch und wiegt etwa 21,5 kg.

Wie viel kann er tragen und wie lange hält der Akku?

Die Nutzlast beträgt 13 kg, die Betriebsdauer 2,5-4,6 Stunden.

Lässt sich der Unitree Aliengo programmieren?

Ja, in C/C++ und ROS, mit High-Level- und Low-Level-Schnittstelle bis hinunter auf Motorebene.

Auf welchem Gelände bewegt er sich?

Er steigt Treppen und Hänge bis 25 Grad mit über 1,5 m/s. Für steilere Hänge oder hohe Geschwindigkeit ist er nicht gedacht.

Welche Gewährleistung gilt und wann wird geliefert?

Verbraucher haben die gesetzliche Gewährleistung von 24 Monaten, Unternehmen die gewerbliche IRIS-Garantie von 12 Monaten. Die Herstellergarantie von Unitree beträgt 12 Monate für den Roboter und 6 Monate für den Akku. Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Innerhalb Rumäniens liegt sie je nach Konfiguration und Lagerbestand des Herstellers zwischen 1 und 12 Wochen.