Unitree Go1: kompakter Roboterhund

Beschreibung

Unitree Go1

Der weltweit erste intelligente bionische Vierbeiner-Roboter für Endverbraucher

Intelligentes Seitenbegleitsystem
Auf Basis der patentierten Technik zur drahtlosen Vektorpositionierung und -steuerung:

Der Roboter bewegt sich neben dem Nutzer her, was deutlich natürlicher ist als das herkömmliche Hinterherlaufen. Die Interaktion zwischen Mensch und Roboter ist harmonisch und sicher.
Sie müssen sich um den Roboter keine Sorgen machen, denn er ist direkt neben Ihnen.
In komplexen Umgebungen können Sie dem Roboter helfen, einen besseren Weg zu wählen.

Leistungsstarke integrierte künstliche Intelligenz

Prozessor: CPU mit 16 Kernen + GPU (384 Kerne, 1,5 TFLOPS).
Zum Vergleich: Nvidia TX2 hat eine CPU mit 4 Kernen + GPU mit 256 Kernen, 1,3 TFLOPS, Preis ≈468 USD.

Leistungsstarkes und zuverlässiges Antriebssystem

Neue, patentierte, ultraleichte Gelenke.
Geringe Geräuschentwicklung und lange Lebensdauer.
Kühlsystem mit Wärmerohren, integriert in den Motor des Kniegelenks.
Rumpf- und Oberschenkelgelenke: C1-8: 520 g, 23,70 N·m.
Kniegelenk: C1-8×1,5: 35,55 N·m.

Wichtigste Merkmale

Hohe Dynamik: 17 km/h
Intelligentes Seitenbegleitsystem (ISS Smart Concomitant)
Supersensorisches System mit 10 Blickwinkeln (SSS)
KI-Erkennung und Personenerkennung
Flexible, anpassungsfähige Gelenke
Lange Betriebsdauer

Abmessungen und Tragfähigkeit

Gewicht: 12 kg
Abmessungen (gefaltet): 0,588 × 0,22 × 0,29 m
Adaptive Last: 3–5 kg

SSS: supersensorisches System

Sichtabdeckung:

1 Satz binokulare Fisheye-Sensoren, Sichtfeld ≈ 150°×170°
5 Sätze binokulare Fisheye-Sensoren + KI-Fisheye
1 Satz binokulare Fisheye-Sensoren ≈ 4 Sätze Intel-RealSense-Sensoren
Insgesamt ≈ 20 Gruppen Intel-RealSense-Sensoren
Personenerkennung mit KI-Fisheye-Sensoren

ISS: intelligentes Seitenbegleitsystem

Auf Basis der patentierten Technik zur drahtlosen Vektorpositionierung.
Vorteile:

Der Roboter bewegt sich im seitlichen Blickfeld der Person, sicherer und natürlicher als beim herkömmlichen Hinterherlaufen.
Sie müssen sich nicht ständig umdrehen, um nach dem Roboter zu sehen.
In komplexen Umgebungen kann der Nutzer einen besseren Weg für den Roboter wählen.

Robustes und zuverlässiges Antriebssystem

Patentiertes Design für ultraleichte Gelenke, mit geringer Geräuschentwicklung und langer Lebensdauer.
Rumpf/Oberschenkel (C1-8): 520 g, 23,70 N·m
Knie (C1-8×1,5): 35,55 N·m
Patentiertes Kühlsystem mit Wärmerohren am Kniegelenk.

Integrierte Hochleistungs-KI

Prozessor: CPU + GPU, 16 Kerne, 384 GPU-Kerne, 1,5 TFLOPS
Zum Vergleich: Nvidia TX2 mit CPU mit 4 Kernen + GPU mit 256 Kernen, 1,3 TFLOPS

Unitree Go1: Geschichte der Innovationen

2013–2015: erster Vierbeiner-Roboter mit vollen Freiheitsgraden (XDog), bürstenloser Außenläufermotor.
2017: Laikago, hohe Leistung, niedrige Kosten.
2018: Laikago Pro, weltweiter Vertrieb, niedrige Kosten.
2019: Auslieferungen von Laikago Pro + Aliengo, über 1 Million Einheiten.
2020: Konzept „concomitant running“ (A1).
2021: Hochleistungs-Vierbeiner-Roboter, Auftritt bei der CCTV Spring Festival Gala.

Datentabelle Unitree Go1: Air / Pro / Edu

Merkmal	Go1 Air	Go1 Pro	Go1 Edu
Sensorsystem SSS	1 Paar	5 Paar	5 Paar
Rechenleistung (CPU)	1× (4 Kerne, 1,43 GHz, 128 Kerne 0,5T)	3× (4 Kerne, 1,43 GHz, 128 Kerne 0,5T)	2× Nano (1 Nano oder 1 NX)
Intelligentes ISS-System	✔	✔	✔
Bildübertragung RTT	✔	✔	✔
Ladegerät	24V, 4A	24V, 6A	24V, 6A
Fernbedienung	✔	✔	✔
Nutzlast	≈4 kg	≈4 kg	≈6 kg (max. 10 kg)
Gelenkkühlung	✔	✔	✔
Höchstgeschwindigkeit	0–2,5 m/s	0–3,5 m/s	0–3,7 m/s (max. 5 m/s)
Akku	1 Stück	1 Stück	1 Stück
Grafische Programmierschnittstelle	✔ (auf Anfrage)	✔	✔
Python-Programmierschnittstelle	✖	✖	✔
Personenerkennung (HAI1)	✖	✔	✔
Ansicht per App („God View“)	✔	✔	✔
4G-Konnektivität	✖	✔	✔
Kraftsensoren an den Füßen	✖	✔	✔
Multifunktionale Peripherieschnittstelle	✖	✔	✔
Radar	✖	Optional 2D/3D	Optional 2D/3D

Häufig gestellte Fragen

Welche Versionen gibt es vom Unitree Go1?

Go1 Air, Go1 Pro und Go1 Edu, alle mit 12 kg. Nur die Edu-Version hat eine Python-Schnittstelle für die Forschung. Pro und Edu bieten zusätzlich grafische Programmierung.

Wie viel kann der Unitree Go1 tragen?

Etwa 4 kg bei Air und Pro und etwa 6 kg bei Edu, mit einer Grenze von etwa 10 kg bei allen Versionen.

Wie schnell ist er?

Der vom Hersteller angegebene Spitzenwert beträgt 17 km/h. Je Version: Air 2,5 m/s, Pro 3,5 m/s und Edu 3,7 m/s.

Was ist der Unterschied zum Go2?

Der Go1 ist die Vorgängergeneration, mit Stereo-Fisheye-Kameras und ohne serienmäßiges LiDAR. Für einen neuen Roboter empfehlen wir in der Regel den Go2.

Welche Gewährleistung gilt und wann wird geliefert?

Verbraucher haben die gesetzliche Gewährleistung von 24 Monaten, Unternehmen die gewerbliche IRIS-Garantie von 12 Monaten. Die Herstellergarantie von Unitree beträgt 12 Monate für den Roboter und 6 Monate für den Akku. Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Innerhalb Rumäniens liegt sie je nach Konfiguration und Lagerbestand des Herstellers zwischen 1 und 12 Wochen.