
Unitree Go1
Kompakter vierbeiniger Roboter, 12 kg, Fisheye-Stereokameras, folgt dem Nutzer seitlich. Für Bildung und Demos mit kleinerem Budget. Angebot…
Offizielles 3D-Modell des Herstellers, in Originalgröße. Lizenzen und Quellenangaben
| Merkmal | Go2 AIR | Go2 PRO | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Abmessungen (stehend) | 70×31×40 cm | 70×31×40 cm | 70×31×40 cm |
| Abmessungen (liegend) | 76×31×20 cm | 76×31×20 cm | 76×31×20 cm |
| Gewicht (mit Akku) | ≈15 kg | ≈15 kg | ≈15 kg |
| Material | Aluminiumlegierung + robuster Kunststoff | Aluminiumlegierung + robuster Kunststoff | Aluminiumlegierung + robuster Kunststoff |
| Spannung | 28–33,6 V | 28–33,6 V | 28–33,6 V |
| Maximale Leistung | ≈3000 W | ≈3000 W | ≈3000 W |
| Nutzlast | ≈7 kg (max. 10 kg) | ≈8 kg (max. 10 kg) | ≈8 kg (max. 12 kg) |
| Höchstgeschwindigkeit | 2,5 m/s | 3,5 m/s | 3,7 m/s (max. 5 m/s) |
| Maximale Fallhöhe | ≈15 cm | ≈16 cm | ≈16 cm |
| Maximaler Steigwinkel | 30° | 40° | 40° |
| Prozessorleistung | CPU mit 8 Kernen | CPU mit 8 Kernen | CPU mit 8 Kernen |
| Gelenkdrehmoment | ≈45 N·m | ≈45 N·m | ≈45 N·m |
| Gelenkmotoren | 12 | 12 | 12 |
| Integrierte Gelenkelektronik | ✔ | ✔ | ✔ |
| Gelenkkühlung | ✔ | ✔ | ✔ |
| 3D-LiDAR mit Superweitwinkel | ✔ | ✔ | ✔ |
| Modul für drahtlose Vektorpositionierung | ✖ | ✔ | ✔ |
| HD-Weitwinkelkamera | ✔ | ✔ | ✔ |
| Kraftsensoren an den Füßen | ✖ | ✔ | ✔ |
| Vordefinierte Aktionen (Basic Action) | ✔ | ✔ | ✔ |
| Selbstjustierender Gurt | ✖ | ✔ | ✔ |
| Erweiterte intelligente OTA-Updates | ✔ | ✔ | ✔ |
| Bildübertragung RTT 2.0 | ✔ | ✔ | ✔ |
| Grafische Programmierung | ✔ | ✔ | ✔ |
| Frontlicht | ✔ | ✔ | ✔ |
| Wi-Fi6 Dualband | ✔ | ✔ | ✔ |
| Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 | ✔ | ✔ | ✔ |
| 4G-Modul (China/Europa) | ✖ | ✔ | ✔ |
| Sprachfunktion | ✖ | ✔ | ✔ |
| ISS 2.0: intelligente Seitenbegleitung | ✖ | ✔ | ✔ |
| Intelligente Erkennung und Hindernisvermeidung | ✔ | ✔ | ✔ |
| Kompatibel mit Ladestation | ✖ | ✔ | ✔ |
| Sekundärentwicklung | ✖ | ✔ | ✔ |
| Handcontroller | Optional | Optional | Im Lieferumfang |
| Hochleistungs-Rechenmodul | ✖ | Optional (Jetson Orin 40–100 TOPS) | Optional (Jetson Orin 40–100 TOPS) |
| Akku | Standard 8000 mAh | Standard 8000 mAh | Langzeitakku 15000 mAh |
| Akkulaufzeit | ≈1–2 h | ≈1–2 h | ≈2–4 h |
| Ladegerät | Standard 33,6V/3,5A | Standard 33,6V/3,5A | Schnellladung 33,6V/9A |
Go2 AIR, Go2 PRO, Go2 X und Go2 EDU. AIR und PRO eignen sich für Vorführungen und Veranstaltungen, EDU für Universitäten und Forschung, mit Programmierung über SDK und ROS 2.
Etwa 1-2 Stunden bei AIR, PRO und X und etwa 2-4 Stunden bei EDU.
Im normalen Betrieb etwa 7-8 kg, maximal etwa 10 kg (AIR, PRO) oder 12 kg (X, EDU).
4D-LiDAR mit einem Sichtfeld von 360 x 96 Grad und HD-Weitwinkelkamera. Kraftsensoren an den Füßen gibt es nur bei der EDU-Version.
Verbraucher haben die gesetzliche Gewährleistung von 24 Monaten, Unternehmen die gewerbliche IRIS-Garantie von 12 Monaten. Die Herstellergarantie von Unitree beträgt 12 Monate für den Roboter und 6 Monate für den Akku. Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Innerhalb Rumäniens liegt sie je nach Version und Lagerbestand des Herstellers zwischen 1 und 12 Wochen.
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