Unitree G1 vs Unitree R1

Zuletzt geprüft: 22. Oktober 2026

Kurz gesagt: Wählen Sie den Unitree G1, wenn Sie die ausgereiftere und besser mit Sensoren ausgestattete humanoide Plattform suchen. Er ist größer (1320 mm) und robuster (≈ 35 kg), mit Tiefenkamera + 3D-LiDAR für Kartierung und Navigation, einer Hochleistungs-CPU mit 8 Kernen, einem intelligenten Akku mit 9000 mAh (≈ 2 h Akkulaufzeit) und einem Kniegelenk mit 90 N·m Drehmoment. Wählen Sie den Unitree R1, wenn Sie einen leichteren, agileren humanoiden Roboter möchten. Er ist kleiner (1230 mm) und leichter (≈ 29 kg), mit mehr Gelenken (26 Motoren, darunter 2 Freiheitsgrade in der Taille und 2 im Kopf), einer binokularen Kamera mit Ultraweitwinkel, einem GPU-Rechenmodul an Bord und einem abnehmbaren Akku für den schnellen Wechsel. Unterm Strich: Der G1 ist eine stabile Plattform mit LiDAR für Forschung und Navigation, der R1 ein leichter humanoider Roboter mit mehr Gelenkbeweglichkeit und GPU an Bord.

Für wen sich welcher Roboter eignet

Unitree G1

✓Forschung und Navigation mit Tiefenkamera + 3D-LiDAR
✓Robustere (≈ 35 kg) und größere Plattform (1,32 m)
✓Intelligenter Akku mit 9000 mAh, ≈ 2 h Akkulaufzeit
✓Höheres Drehmoment im Knie (90 N·m) für die Fortbewegung

Unitree R1

✓Leichter (≈ 29 kg), kompakter (1,23 m) und agiler humanoider Roboter
✓Mehr Gelenke (26 Motoren), Taille und Kopf beweglich
✓Binokulares Sehen + GPU-Rechenmodul an Bord
✓Abnehmbarer Akku für den schnellen Wechsel

Die entscheidenden Unterschiede

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	Unitree G1	Unitree R1
Abmessungen (stehend)	1320 × 450 × 200 mm	1230 × 357 × 190 mm
Gewicht (mit Akku)	≈ 35 kg	≈ 29 kg
Freiheitsgrade / Motoren (gesamt)	23	26
Freiheitsgrade der Taille	1	2
Freiheitsgrade des Kopfes	-	2
Wahrnehmungssensoren	Tiefenkamera + 3D-LiDAR	Binokulare Kamera (Ultraweitwinkel)
Rechenmodul	Hochleistungs-CPU mit 8 Kernen	8-Kern-CPU + GPU
Akku	Intelligent, 9000 mAh	Abnehmbar (Schnellwechsel)

Technische Daten im Vergleich

Abmessungen & Gewicht

	Unitree G1	Unitree R1
Typ	Zweibeiniger humanoider Roboter	Zweibeiniger humanoider Roboter
Abmessungen (stehend)	1320 × 450 × 200 mm	1230 × 357 × 190 mm
Gewicht (mit Akku)	≈ 35 kg	≈ 29 kg
Hersteller	Unitree Robotics	Unitree Robotics

Bewegung & Gelenke

	Unitree G1	Unitree R1
Freiheitsgrade / Motoren (gesamt)	23	26
Freiheitsgrade je Bein	6	6
Freiheitsgrade je Arm	5	5
Freiheitsgrade der Taille	1	2
Freiheitsgrade des Kopfes	-	2
Max. Traglast je Arm	≈ 2 kg	≈ 2 kg

Wahrnehmung, Rechenleistung & Stromversorgung

	Unitree G1	Unitree R1
Wahrnehmungssensoren	Tiefenkamera + 3D-LiDAR	Binokulare Kamera (Ultraweitwinkel)
Rechenmodul	Hochleistungs-CPU mit 8 Kernen	8-Kern-CPU + GPU
Mikrofone	4 (mit Geräuschunterdrückung)	4 (Mikrofon-Array)
Lautsprecher	5W, Stereo	2× 3W, Stereo
Akku	Intelligent, 9000 mAh	Abnehmbar (Schnellwechsel)

Beide sind zweibeinige humanoide Plattformen von Unitree, mit 6 Freiheitsgraden je Bein, 5 je Arm und ähnlicher Traglast je Arm (≈ 2 kg). Der wichtigste Unterschied: Der G1 ist größer, schwerer und hat 3D-LiDAR, der R1 ist leichter und hat mehr Gelenke (26), binokulares Sehen + GPU und einen abnehmbaren Akku. Von G1 und R1 gibt es zudem EDU-Versionen (Eigenentwicklung mit SDK).

Häufige Fragen

Was ist der wichtigste Unterschied zwischen Unitree G1 und R1?

Der G1 ist größer (1320 mm) und schwerer (≈ 35 kg), mit Tiefenkamera + 3D-LiDAR und einem intelligenten Akku mit 9000 mAh (≈ 2 h). Der R1 ist leichter (≈ 29 kg) und kleiner (1230 mm), mit mehr Gelenken (26 Motoren), binokularem Sehen, einem GPU-Rechenmodul an Bord und einem abnehmbaren Akku.

Welcher Roboter hat die bessere Wahrnehmung und Navigation?

Für LiDAR-gestützte Kartierung und Navigation der G1, denn er hat eine Tiefenkamera + 3D-LiDAR. Der R1 setzt mit einer binokularen Ultraweitwinkelkamera und einem GPU-Rechenmodul auf visuelle Wahrnehmung.

Welcher Roboter hat mehr Freiheitsgrade?

Der R1 mit 26 Gelenkmotoren (darunter 2 Freiheitsgrade in der Taille und 2 im Kopf), gegenüber 23 beim Standard-G1. Beide haben 6 Freiheitsgrade je Bein und 5 je Arm.

Gibt es auch EDU-Versionen?

Ja. Sowohl G1 als auch R1 gibt es als EDU-Variante mit SDK für eigene Entwicklungen und mit zusätzlichen Optionen. Die Unterschiede zwischen Standard- und Forschungsversion zeigt auch unser Vergleich Unitree G1 vs G1 EDU.

Sind die Preise öffentlich?

Nein, die Preise erhalten Sie für beide auf Anfrage. IRIS Robotics verkauft Unitree-Roboter in Rumänien und bietet Preise, Konfiguration, Integration, Schulung und technischen Support.

Quellen

Nicht sicher, welcher humanoide Roboter zu Ihnen passt?

Nennen Sie uns Ihren Anwendungsfall (Forschung, Navigation, Bildung, Vorführung), und wir empfehlen Ihnen das passende Modell, mit Preisangebot, Integration und Schulung.

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Kaufen bei IRIS Robotics: auf einen Blick

IRIS Robotics verkauft die Unitree-Modelle aus diesem Vergleich in der ganzen EU, mit Preis im Angebot je nach Konfiguration, mit Lieferung, Inbetriebnahme, Schulung und Support aus Iași, Rumänien.

Auf einen Blick

Preis: Auf Anfrage, je nach Modell und Konfiguration. Das Angebot enthält Versand, steuerliche Behandlung und Lieferzeit.
Lieferzeit: Lagerware wird in 3-5 Werktagen versandt. Beim Hersteller bestellte Produkte kommen meist in 3-4 Wochen an. Bei Robotern steht die genaue Lieferzeit im Angebot.
Lieferung: Aus Iași, Rumänien, in jedes EU-Land. Versandkosten und Lieferzeit werden vor der Bestellung bestätigt, an der Kasse oder im Angebot.
MwSt.: Verbraucherpreise enthalten die Mehrwertsteuer des Lieferlandes. Unternehmen mit einer in VIES gültigen USt-IdNr. erhalten die Rechnung ohne MwSt. (Reverse-Charge), wenn die Ware in ein anderes EU-Land geht.
Garantie: Herstellergarantie von Unitree: 12 Monate auf den Roboter und 6 Monate auf den Akku. Dazu die gesetzliche Gewährleistung für Verbraucher und eine 12-monatige IRIS-Garantie für Unternehmen.
Kontakt: +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro