Humanoide RoboterUnitree
Unitree R1
Kompakter humanoider Roboter (123 cm, 29 kg) mit integriertem multimodalem Modell für Sprache und Bild. Für Demos, Events und Bildung. Angebot…
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Unitree G1
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Offizielles 3D-Modell des Herstellers, in Originalgröße. Lizenzen und Quellenangaben
Produktdetails
Paketgewicht55 kg
Paketmaße100 x 60 x 90 cm
KategorienHumanoide Roboter
Beschreibung
Unitree G1
Humanoider KI-Avatar als Agent. Noch flexibler und komfortabler!
Unitree G1 / Unitree G1 EDU
- Beweglicher als der Mensch
- Extragroße Bewegungsbereiche der Gelenke, 23~43 Gelenkmotoren.
Imitationslernen und bestärkendes Lernen
KI-beschleunigte Robotertechnik, die sich täglich weiterentwickelt und verbessert.
Geschickte Hand mit Kraftregelung, universelle Handhabung
Dank hybrider Kraft-Positions-Regelung feinfühlig und zuverlässig. Sie bildet menschliche Hände nach und führt präzise Arbeiten an Objekten aus.
Das Robotermodell der Welt: Bauen wir es gemeinsam!
UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) eröffnet eine neue Ära der Intelligenz.
Technische Daten Unitree G1
Technische Daten Unitree G1
| Merkmal | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Abmessungen (stehend) | 1320x450x200 mm | 1320x450x200 mm |
| Abmessungen (gefaltet) | 690x450x300 mm | 690x450x300 mm |
| Gewicht (mit Akku) | ca. 35 kg | ca. 35+ kg |
| Freiheitsgrade der Gelenke | 23 | 23~43 |
| Freiheitsgrade Bein | 6 | 6 |
| Freiheitsgrade Taille | 1 | 1+ (optional 2 weitere) |
| Freiheitsgrade Arm | 5 | 5 |
| Freiheitsgrade Hand | - | 7 (Hand Dex3-1, 3 Finger) + 2 Handgelenk (optional) |
| Drehmoment Kniegelenk | 90 N·m | 120 N·m |
| Maximale Traglast Arm | ca. 2 kg | ca. 3 kg |
| Länge Unterschenkel + Oberschenkel | 0.6 m | 0.6 m |
| Armspannweite | ca. 0,45 m | ca. 0,45 m |
| Erweiterter Gelenkbewegungsbereich | Taille: ±155°, Knie: 0~165°, Hüfte: P:154°, R:-30°~170°, Y:158° | Taille: ±155°, X:±45°, Y:±30°, Knie: 0~165°, Hüfte: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°, Handgelenk: P:±92,5°, Y:±92,5° |
| Interne Kabelführung in den Gelenken | Ja | Ja |
| Sensoren | Tiefenkamera + 3D-LiDAR | Tiefenkamera + 3D-LiDAR |
| Prozessor | Hochleistungs-CPU mit 8 Kernen | Hochleistungs-CPU mit 8 Kernen + NVIDIA Jetson Orin |
| Mikrofone | 4 Mikrofone mit Geräuschunterdrückung | 4 Mikrofone mit Geräuschunterdrückung |
| Lautsprecher | 5 W, Stereo | 5 W, Stereo |
| Wi-Fi + Bluetooth | Ja | Ja |
| Intelligenter Akku | 9000 mAh | 9000 mAh |
| Ladegerät | 54V 5A | 54V 5A |
| Betriebsdauer | ca. 2 h | ca. 2 h |
| Intelligente OTA-Updates | Ja | Ja |
| Sekundärentwicklung | - | Ja |
| Herstellergarantie | 12 Monate (Akku 6 Monate) | 12 Monate (Akku 6 Monate) |
Häufig gestellte Fragen
Wie groß und wie schwer ist der Unitree G1?
Der Unitree G1 ist 132 cm groß und wiegt etwa 35 kg. Für Transport und Lagerung lässt er sich zusammenfalten.
Hat der Unitree G1 Hände?
Die Standardversion hat keine beweglichen Hände. Der G1 EDU kann optional mit der Dex3-1-Hand ausgestattet werden, die drei Finger und eine Kraftregelung hat.
Wie viel kann der Unitree G1 tragen und wie lange hält der Akku?
Der Arm hebt beim G1 etwa 2 kg und beim G1 EDU etwa 3 kg. Der Akku hält etwa 2 Stunden.
Worin unterscheiden sich G1 und G1 EDU?
Der G1 EDU erlaubt Sekundärentwicklung (eigene Programmierung über das SDK) und hat 23 bis 43 Freiheitsgrade, der G1 dagegen 23. Der Standard-G1 ist für Vorführungen und Veranstaltungen gedacht, der G1 EDU für Universitäten und Forschung.
Welche Gewährleistung gilt und wann wird geliefert?
Verbraucher haben die gesetzliche Gewährleistung von 24 Monaten, Unternehmen die gewerbliche IRIS-Garantie von 12 Monaten. Die Herstellergarantie von Unitree beträgt 12 Monate für den Roboter und 6 Monate für den Akku. Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Innerhalb Rumäniens liegt sie je nach Konfiguration und Lagerbestand des Herstellers zwischen 1 und 12 Wochen.
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