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Unitree H2

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Produktdetails

Gewicht70 kg
Paketmaße22 x 46 x 182 cm
KategorienHumanoide Roboter

Beschreibung

Video: Unitree Robotics

Unitree H2

Humanoider Roboter in Menschengröße: 1,82 m, 31 Freiheitsgrade und natürliche, flüssige Bewegungen.
Unitree H2 / Unitree H2 EDU
Vollständige menschenähnliche Silhouette. Präzise dynamische Bewegung.
Bis zu 360 N·m Drehmoment an den Beingelenken und 31 Freiheitsgrade.
Der H2 ist die humanoide Plattform der neuen Generation von Unitree: bionischer Kopf mit Gesichtszügen, binokulare Kamera mit weitem Sichtfeld und Algorithmen zur Bewegungssteuerung, die laufend per OTA aktualisiert werden. Die EDU-Version bietet zusätzlich Zugang zur Sekundärentwicklung (SDK), für Forschung und individuelle Projekte.
Der humanoide Roboter hat einen komplexen Aufbau und eine sehr hohe Leistung. Bitte halten Sie einen sicheren Abstand zum Roboter und bedienen Sie ihn mit Vorsicht.
Die maximale Traglast pro Arm hängt deutlich von der Streckhaltung des Arms ab.
Die humanoide Technik steht derzeit noch am Anfang ihrer Erforschung. Bitte machen Sie sich vor dem Kauf umfassend mit den Grenzen humanoider Roboter vertraut.
  • Bionischer Kopf: Gesichtszüge, bei allen Modellen serienmäßig
  • Menschenähnliche binokulare Kamera: weites Sichtfeld
  • Freiheitsgrade pro Arm: 3 Schultergelenke + 2 Ellbogen + 2 Handgelenk (7 DoF)
  • Hohes Drehmoment: bis zu 360 N·m an den Beingelenken
  • Rechenmodul: bis zu Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
  • Intelligenter Akku: Schnellwechsel, Betriebsdauer ~3 Stunden
  • Freiheitsgrade Taille: 3 Freiheitsgrade
  • Geschickte Hände: mehrere Modelle verfügbar
  • OTA-Updates: die Algorithmen entwickeln sich laufend weiter

Unitree H2

MerkmalUnitree H2Unitree H2 EDU
Abmessungen (H × B × T, stehend)1820 × 456 × 218 mm1820 × 456 × 218 mm
Gewicht (mit Akku)Etwa 70 kgEtwa 70 kg
Freiheitsgrade (gesamt)3131
Freiheitsgrade pro Bein66
Freiheitsgrade pro Arm77
Freiheitsgrade Taille33
Freiheitsgrade Kopf22
Länge Unterschenkel + Oberschenkel1.045 mm1.045 mm
Länge Unterarm + Oberarm690 mm690 mm
Art der GelenklagerKreuzrollenlager in IndustriequalitätKreuzrollenlager in Industriequalität
Art der GelenkmotorenPMSM mit geringer TrägheitPMSM mit geringer Trägheit
Maximales Drehmoment Armgelenk120 N·m120 N·m
Maximales Drehmoment Beingelenk360 N·m360 N·m
Maximale Traglast pro Arm (Spitze)Etwa 15 kgEtwa 15 kg
Maximale Traglast pro Arm (Nennwert)Etwa 7 kgEtwa 7 kg
MaterialienLuftfahrt-Aluminium, Titanlegierung, hochfeste technische KunststoffeLuftfahrt-Aluminium, Titanlegierung, hochfeste technische Kunststoffe
KühlsystemLokale LuftkühlungLokale Luftkühlung
AkkutypPremium-Lithium, geringer InnenwiderstandPremium-Lithium, geringer Innenwiderstand
Akkukapazität15 Ah (0,972 kWh)15 Ah (0,972 kWh)
Maximale Akkuspannung75,6 V75,6 V
BetriebsdauerEtwa 3 StundenEtwa 3 Stunden
Basis-RecheneinheitIntel Core i5Intel Core i5 (i7 optional)
Optionales RechenmodulBis zu Jetson AGX Thor (2070 TOPS)Bis zu Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
HauptsensorMenschenähnliche binokulare Kamera, weites SichtfeldMenschenähnliche binokulare Kamera, weites Sichtfeld
AudioMikrofon-Array + HochleistungslautsprecherMikrofon-Array + Hochleistungslautsprecher
KonnektivitätWiFi 6, Bluetooth 5.2WiFi 6, Bluetooth 5.2
Bionischer Kopf mit GesichtszügenJaJa
Intelligenter Akku (Schnellwechsel)JaJa
HandfernbedienungJaJa
Ladegerät im LieferumfangJaJa
OTA-UpdatesJaJa
Sekundärentwicklung (SDK)NeinJa
Herstellergarantie12 Monate (Akku 6 Monate)12 Monate (Akku 6 Monate)
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Häufig gestellte Fragen

Welche Abmessungen hat der Unitree H2?

Der Unitree H2 ist 182 cm groß und wiegt etwa 70 kg, er hat also die Größe eines erwachsenen Menschen.

Wie viel kann der Unitree H2 heben?

Jeder Arm hat 7 Freiheitsgrade und eine Nenntraglast von etwa 7 kg, mit Spitzen von etwa 15 kg.

Wie lange hält der Akku des Unitree H2?

Etwa 3 Stunden.

Lässt sich der Unitree H2 programmieren?

Die Version H2 EDU erlaubt Sekundärentwicklung über das SDK. Der Standard-H2 erlaubt keine eigene Programmierung.

Welche Gewährleistung gilt und wann wird geliefert?

Verbraucher haben die gesetzliche Gewährleistung von 24 Monaten, Unternehmen die gewerbliche IRIS-Garantie von 12 Monaten. Die Herstellergarantie von Unitree beträgt 12 Monate für den Roboter und 6 Monate für den Akku. Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Innerhalb Rumäniens liegt sie je nach Konfiguration und Lagerbestand des Herstellers zwischen 1 und 12 Wochen.

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