
Unitree R1
Kompakter humanoider Roboter (123 cm, 29 kg) mit integriertem multimodalem Modell für Sprache und Bild. Für Demos, Events und Bildung. Angebot…
| Merkmal | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
|---|---|---|
| Abmessungen (H × B × T, stehend) | 1820 × 456 × 218 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Gewicht (mit Akku) | Etwa 70 kg | Etwa 70 kg |
| Freiheitsgrade (gesamt) | 31 | 31 |
| Freiheitsgrade pro Bein | 6 | 6 |
| Freiheitsgrade pro Arm | 7 | 7 |
| Freiheitsgrade Taille | 3 | 3 |
| Freiheitsgrade Kopf | 2 | 2 |
| Länge Unterschenkel + Oberschenkel | 1.045 mm | 1.045 mm |
| Länge Unterarm + Oberarm | 690 mm | 690 mm |
| Art der Gelenklager | Kreuzrollenlager in Industriequalität | Kreuzrollenlager in Industriequalität |
| Art der Gelenkmotoren | PMSM mit geringer Trägheit | PMSM mit geringer Trägheit |
| Maximales Drehmoment Armgelenk | 120 N·m | 120 N·m |
| Maximales Drehmoment Beingelenk | 360 N·m | 360 N·m |
| Maximale Traglast pro Arm (Spitze) | Etwa 15 kg | Etwa 15 kg |
| Maximale Traglast pro Arm (Nennwert) | Etwa 7 kg | Etwa 7 kg |
| Materialien | Luftfahrt-Aluminium, Titanlegierung, hochfeste technische Kunststoffe | Luftfahrt-Aluminium, Titanlegierung, hochfeste technische Kunststoffe |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung |
| Akkutyp | Premium-Lithium, geringer Innenwiderstand | Premium-Lithium, geringer Innenwiderstand |
| Akkukapazität | 15 Ah (0,972 kWh) | 15 Ah (0,972 kWh) |
| Maximale Akkuspannung | 75,6 V | 75,6 V |
| Betriebsdauer | Etwa 3 Stunden | Etwa 3 Stunden |
| Basis-Recheneinheit | Intel Core i5 | Intel Core i5 (i7 optional) |
| Optionales Rechenmodul | Bis zu Jetson AGX Thor (2070 TOPS) | Bis zu Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Hauptsensor | Menschenähnliche binokulare Kamera, weites Sichtfeld | Menschenähnliche binokulare Kamera, weites Sichtfeld |
| Audio | Mikrofon-Array + Hochleistungslautsprecher | Mikrofon-Array + Hochleistungslautsprecher |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Bionischer Kopf mit Gesichtszügen | Ja | Ja |
| Intelligenter Akku (Schnellwechsel) | Ja | Ja |
| Handfernbedienung | Ja | Ja |
| Ladegerät im Lieferumfang | Ja | Ja |
| OTA-Updates | Ja | Ja |
| Sekundärentwicklung (SDK) | Nein | Ja |
| Herstellergarantie | 12 Monate (Akku 6 Monate) | 12 Monate (Akku 6 Monate) |
Der Unitree H2 ist 182 cm groß und wiegt etwa 70 kg, er hat also die Größe eines erwachsenen Menschen.
Jeder Arm hat 7 Freiheitsgrade und eine Nenntraglast von etwa 7 kg, mit Spitzen von etwa 15 kg.
Etwa 3 Stunden.
Die Version H2 EDU erlaubt Sekundärentwicklung über das SDK. Der Standard-H2 erlaubt keine eigene Programmierung.
Verbraucher haben die gesetzliche Gewährleistung von 24 Monaten, Unternehmen die gewerbliche IRIS-Garantie von 12 Monaten. Die Herstellergarantie von Unitree beträgt 12 Monate für den Roboter und 6 Monate für den Akku. Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Innerhalb Rumäniens liegt sie je nach Konfiguration und Lagerbestand des Herstellers zwischen 1 und 12 Wochen.
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