Humanoide RoboterUnitree
Unitree H1
Humanoider Zweibeiner in voller Größe (180 cm, 47 kg), mit 3,3 m/s der schnellste von Unitree, mit 3D-LiDAR. Für Fortbewegungsforschung. Angebot…
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Produktdetails
Gewicht29 kg
KategorienHumanoide Roboter
Beschreibung
Unitree R1
Humanoider KI-Avatar als Agent. Noch flexibler und komfortabler!
Unitree R1 / Unitree R1 EDU
Extrem leicht. Frei wandelbar.
Extrem großer Bewegungswinkel der Gelenke, 26 Gelenkmotoren.
Kunden können Farbe und Verkleidung des Roboters individuell anpassen. Der humanoide Roboter hat einen komplexen Aufbau und eine extrem hohe Leistung. Bitte halten Sie einen ausreichend sicheren Abstand zum Roboter. Mit Vorsicht verwenden.
Die maximale Traglast pro Arm hängt stark von der Streckhaltung des Arms ab.
Dieses Produkt ist für den zivilen Gebrauch bestimmt. Bitte verwenden Sie den Roboter nicht auf gefährliche Weise.
Weltweit steht die Erforschung humanoider Technik derzeit noch am Anfang. Bitte machen Sie sich vor dem Kauf umfassend mit den Grenzen humanoider Roboter vertraut.
- Menschenähnliche binokulare Kamera: visuelle Wahrnehmung mit Ultraweitwinkel
- Mikrofon-Array: 4 Mikrofone
- Freiheitsgrade pro Arm: 3 Schultergelenke + 2 Ellbogengelenke
- Kraftvoller Antrieb
- Rechenmodul: 8 Kerne + GPU
- Wechselakku: schneller Austausch
- Lautsprecher: Stereoklang, zwei Lautsprecher (3W x 2)
- Freiheitsgrade Taille: 2 Freiheitsgrade
- Freiheitsgrade pro Bein: 6 Freiheitsgrade
Spezifikationen
Bewegungsbereich der Gelenke:
- Taille: Y ±150°, R ±30°
- Knie: -10° ~ +139°
- Hals: Y ±157°, P -168° ~ +146°, R -60° ~ +100°
Spezifikationen
| Merkmal | Standardversion | EDU-Version |
|---|---|---|
| Abmessungen (H x L x B, stehend) | 1230 × 357 × 190 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Gesamtgewicht | Etwa 29 kg | Etwa 29 kg |
| Gesamtzahl der Gelenke (Motoren) | 26 | 26 |
| Freiheitsgrade pro Bein | 6 | 6 |
| Freiheitsgrade pro Arm | 5 | 5 |
| Freiheitsgrade Taille | 2 | 2 |
| Freiheitsgrade Kopf | 2 | 2 |
| Hände | Optional | Optional |
| Gelenklager | Kreuzrollenlager + Doppelkugellager | Kreuzrollenlager + Doppelkugellager |
| Gelenkmotoren | Permanentmagnet-Synchronmotoren (hohe Drehzahl, gute Kühlung) | Permanentmagnet-Synchronmotoren (hohe Drehzahl, gute Kühlung) |
| Maximale Traglast pro Arm | Etwa 2 kg | Etwa 2 kg |
| Länge Schienbein + Oberschenkel | 600 mm | 600 mm |
| Länge Oberarm + Unterarm | 420 mm | 420 mm |
Häufig gestellte Fragen
Welche Abmessungen hat der Unitree R1?
Der Unitree R1 ist 123 cm groß und wiegt etwa 29 kg. Er ist der kleinste und günstigste zweibeinige Humanoide von Unitree.
Hat der Unitree R1 Hände?
In der Standardversion haben die Arme keine Finger. Eine optionale geschickte Hand gibt es nur für den R1 EDU. Jeder Arm hebt etwa 2 kg.
Wie lange hält der Akku des Unitree R1?
Etwa eine Stunde. Für lange Veranstaltungen empfehlen wir einen Zusatzakku.
Welche Versionen gibt es vom Unitree R1?
R1 AIR, R1 und R1 EDU. Nur der R1 EDU erlaubt Sekundärentwicklung, mit offenen Schnittstellen.
Welche Gewährleistung gilt und wann wird geliefert?
Verbraucher haben die gesetzliche Gewährleistung von 24 Monaten, Unternehmen die gewerbliche IRIS-Garantie von 12 Monaten. Die Herstellergarantie von Unitree beträgt 12 Monate für den Roboter und 6 Monate für den Akku. Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Innerhalb Rumäniens liegt sie je nach Konfiguration und Lagerbestand des Herstellers zwischen 1 und 12 Wochen.
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