Humanoide RoboterUnitree
Unitree R1
Kompakter humanoider Roboter (123 cm, 29 kg) mit integriertem multimodalem Modell für Sprache und Bild. Für Demos, Events und Bildung. Angebot…
Preis
Angebot anfordern
Unitree H1
UnitreeAuf Bestellung
Preis
Angebot anfordern
Offizielles 3D-Modell des Herstellers, in Originalgröße. Lizenzen und Quellenangaben
Produktdetails
Paketgewicht60 kg
Paketmaße110 x 70 x 100 cm
KategorienHumanoide Roboter
Beschreibung
Unitree H1
Antriebsleistung auf Weltspitzenniveau, gemessen an vergleichbaren Spezifikationen weltweit. Fortschrittliche Antriebssysteme machen ihn führend bei Geschwindigkeit, Kraft, Beweglichkeit und Flexibilität.
Der erste universelle humanoide Roboter von Unitree.
Das Ergebnis eines halben Jahres Entwicklung.
Extrem hohe Leistung, deutlich verbessert bei Agilität, Geschwindigkeit, Traglast, Betriebsdauer und vielem mehr.
Das Ergebnis eines halben Jahres Entwicklung.
Extrem hohe Leistung, deutlich verbessert bei Agilität, Geschwindigkeit, Traglast, Betriebsdauer und vielem mehr.
Universeller humanoider Roboter in voller Größe
- Körpermaße:
Höhe: etwa 180 cm - Gewicht: etwa 47 kg
Maximale Drehmomentdichte:
- 189 N·m/kg
Mobilität:
- Gehgeschwindigkeit: 3,3 m/s (vom Hersteller angegebener Wert)
- Mögliche Geschwindigkeit: >5 m/s
Betriebsdauer:
- Akkukapazität: 864 Wh
- Akku schnell und einfach austauschbar
360°-Sensorik für die Tiefenwahrnehmung:
- 3D-LiDAR + Tiefenkamera
Aufbau und Komponenten im Detail
- 3D-LiDAR: LIVOX-MID360
- Tiefenkamera: Intel RealSense D435i
- Kombinierte Schultermotoren: vollständige räumliche Bewegungsfreiheit in 3D
- Bewegungsfreiheit pro Arm: 4 Achsen (erweiterbar)
- Interne Kabelführung: keine außenliegenden Kabel
- Zentrales Bewegungsmodul: maximales Gelenkdrehmoment 360 N·m
- Bewegungsfreiheit pro Bein: 5 Achsen (3 an der Hüfte + 1 Knie + 1 Knöchel)
Gelenkmotor Unitree M107
- Sehr hohe Antriebsleistung, deutlich verbessert bei Agilität, Geschwindigkeit, Traglast, Betriebsdauer und Ausdauer.
- Maximales Drehmoment: 360 N·m
- Maximale Zugkraft: 10.000 N
- Gewicht: 1,9 kg
- Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 189 N·m/kg
- Hohlwelle: Ja
- Doppel-Encoder: Ja
- Abmessungen: 107 × 74 mm
Vergleich mit anderen Motoren (T-1, T-2) :
Parameter Unitree H1
Vergleich mit anderen Motoren (T-1, T-2) :
| Produkt | M107 | T-1 | T-2 |
|---|---|---|---|
| Maximales Drehmoment / Zugkraft | 360 N·m | 180 N·m | 8000 N |
| Gewicht | 1,9 kg | 2,26 kg | 2,2 kg |
| Drehmoment-Gewichts-Verhältnis | 189 | 79 | 3636 |
| Hohlwelle | Ja | Ja | Nein |
| Doppel-Encoder | Ja | Ja | Ja |
| Abmessungen (mm) | 107 × 74 | 100 × 130 | 60 × 180 |
Parameter Unitree H1
| Merkmal | Details |
|---|---|
| Wichtige Abmessungen | (1520+285)mm × 570 mm × 220 mm |
| Länge Oberschenkel + Unterschenkel | 400 mm × 2 |
| Gesamtlänge des Arms | 338 mm × 2 |
| Freiheitsgrade pro Bein | 5 (Hüfte ×3 + Knie ×1 + Knöchel ×1) |
| Freiheitsgrade pro Arm | 4 (erweiterbar) |
| Gesamtgewicht | Etwa 47 kg |
| Gelenklager | Industrielle Kreuzrollenlager (hohe Präzision, hohe Tragfähigkeit) |
| Hauptgelenkmotor | PMSM-Innenläufer mit geringer Trägheit, hoher Drehzahl, schnellem Ansprechverhalten und guter Wärmeableitung |
| Gelenkdrehmoment | Knie: 360 N·m, Hüfte: 220 N·m, Knöchel: 59 N·m, Arm: 75 N·m |
| Mobilität | 3,3 m/s (vom Hersteller angegebener Wert), möglich >5 m/s |
| Akku | 15Ah (0,864 kWh), maximale Spannung 67,2 V |
| Rechenleistung | Intel Core i5/i7, Jetson Orin NX (optional) |
| Sensoren | 3D-LiDAR + Tiefenkamera |
| Geschickte Hand | Optional (in Entwicklung) |
Häufig gestellte Fragen
Welche Abmessungen hat der Unitree H1?
Der Unitree H1 ist 180 cm groß und wiegt etwa 47 kg, er hat also die Größe eines erwachsenen Menschen.
Wie schnell geht der Unitree H1?
Bis zu 3,3 m/s. Damit ist er der schnellste Humanoide im Programm von Unitree.
Hat der Unitree H1 Hände?
Hände gehören nicht zur Standardausstattung. Die geschickte Hand ist optional, und der Arm hat 4 Freiheitsgrade. Für Greifaufgaben empfehlen wir den H1-2 oder den H2.
Welche Sensoren und welche Rechenleistung hat er?
3D-LiDAR und Tiefenkamera, dazu ein Intel Core i5 für die Plattformfunktionen und ein Intel Core i7 für die Entwicklung durch den Nutzer.
Welche Gewährleistung gilt und wann wird geliefert?
Verbraucher haben die gesetzliche Gewährleistung von 24 Monaten, Unternehmen die gewerbliche IRIS-Garantie von 12 Monaten. Die Herstellergarantie von Unitree beträgt 12 Monate für den Roboter und 6 Monate für den Akku. Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Innerhalb Rumäniens liegt sie je nach Konfiguration und Lagerbestand des Herstellers zwischen 1 und 12 Wochen.
Empfohlene Produkte
Ähnliche oder ergänzende Produkte zu Unitree H1
Humanoide RoboterUnitree
Unitree G1
Kompakter, faltbarer humanoider Roboter, 132 cm, 35 kg, 3D-LiDAR und Tiefenkamera. G1 EDU: offen für eigene Entwicklungen, Dex3-1-Hände. Angebot…
Preis
Angebot anfordern
Humanoide RoboterUnitree
Unitree H2
Humanoider Roboter in Menschengröße mit 1,82 m, 31 Freiheitsgraden und natürlicher, fließender Bewegung. Unitree H2 und Unitree H2 EDU bieten eine…
Preis
Angebot anfordern
Humanoide RoboterUnitree
Unitree G1-Comp
Humanoider Roboter für Wettbewerbe, leicht, agil und schnell auf dem Spielfeld. Der Unitree G1-Comp bietet einen stabilen Gang und schnelle Reaktionen…
Preis
Angebot anfordern