Humanoide RoboterUnitree
Unitree R1
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Unitree G1-Comp
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Offizielles 3D-Modell des Herstellers, in Originalgröße. Lizenzen und Quellenangaben
Produktdetails
Gewicht35 kg
Paketmaße20 x 45 x 132 cm
KategorienHumanoide Roboter
Beschreibung
Unitree G1-Comp
Humanoider Roboter für Wettbewerbe: leicht, agil und schnell auf dem Spielfeld.
Unitree G1-Comp
Stabiler Gang und schnelle Reaktion. Gebaut für RoboCup.
Bis zu 45 Freiheitsgrade und 120 N·m Drehmoment am Knie.
Stabiler Gang und schnelle Reaktion. Gebaut für RoboCup.
Bis zu 45 Freiheitsgrade und 120 N·m Drehmoment am Knie.
Der G1-Comp ist die Wettbewerbsversion der G1-Plattform: Gehäuse aus Aluminiumlegierung und hochfesten technischen Kunststoffen, vollständig interne Kabelführung (keine außenliegenden Kabel) und ein eigenes RoboCup-SDK mit APIs für visuelle Erkennung, räumliche Positionsbestimmung und Bewegungssteuerung.
Der humanoide Roboter hat einen komplexen Aufbau und eine hohe Leistung. Bitte halten Sie einen sicheren Abstand und bedienen Sie ihn mit Vorsicht.
Einige Funktionen befinden sich noch in Entwicklung und Erprobung.
- Tiefenkamera: Intel RealSense D455
- 3D-LiDAR: räumliche Wahrnehmung
- Freiheitsgrade pro Arm: 3 Schultergelenke + 2 Ellbogen (+2 Handgelenk optional)
- Freiheitsgrade pro Bein: 3 Hüfte + 1 Knie + 2 Knöchel
- Maximales Kniedrehmoment: 120 N·m
- Gehgeschwindigkeit: bis zu 2 m/s
- Mikrofon-Array: 4 Einheiten, Geräuschunterdrückung und Echokompensation
- Lautsprecher: Stereo, 5 W
- Schnellwechselakku: 9000 mAh
- Vollständig interne Kabelführung: keine außenliegenden Kabel
- RoboCup-SDK: Vision-API, Positionsbestimmung, Bewegungssteuerung
Unitree G1-Comp
| Merkmal | Unitree G1-Comp |
|---|---|
| Höhe (stehend) | 1320 mm |
| Breite | 450 mm |
| Tiefe (stehend) | 200 mm |
| Höhe (gefaltet) | 690 mm |
| Tiefe (gefaltet) | 300 mm |
| Gewicht (mit Akku) | Etwa 35 kg |
| Freiheitsgrade (gesamt) | 25 – 45 |
| Freiheitsgrade pro Bein | 6 |
| Freiheitsgrade Taille | 1 (+2 optional) |
| Freiheitsgrade pro Arm | 5 |
| Freiheitsgrade Kopf | 2 |
| Freiheitsgrade pro Hand | 7 (+2 Handgelenk, optional) |
| Maximales Kniedrehmoment | 120 N·m |
| Maximale Traglast pro Arm | Etwa 3 kg |
| Länge Unterschenkel + Oberschenkel | 0,6 m |
| Armspannweite | Etwa 0,45 m |
| Bewegungsbereich Taille | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Bewegungsbereich Knie | 0 – 165° |
| Bewegungsbereich Hüfte | P ±154°, R −30° bis +170°, Y ±158° |
| Bewegungsbereich Handgelenk | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Gelenk-Encoder | Doppel-Encoder |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung |
| Stromversorgung | 13S-Lithium-Akku |
| Akkukapazität | 9000 mAh |
| Betriebsdauer | Etwa 2 Stunden |
| Ladegerät | 54 V / 5 A |
| Basis-Recheneinheit | Hochleistungs-CPU mit 8 Kernen |
| Optionale Rechenleistung | Orin NX (100 TOPS) |
| Sensoren | Tiefenkamera + 3D-LiDAR |
| Mikrofon-Array | 4 Einheiten |
| Lautsprecher | 5 W |
| Konnektivität | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Vollständig interne Kabelführung | Ja |
| Materialien | Aluminiumlegierung und hochfeste technische Kunststoffe |
| Sekundärentwicklung | Ja (RoboCup-SDK) |
| OTA-Updates | Ja |
Häufig gestellte Fragen
Was ist der Unitree G1-Comp?
Die Wettbewerbsversion des G1, gebaut für Roboterfußball nach RoboCup: Aluminiumgehäuse, Doppel-Encoder sowie APIs für visuelle Erkennung mit YOLO11 und für die Positionsbestimmung auf dem Spielfeld.
Welche Abmessungen hat er und wie lange hält der Akku?
Er ist 132 cm groß, wiegt etwa 35 kg und der Akku hält etwa 2 Stunden.
Hat er Hände und wie viel kann er heben?
Hände gehören nicht zur Standardausstattung, sie sind optional. Der Arm hebt etwa 3 kg.
Wie wird er programmiert?
Über das RoboCup-SDK mit Vision-API, API für räumliche Positionsbestimmung und API für Bewegungssteuerung, dazu das Framework unitree_rl_gym für bestärkendes Lernen. Er hat eine Tiefenkamera und ein 3D-LiDAR.
Welche Gewährleistung gilt und wann wird geliefert?
Verbraucher haben die gesetzliche Gewährleistung von 24 Monaten, Unternehmen die gewerbliche IRIS-Garantie von 12 Monaten. Die Herstellergarantie von Unitree beträgt 12 Monate für den Roboter und 6 Monate für den Akku. Die Lieferzeit wird im Angebot bestätigt. Innerhalb Rumäniens liegt sie je nach Konfiguration und Lagerbestand des Herstellers zwischen 1 und 12 Wochen.
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