Brazo robótico Dobot CR-5

DobotSKU: Dc-5Bajo pedido

Precio

20.384,53 €

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Detalles del producto

Peso del paquete32 kg

Dimensiones del paquete100 x 50 x 45 cm

CategoríasInstituciones públicas, Educación, Kits educativos

Descripción

El Dobot CR-5 es un brazo robótico colaborativo (cobot) diseñado para ser asequible y fácil de usar. Con una carga útil de 5 kg y un radio de trabajo de 900 mm, es adecuado para una amplia gama de aplicaciones colaborativas ligeras, desde tareas industriales hasta la enseñanza y la formación. Se puede configurar con programación visual, de modo que los usuarios pueden aprender trabajando directamente con él.

Características principales

Programación sencilla: programación visual arrastrando y soltando, programación con Blockly y con scripts, con enseñanza mediante aplicación
Control remoto: control en tiempo real desde un teléfono o una tableta mediante una conexión Wi-Fi
Colaboración segura: detección de colisiones, protección basada en un sensor de fuerza, una función de parada de emergencia y una interfaz de seguridad externa que se puede controlar mediante E/S
Despliegue rápido: instalación en unos 20 minutos y puesta en marcha en 1 hora como máximo
Herramientas flexibles: admite muchos accesorios de extremo de brazo que se pueden cambiar rápidamente
Construcción duradera: homologado para hasta 32 000 horas de trabajo, con un cuerpo de aluminio y ABS

Usos habituales

Enseñanza de robótica y automatización en colegios, universidades y centros de formación
Tareas colaborativas ligeras que comparten el espacio de trabajo con personas
Células de recogida y colocación, manipulación y demostración
Investigación y prototipado de aplicaciones de automatización

Vídeo: Dobot

Especificaciones técnicas

Especificación	Detalles
Modelo	Dobot CR5, modelo de brazo DT-CR-CC161-00I
Carga útil	5 kg
Radio de trabajo	900 mm
Repetibilidad	±0,03 mm
Velocidad máxima	3 m/s
Peso del brazo	23 kg
Ejes	6 ejes más ejes externos
Rango de las articulaciones	J1, J2, J4, J5, J6: ±360°, J3: ±160°
Velocidad de las articulaciones	±180°/s en todas las articulaciones
E/S en el extremo del brazo	2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas, 2 salidas analógicas, RS485
E/S del armario de control	16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 entradas analógicas, 2 salidas analógicas (0 a 10 V o 4 a 20 mA)
Comunicación	TCP/IP, Modbus, EtherCAT, Wi-Fi
Alimentación	100 a 240 V CA, 50 a 60 Hz, unos 150 W al ejecutar programas típicos
Grado de protección	IP54
Condiciones de funcionamiento	0 a 45 °C, humedad de hasta el 95 por ciento sin condensación
Programación	Script, Blockly y programación visual
Refrigeración	Forzada

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Preguntas frecuentes

¿Cuál es la carga útil y el alcance del CR-5?

El Dobot CR-5 transporta hasta 5 kg y tiene un radio de trabajo de 900 mm.

¿Cómo se programa?

Puede usar programación visual arrastrando y soltando, Blockly o scripts. También se admite la enseñanza mediante aplicación, y el brazo se puede controlar en tiempo real desde un teléfono o una tableta por Wi-Fi.

¿Es seguro trabajar a su lado?

El brazo incluye detección de colisiones, protección basada en un sensor de fuerza y una función de parada de emergencia. También hay disponible una interfaz de seguridad externa que se puede controlar mediante E/S.

¿Qué interfaces de comunicación hay disponibles?

El CR-5 admite TCP/IP, Modbus, EtherCAT y Wi-Fi, y ofrece E/S digitales y analógicas además de RS485.

¿Con qué rapidez puedo ponerlo en marcha?

La instalación tarda unos 20 minutos y la puesta en funcionamiento del robot tarda 1 hora como máximo.