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Brazo robótico DOFBOT AI Vision Raspberry Pi 5

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Detalles del producto

Dimensiones del paquete45 x 35 x 30 cm
CategoríasKits educativos

Descripción

Vídeo: Yahboom

Yahboom DOFBOT AI Vision Raspberry Pi 5

DOFBOT para Raspberry Pi consta básicamente de un soporte de aleación de aluminio, un chasis robusto, una placa de expansión multifunción, 6 servomotores de bus y una cámara de 0,3 MP. Hemos desarrollado para ello un sistema operativo propio basado en ROS2 Humble e implementado una serie de funciones visuales de IA con Open Source CV y programación en Python3. Se controla mediante app móvil, software para PC, gamepad o JupyterLab. Ofrecemos tutoriales detallados, código abierto y soporte técnico (en inglés o rumano) para usuarios de Raspberry Pi y para quienes se inician en la IA.

Características

Amplio contenido del suministro

  • Brazo robótico montado.
  • Tarjeta impresa a color y 4 bloques de diferentes colores.
  • Gamepad PS2.
  • Tarjeta TF de 32G con la imagen del sistema.
  • HAT de refrigeración especial de Yahboom para disipar el calor.

Diseño fácil de usar

  • Los usuarios conectan la red mediante el código QR de la app móvil y empiezan enseguida.
  • La pantalla OLED muestra en tiempo real la dirección IP y la información de la CPU de la Raspberry Pi.
  • La alimentación se realiza mediante una fuente de 12V-5A, sin limitación por la autonomía de una batería.
  • El chasis con ventosas es más estable y se puede colocar con seguridad en cualquier entorno de pruebas.

Funciones de IA apasionantes

  • Se puede controlar mediante app para Android/iOS, PC, gamepad o programación en línea con Jupyter Lab.
  • DOFBOT domina el reconocimiento de gestos, el reconocimiento de colores, el posicionamiento visual, la clasificación de residuos, los juegos de agarre, el seguimiento de rostros, el apilado de bloques y otros juegos de IA.
  • Los usuarios pueden aprender a personalizar grupos de acciones y a ejecutar acciones sincronizadas de dos brazos robóticos.

Excelente capacidad de ampliación

  • La placa de expansión es compatible con cuatro placas de desarrollo: Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino y Micro
  • La estructura de aleación de aluminio es desmontable, por lo que los usuarios pueden alargar o acortar el brazo robótico.
  • Quedan reservados 6 servomotores de bus (DOFBOT solo utiliza uno) + 6 servomotores PWM, receptor para el controlador inalámbrico, módulos WiFi/Bluetooth e interfaces para I2C y el módulo de ultrasonidos.

Datos técnicos Yahboom DOFBOT AI Vision Raspberry Pi 5

CaracterísticaValor
Tipo de productoBrazo robótico para Raspberry Pi
MicroprocesadorRaspberry Pi 5
Sistema operativoROS2 Humble
Servomotores6 servomotores de bus
CámaraCámara de 0,3 MP
MaterialAluminio
ControladorControlador propio
Interfaz de ampliaciónPlaca de expansión multifunción
ConectividadWiFi, Bluetooth
Peso totalPeso total desconocido
DimensionesDimensiones desconocidas
Grados de libertad (DOF)6 DOF
Capacidad de cargaPesos diferentes para diversas tareas
Otras característicasReconocimiento de gestos, clasificación de residuos, seguimiento de color, etc.
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