Brazo robótico DOFBOT AI Vision Jetson NANO 4GB
Brazo robótico DOFBOT con visión por IA sobre NVIDIA Jetson Nano 4GB. Para estudiantes y laboratorios de robótica y visión artificial. Rumanía, UE…
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895,88 €
IVA del 21 % incl. (España)
Brazo robótico DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python
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Modelo ilustrativo Modelo 3D generado a partir de fotos del producto, a escala aproximada. Las dimensiones y los detalles pueden diferir del producto. Licencias y atribuciones
Detalles del producto
Dimensiones del paquete45 x 35 x 25 cm
CategoríasKits educativos
Descripción
Vídeo: Yahboom
DOFBOT SE AI Vision
DOFBOT SE es un brazo robótico de 6 grados de libertad (6DOF), desarrollado sobre un sistema con máquina virtual. No necesita una placa de desarrollo integrada como Jetson NANO o Raspberry Pi. Se controla desde un PC y se puede programar con un controlador STM32 para diversas funciones.
Utiliza el sistema de control ROS para simplificar el complejo control de movimiento de los servos 6DOF. Permite planificación de movimiento, simulación MoveIt, detección de colisiones y otras funciones útiles.
El brazo robótico está equipado con una cámara de 3 MP. Junto con algoritmos de visión artificial, permite el seguimiento y el reconocimiento de colores. A ello se suman funciones como el entrenamiento de modelos, la clasificación de residuos y el reconocimiento de gestos.
Tanto si es principiante como si ya tiene más experiencia, DOFBOT SE es para usted un kit de aprendizaje de robótica económico.
Utiliza el sistema de control ROS para simplificar el complejo control de movimiento de los servos 6DOF. Permite planificación de movimiento, simulación MoveIt, detección de colisiones y otras funciones útiles.
El brazo robótico está equipado con una cámara de 3 MP. Junto con algoritmos de visión artificial, permite el seguimiento y el reconocimiento de colores. A ello se suman funciones como el entrenamiento de modelos, la clasificación de residuos y el reconocimiento de gestos.
Tanto si es principiante como si ya tiene más experiencia, DOFBOT SE es para usted un kit de aprendizaje de robótica económico.
Características
Desarrollo con máquina virtual
Con el sistema de máquina virtual, las decisiones de control se generan mediante una máquina virtual como un PC, sin placas de desarrollo integradas, lo que simplifica el aprendizaje y el uso. (Mac no es compatible)
Sistema de control de robots ROS
El sistema ROS integrado simplifica el complejo control de movimiento de los servos de 6 DOF y admite funciones como cinemática directa, cinemática inversa y planificación de movimiento.
Funciones de procesamiento de imagen con IA
Ofrece simulación MoveIt, detección de colisiones, seguimiento y reconocimiento de colores, recogida de objetos, reconocimiento de gestos y muchas otras funciones.
Diversos tipos de control remoto
El robot se puede controlar mediante una app móvil multifuncional, un joystick inalámbrico o software para PC.
Configuración de hardware profesional
Con un módulo de cámara de 30MP, una placa de expansión multifunción, servos 5*15 kg + 1*6 kg, y todo el brazo robótico fabricado en aluminio anodizado blanco, atractivo y duradero.
Documentación del robot DOFBOT SE: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE
Con el sistema de máquina virtual, las decisiones de control se generan mediante una máquina virtual como un PC, sin placas de desarrollo integradas, lo que simplifica el aprendizaje y el uso. (Mac no es compatible)
Sistema de control de robots ROS
El sistema ROS integrado simplifica el complejo control de movimiento de los servos de 6 DOF y admite funciones como cinemática directa, cinemática inversa y planificación de movimiento.
Funciones de procesamiento de imagen con IA
Ofrece simulación MoveIt, detección de colisiones, seguimiento y reconocimiento de colores, recogida de objetos, reconocimiento de gestos y muchas otras funciones.
Diversos tipos de control remoto
El robot se puede controlar mediante una app móvil multifuncional, un joystick inalámbrico o software para PC.
Configuración de hardware profesional
Con un módulo de cámara de 30MP, una placa de expansión multifunción, servos 5*15 kg + 1*6 kg, y todo el brazo robótico fabricado en aluminio anodizado blanco, atractivo y duradero.
Documentación del robot DOFBOT SE: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE
DATOS TÉCNICOS DOFBOT SE AI Vision
| Datos técnicos | Detalles |
|---|---|
| Microprocesador | Máquina virtual en el PC (a proporcionar por el cliente) |
| Sistema operativo | Ubuntu mate 20.04 LTS + ROS_Neoctic |
| Lenguaje de programación | Python |
| Solución de servos | 15 kg 5+6 kg 1 servo inteligente |
| Entrada | Cámara gran angular, botón de parada de emergencia, botón de red, botón de reinicio |
| Salida | Luz de estado RGB, pantalla OLED, zumbador, interfaz de servos de 6 canales, interfaz de servos PWM de 6 canales |
| Alimentación eléctrica | Fuente de alimentación 12V5A |
| Conector de alimentación | Conector en T |
| Control remoto | App móvil, PC como host, gamepad inalámbrico de 2,4G |
| Comunicación | Red WLAN |
| Material del brazo robótico | Aluminio anodizado |
| Dimensiones tras el montaje | 272 135 473 mm |
| Peso montado | 1256 g |
| Grados de libertad del brazo robótico (DOF) | 5DOF + pinza |
| Capacidad de carga | 200 g (peso que se puede agarrar con el brazo extendido) |
| Carga | 500 g (peso al agarrar y manipular) |
| Apertura | 350 mm |
| Alcance efectivo | Zona semicircular con un radio ≤30 cm alrededor del eje central |
| Repetibilidad | ±0.5 mm |
| Tensión | 100~240V 50/60Hz |
| Cámara | Cámara de 300,000 píxeles, cámara gran angular de 110° |
| Resolución | 480p (640*480) |
| Velocidad de imagen | 30fps |
| Enfoque | El enfoque se puede ajustar manualmente |
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