Skip to content
IRIS Robotics

ROSMASTER X3 ROS2

YahboomBajo pedido
Precio
Solicitar presupuesto
Solicitar presupuesto

Modelo ilustrativo Modelo 3D generado a partir de fotos del producto, con las dimensiones de la ficha técnica. Los detalles pueden diferir del producto. Licencias y atribuciones

ROSMASTER X3 ROS2

Modelo ilustrativo Modelo 3D generado a partir de fotos del producto, con las dimensiones de la ficha técnica. Los detalles pueden diferir del producto.Dimensiones de la ficha técnica (ancho, fondo, alto): 20 cm × 24 cm × 26,5 cmLa persona mide 1,75 m.Arrastre para girar, use la rueda para acercar.

Detalles del producto

Dimensiones del producto (fabricante)20 × 24 × 26,5 cm
Dimensiones del paquete45 x 35 x 30 cm
CategoríasAfición, Educación, Kits educativos

Descripción

ROSMASTER X3 ROS2

ROSMASTER X3 ROS2 es el robot didáctico de Yahboom con ruedas mecanum, basado en ROS2. Se mueve en cualquier dirección, cartografía el espacio con el lidar y reconoce objetos con la cámara de profundidad. Lo recomendamos para laboratorios de robótica, universidades y clubes de programación.

Placas de control compatibles

  • NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 GB o 16 GB), con Ubuntu 22.04 y ROS2 Humble
  • NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER (4 GB u 8 GB), con Ubuntu 22.04 y ROS2 Humble
  • NVIDIA Jetson Nano 4 GB, con ROS2 Foxy (mediante Docker) o ROS1 Melodic
  • Raspberry Pi 5 8 GB, con ROS2 Foxy (mediante Docker) o ROS1 Melodic
El robot también puede suministrarse sin placa si el laboratorio ya dispone de una.

Contenido del suministro

  • Lidar SLAMTEC RPLIDAR A1 (hasta 12 m) o S2L (hasta 18 m, también en exteriores), según el paquete
  • Cámara de profundidad Orbbec Astra Pro Plus (0,6–8 m, imagen en color 1080p)
  • Módulo de control por voz para inglés y chino, a partir del paquete Advanced
  • Chasis de aluminio anodizado con suspensión, cuatro motores 520 con encoder y ruedas mecanum de 65 mm
  • Placa de expansión STM32 con IMU de 9 ejes, pantalla OLED y barra de luz RGB
  • Batería de iones de litio de 12,6 V y 6000 mAh

Qué puede hacer

  • Cartografiado 2D y 3D (ORB-SLAM2 con Octomap, RTAB-Map) y navegación autónoma con planificación de rutas (RRT, DWA)
  • Visión artificial con MediaPipe: reconocimiento de objetos y gestos, reconocimiento de la postura corporal, seguimiento de objetivos y conducción autónoma en un circuito
  • Control mediante app para smartphone, gamepad, a través de ROS en el ordenador o con el teclado
  • Programación en Python y Jupyter Lab, incluidos ejemplos con modelos de lenguaje

Paquetes

  • Standard: Lidar A1 y cámara Astra Pro Plus
  • Advanced: Standard más módulo de control por voz
  • Superior: Advanced más pantalla de 7 pulgadas
  • Ultimate: Lidar S2L, cámara Astra Pro Plus, módulo de control por voz y pantalla de 7 pulgadas
Con las placas Jetson Orin, el robot se suministra a partir del paquete Advanced.

Datos técnicos

  • Dimensiones: aproximadamente 30 x 20 x 20,5 cm (26 cm con la pantalla desplegada)
  • Peso: 3,2–4,6 kg, según la configuración
  • Autonomía: aproximadamente 1,5 horas con Raspberry Pi 5 o Jetson Nano y aproximadamente 1 hora con las placas Jetson Orin
Yahboom proporciona gratuitamente 103 lecciones en vídeo y el código fuente de los ejemplos. Le ayudamos a elegir el paquete y la placa adecuados y le enviamos una oferta.

Especificaciones técnicas

ParámetroValor
Dimensiones del paquete45 x 35 x 30 cm
Compartir:FacebookLinkedInWhatsApp

Preguntas frecuentes

¿Qué placas de control son compatibles con el ROSMASTER X3 ROS2?

La versión actual funciona con NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 o 16 GB), Jetson Orin Nano SUPER (4 u 8 GB), Jetson Nano 4 GB y Raspberry Pi 5. Con las placas Orin, ROS2 Humble funciona bajo Ubuntu 22.04. El robot también puede suministrarse sin placa si usted ya dispone de una.

¿Qué sensores tiene el ROSMASTER X3?

Según el paquete, tiene un lidar SLAMTEC RPLIDAR A1 o S2L, una cámara de profundidad Orbbec Astra Pro Plus y una IMU de 9 ejes. A partir del paquete Advanced se incluye también el módulo de control por voz.

¿Qué puede hacer el robot?

Cartografía el espacio en 2D y 3D, navega por sí mismo y esquiva obstáculos, reconoce objetos, gestos y posturas corporales y sigue a un objetivo. Se controla mediante app para smartphone, gamepad, a través de ROS en el ordenador o con el teclado.

¿Cuánto dura la batería?

La batería de 12,6 V y 6000 mAh dura aproximadamente 1,5 horas con Raspberry Pi 5 o Jetson Nano y aproximadamente 1 hora con las placas Jetson Orin.

¿Es adecuado para colegios y universidades?

Sí. Yahboom proporciona gratuitamente 103 lecciones en vídeo y el código fuente de los ejemplos, desde los primeros pasos en ROS hasta la navegación autónoma y la visión artificial. Lo recomendamos para laboratorios de robótica, clubes de programación y trabajos de fin de grado.

¿Cómo puedo conocer el precio?

El precio depende del paquete (Standard, Advanced, Superior o Ultimate) y de la placa de control. Solicite una oferta y le enviaremos la configuración adecuada para su laboratorio.

Productos recomendados

Productos similares o complementarios para ROSMASTER X3 ROS2

ROSMASTER X3 PLUS ROS
Kits educativosYahboom

ROSMASTER X3 PLUS ROS

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS para universidades, colegios e instituciones públicas que enseñan robótica, programación ROS e IA. Solicite presupuesto.

Precio desde
3082,08 €

IVA del 21 % incl. (España)

Ver producto
Ver todos los productos