Robots cuadrúpedosUnitree
Unitree Go2
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Unitree Aliengo
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Modelo 3D oficial del fabricante, a escala real. Licencias y atribuciones
Detalles del producto
Peso del paquete50 kg
Dimensiones del paquete80 x 55 x 50 cm
CategoríasRobots cuadrúpedos
Descripción
Unitree Aliengo
Robot cuadrúpedo industrial
El Aliengo es un robot cuadrúpedo profesional que domina una amplia gama de movimientos y situaciones: carrera rápida, marcha atrás, desplazamiento lateral, giro sobre el sitio, arrastre, rodar, saltar, superar y esquivar obstáculos, levantarse tras una caída y subir y bajar pendientes o escaleras.
El Aliengo es un robot cuadrúpedo profesional que domina una amplia gama de movimientos y situaciones: carrera rápida, marcha atrás, desplazamiento lateral, giro sobre el sitio, arrastre, rodar, saltar, superar y esquivar obstáculos, levantarse tras una caída y subir y bajar pendientes o escaleras.
Excelente capacidad atlética
- 12 servomotores de alto rendimiento.
- Nueva tecnología, robot cuadrúpedo de nivel profesional.
- Velocidad máxima de marcha: >1,5 m/s.
- Carcasa resistente a golpes e impactos, optimizada para cargas pesadas.
Características principales (según las imágenes)
- Sistema de visión con percepción de profundidad desde varios ángulos.
- Rendimiento atlético explosivo.
- Se adapta a terrenos complejos.
- Larga autonomía y alta carga útil.
- Numerosas interfaces externas y ranuras de ampliación.
- Diseño integrado.
- Alto nivel de protección.
- Sistema de refrigeración inteligente integrado.
Funciones y ventajas
- Alta estabilidad: la posición y la postura del robot se corrigen rápidamente incluso ante perturbaciones externas.
- Software abierto (Good Openness): interfaz de control C/C++, ROS, acceso total a los datos de los sensores, control de motores o patas individuales.
- Control de fuerza de las articulaciones (Force Control Technology): control completo en 3 ejes, adaptación a terreno irregular.
- Numerosas interfaces externas: HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1.
Sistema de visión con varios ángulos
- Cámaras de profundidad (Depth Camera): 2 juegos, resolución 1280×720, profundidad mínima detectable 0,11 m, Global Shutter y amplio campo de visión.
- Cámara de odometría visual (Visual Odometer Camera): 1 juego, V-SLAM optimizado con error <1% y latencia <6 ms. Objetivo ojo de pez con campo de visión semiesférico de 163°.
Datos técnicos Aliengo
Datos técnicos Aliengo
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Peso (sin batería) | 21,5 kg ± 1 kg |
| Dimensiones (L×An×Al, en posición erguida) | 0,65×0,31×0,6 m |
| Dimensiones (plegado) | 0,60×0,31×0,15 m |
| Carga útil | 13 kg |
| Velocidad máxima | >1,5 m/s |
| Ángulo máximo de ascenso | ≤25° |
| Autonomía | 2,5–4,6 h |
| Capacidad de la batería | 12.600 mAh |
| Grados de libertad | 12 |
| Número de sensores de fuerza en los pies | 4 |
| Sensores | Cámaras de profundidad (2), cámara de odometría visual (1), lidar (opcional, de una o varias líneas) |
| Interfaces externas | HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1 |
| Sistema de control de movimiento | Ubuntu |
| Sensores del entorno | Ubuntu-ROS |
| Funciones deportivas | Subir y bajar escaleras y pendientes, marcha y rodadura hacia atrás, saltos, gran margen de movimiento |
| Funciones de protección | Parada de emergencia por radio, protección contra caídas, alarma por subtensión, temperatura, cortocircuito y sobrecarga |
| Alimentación eléctrica | 5V, 12V, 19V, BAT (24–30V) |
Preguntas frecuentes
¿Qué dimensiones tiene el Unitree Aliengo?
El Aliengo mide 60 cm de alto y pesa unos 21,5 kg.
¿Cuánto puede transportar y cuánto dura la batería?
La carga útil es de 13 kg y la autonomía de 2,5-4,6 horas.
¿Se puede programar el Unitree Aliengo?
Sí, en C/C++ y ROS, con interfaz de alto y bajo nivel hasta el nivel de motor.
¿Por qué tipo de terreno se desplaza?
Sube escaleras y pendientes de hasta 25 grados a más de 1,5 m/s. No está pensado para pendientes más pronunciadas ni para altas velocidades.
¿Qué garantía tiene y cuándo se entrega?
Los consumidores tienen la garantía legal de conformidad de 24 meses y las empresas la garantía comercial de IRIS de 12 meses. La garantía del fabricante Unitree es de 12 meses para el robot y de 6 meses para la batería. El plazo de entrega se confirma en la oferta. Dentro de Rumanía es de entre 1 y 12 semanas, según la configuración y las existencias del fabricante.
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