Unitree Go1: perro robot cuadrúpedo compacto

Descripción

Unitree Go1

El primer robot cuadrúpedo biónico inteligente del mundo para consumidores finales

Sistema inteligente de acompañamiento lateral
Basado en la tecnología patentada de posicionamiento y control vectorial inalámbrico:

El robot se mueve junto al usuario, lo que resulta mucho más natural que el seguimiento tradicional por detrás. La interacción entre persona y robot es armoniosa y segura.
No tiene que preocuparse por el robot, porque está justo a su lado.
En entornos complejos puede ayudar al robot a elegir un camino mejor.

Potente inteligencia artificial integrada

Procesador: CPU de 16 núcleos + GPU (384 núcleos, 1,5 TFLOPS).
A modo de comparación: Nvidia TX2 tiene una CPU de 4 núcleos + GPU de 256 núcleos, 1,3 TFLOPS, precio ≈468 USD.

Sistema de accionamiento potente y fiable

Nuevas articulaciones patentadas ultraligeras.
Bajo nivel de ruido y larga vida útil.
Sistema de refrigeración con tubos de calor, integrado en el motor de la articulación de la rodilla.
Articulaciones del tronco y del muslo: C1-8: 520 g, 23,70 N·m.
Articulación de la rodilla: C1-8×1,5: 35,55 N·m.

Características principales

Alta dinámica: 17 km/h
Sistema inteligente de acompañamiento lateral (ISS Smart Concomitant)
Sistema supersensorial con 10 ángulos de visión (SSS)
Reconocimiento por IA y detección de personas
Articulaciones flexibles y adaptables
Larga autonomía

Dimensiones y capacidad de carga

Peso: 12 kg
Dimensiones (plegado): 0,588 × 0,22 × 0,29 m
Carga adaptativa: 3–5 kg

SSS: sistema supersensorial

Cobertura visual:

1 juego de sensores binoculares ojo de pez, campo de visión ≈ 150°×170°
5 juegos de sensores binoculares ojo de pez + IA ojo de pez
1 juego de sensores binoculares ojo de pez ≈ 4 juegos de sensores Intel RealSense
En total ≈ 20 grupos de sensores Intel RealSense
Detección de personas con sensores ojo de pez con IA

ISS: sistema inteligente de acompañamiento lateral

Basado en la tecnología patentada de posicionamiento vectorial inalámbrico.
Ventajas:

El robot se mueve en el campo de visión lateral de la persona, de forma más segura y natural que con el seguimiento tradicional por detrás.
No tiene que darse la vuelta constantemente para comprobar dónde está el robot.
En entornos complejos, el usuario puede elegir un camino mejor para el robot.

Sistema de accionamiento robusto y fiable

Diseño patentado de articulaciones ultraligeras, con bajo nivel de ruido y larga vida útil.
Tronco/muslo (C1-8): 520 g, 23,70 N·m
Rodilla (C1-8×1,5): 35,55 N·m
Sistema de refrigeración patentado con tubos de calor en la articulación de la rodilla.

IA integrada de alto rendimiento

Procesador: CPU + GPU, 16 núcleos, 384 núcleos de GPU, 1,5 TFLOPS
A modo de comparación: Nvidia TX2 con CPU de 4 núcleos + GPU de 256 núcleos, 1,3 TFLOPS

Unitree Go1: historia de las innovaciones

2013–2015: primer robot cuadrúpedo con todos los grados de libertad (XDog), motor sin escobillas de rotor externo.
2017: Laikago, alto rendimiento, bajo coste.
2018: Laikago Pro, distribución mundial, bajo coste.
2019: entregas de Laikago Pro + Aliengo, más de 1 millón de unidades.
2020: concepto «concomitant running» (A1).
2021: robot cuadrúpedo de alto rendimiento, actuación en la Gala del Festival de Primavera de CCTV.

Tabla de datos Unitree Go1: Air / Pro / Edu

Característica	Go1 Air	Go1 Pro	Go1 Edu
Sistema de sensores SSS	1 par	5 pares	5 pares
Potencia de cálculo (CPU)	1× (4 núcleos, 1,43 GHz, 128 núcleos 0,5T)	3× (4 núcleos, 1,43 GHz, 128 núcleos 0,5T)	2× Nano (1 Nano o 1 NX)
Sistema ISS inteligente	✔	✔	✔
Transmisión de imagen RTT	✔	✔	✔
Cargador	24V, 4A	24V, 6A	24V, 6A
Mando a distancia	✔	✔	✔
Carga útil	≈4 kg	≈4 kg	≈6 kg (max. 10 kg)
Refrigeración de las articulaciones	✔	✔	✔
Velocidad máxima	0–2,5 m/s	0–3,5 m/s	0–3,7 m/s (max. 5 m/s)
Batería	1 unidad	1 unidad	1 unidad
Interfaz de programación gráfica	✔ (bajo petición)	✔	✔
Interfaz de programación Python	✖	✖	✔
Detección de personas (HAI1)	✖	✔	✔
Vista mediante app («God View»)	✔	✔	✔
Conectividad 4G	✖	✔	✔
Sensores de fuerza en los pies	✖	✔	✔
Interfaz periférica multifunción	✖	✔	✔
Radar	✖	Opcional 2D/3D	Opcional 2D/3D

Preguntas frecuentes

¿Qué versiones hay del Unitree Go1?

Go1 Air, Go1 Pro y Go1 Edu, todas con 12 kg. Solo la versión Edu tiene una interfaz Python para la investigación. Pro y Edu ofrecen además programación gráfica.

¿Cuánto puede transportar el Unitree Go1?

Aproximadamente 4 kg en Air y Pro y aproximadamente 6 kg en Edu, con un límite de unos 10 kg en todas las versiones.

¿Qué velocidad alcanza?

El valor máximo indicado por el fabricante es de 17 km/h. Según la versión: Air 2,5 m/s, Pro 3,5 m/s y Edu 3,7 m/s.

¿Cuál es la diferencia con el Go2?

El Go1 es la generación anterior, con cámaras estéreo ojo de pez y sin LiDAR de serie. Para un robot nuevo recomendamos normalmente el Go2.

¿Qué garantía tiene y cuándo se entrega?

Los consumidores tienen la garantía legal de conformidad de 24 meses y las empresas la garantía comercial de IRIS de 12 meses. La garantía del fabricante Unitree es de 12 meses para el robot y de 6 meses para la batería. El plazo de entrega se confirma en la oferta. Dentro de Rumanía es de entre 1 y 12 semanas, según la configuración y las existencias del fabricante.