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Prix à partir de
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TVA incluse de 20% (France)
Bras robotisé Dobot CR-5
DobotSKU: Dc-5Sur commande
Prix
20 216,06 €
Prix final pour les consommateurs, TVA de 20% incluse (France).
Paiement en ligne pour les entreprises ayant un numéro de TVA valide dans VIES : hors TVA (autoliquidation), livraison FedEx incluse dans le total. Les particuliers envoient une demande de devis.
Détails du produit
Poids du colis32 kg
Dimensions du colis100 x 50 x 45 cm
CatégoriesInstitutions publiques, Enseignement, Kits éducatifs
Description
Le Dobot CR-5 est un bras robotisé collaboratif (cobot) conçu pour être abordable et facile à utiliser. Avec une charge utile de 5 kg et un rayon de travail de 900 mm, il convient à un large éventail d’applications collaboratives légères, des tâches industrielles à l’enseignement et à la formation. Il peut être configuré avec une programmation visuelle, ce qui permet aux utilisateurs d’apprendre en travaillant directement avec lui.
Caractéristiques principales
- Programmation facile : programmation visuelle par glisser-déposer, programmation Blockly et par script, avec apprentissage par application
- Contrôle à distance : pilotage en temps réel depuis un téléphone ou une tablette par une connexion Wi-Fi
- Collaboration sûre : détection des collisions, protection basée sur un capteur de force, fonction d’arrêt d’urgence et interface de sécurité externe pouvant être commandée par les E/S
- Déploiement rapide : installation en 20 minutes environ et mise en service en 1 heure au maximum
- Outillage flexible : de nombreux accessoires de fin de bras sont pris en charge et peuvent être changés rapidement
- Construction durable : prévu pour jusqu’à 32 000 heures de fonctionnement, avec un corps en aluminium et en ABS
Utilisations typiques
- Enseignement de la robotique et de l’automatisation dans les écoles, les universités et les centres de formation
- Tâches collaboratives légères qui partagent un espace de travail avec des personnes
- Prise et dépose, manutention et cellules de démonstration
- Recherche et prototypage d’applications d’automatisation
Vidéo: Dobot
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Détails |
|---|---|
| Modèle | Dobot CR5, modèle de bras DT-CR-CC161-00I |
| Charge utile | 5 kg |
| Rayon de travail | 900 mm |
| Répétabilité | ±0,03 mm |
| Vitesse maximale | 3 m/s |
| Poids du bras | 23 kg |
| Axes | 6 axes plus axes externes |
| Plage des articulations | J1, J2, J4, J5, J6 : ±360°, J3 : ±160° |
| Vitesse des articulations | ±180°/s sur toutes les articulations |
| E/S en bout de bras | 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques, 2 sorties analogiques, RS485 |
| E/S de l’armoire de commande | 16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 entrées analogiques, 2 sorties analogiques (0 à 10 V ou 4 à 20 mA) |
| Communication | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, Wi-Fi |
| Alimentation | 100 à 240 VAC, 50 à 60 Hz, environ 150 W avec des programmes typiques |
| Indice de protection | IP54 |
| Conditions d’utilisation | 0 à 45 °C, humidité jusqu’à 95 pour cent sans condensation |
| Programmation | Script, Blockly et programmation visuelle |
| Refroidissement | Forcé |
Questions fréquentes
Quelles sont la charge utile et la portée du CR-5 ?
Le Dobot CR-5 porte jusqu’à 5 kg et a un rayon de travail de 900 mm.
Comment le programmer ?
Vous pouvez utiliser la programmation visuelle par glisser-déposer, Blockly ou des scripts. L’apprentissage par application est également pris en charge, et le bras peut être piloté en temps réel depuis un téléphone ou une tablette par Wi-Fi.
Peut-on travailler à côté en toute sécurité ?
Le bras comprend la détection des collisions, une protection basée sur un capteur de force et une fonction d’arrêt d’urgence. Une interface de sécurité externe est également disponible et peut être commandée par les E/S.
Quelles interfaces de communication sont disponibles ?
Le CR-5 prend en charge TCP/IP, Modbus, EtherCAT et Wi-Fi, et propose des E/S numériques et analogiques ainsi que le RS485.
En combien de temps peut-on le mettre en route ?
L’installation prend environ 20 minutes et la mise en service du robot prend 1 heure au maximum.
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