
Robot hexapode CR-6
Robot hexapode CR-6, kit de robotique à six pattes pour bricoleurs, apprenants et makers qui explorent la marche et la programmation. Demandez un…
TVA incluse de 20% (France)
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| Caractéristique | Détails |
|---|---|
| Dimensions du colis | 40 x 40 x 17 cm |
| Poids du colis | Environ 3,8 kg |
| Poids du robot | Environ 2400 g |
| Matériau du boîtier | Métal + plaques en fibre de verre |
| Contrôleur | Raspberry Pi 4B ou Raspberry Pi 5 |
| Carte d'extension | Compatible avec Raspberry Pi |
| Servomoteurs | LX-224HV (haute tension), LFD-01M (anti-blocage) |
| Couple des servomoteurs | 20 kg.cm |
| Nombre de pattes | 6 |
| Degrés de liberté (DOF) | 3DOF par patte × 6 = 18 DOF au total |
| Caméra | HD, 480P, grand angle, 2DOF, mise au point manuelle |
| Capteur à ultrasons | Plage de détection : 2–400 cm |
| Capteur IMU | Oui : surveillance en temps réel de l'assiette et de la direction |
| Batterie | 11,1V 2500mAh 10C (Li-ion) |
| Autonomie | Environ 120 minutes |
| Système d'exploitation | Compatible avec les systèmes Raspberry Pi |
| Logiciel de commande | Application mobile (Android/iOS) + logiciel pour PC |
| Connectivité | Wi-Fi, Ethernet |
| Fonctions d'IA | Reconnaissance de visages, détection de repères, OpenCV |
| Allures | À trois pattes, à quatre pattes, réglage de la hauteur et de la vitesse |
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