ROSMASTER X3 ROS2

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Prix

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Modèle illustratif Modèle 3D généré à partir de photos du produit, aux dimensions de la fiche technique. Les détails peuvent différer du produit. Licences et attributions

Détails du produit

Dimensions du produit (fabricant)20 × 24 × 26,5 cm

Dimensions du colis45 x 35 x 30 cm

CatégoriesLoisirs, Enseignement, Kits éducatifs

Description

ROSMASTER X3 ROS2

ROSMASTER X3 ROS2 est le robot pédagogique de Yahboom à roues Mecanum, construit sur ROS2. Il se déplace dans toutes les directions, cartographie l'espace avec le lidar et reconnaît les objets avec la caméra de profondeur. Nous le recommandons pour les laboratoires de robotique, les universités et les clubs de programmation.

Cartes de commande compatibles

NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 GB ou 16 GB), avec Ubuntu 22.04 et ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER (4 GB ou 8 GB), avec Ubuntu 22.04 et ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Nano 4 GB, avec ROS2 Foxy (via Docker) ou ROS1 Melodic
Raspberry Pi 5 8 GB, avec ROS2 Foxy (via Docker) ou ROS1 Melodic

Le robot peut aussi être livré sans carte si le laboratoire en possède déjà une.

Contenu de la livraison

Lidar SLAMTEC RPLIDAR A1 (jusqu'à 12 m) ou S2L (jusqu'à 18 m, également en extérieur), selon le pack
Caméra de profondeur Orbbec Astra Pro Plus (0,6–8 m, image couleur 1080p)
Module de commande vocale en anglais et en chinois, à partir du pack Advanced
Châssis en aluminium anodisé avec suspension, quatre moteurs 520 à encodeur et roues Mecanum de 65 mm
Carte d'extension STM32 avec IMU 9 axes, écran OLED et barre lumineuse RGB
Batterie Li-ion de 12,6 V et 6000 mAh

Ce qu'il sait faire

Cartographie 2D et 3D (ORB-SLAM2 avec Octomap, RTAB-Map) et navigation autonome avec planification d'itinéraire (RRT, DWA)
Vision par ordinateur avec MediaPipe : reconnaissance d'objets et de gestes, détection de la posture du corps, suivi de cible, conduite autonome sur un parcours
Commande par application pour smartphone, manette, via ROS sur ordinateur ou au clavier
Programmation en Python et Jupyter Lab, avec des exemples utilisant des modèles de langage

Packs

Standard : Lidar A1 et caméra Astra Pro Plus
Advanced : Standard plus module de commande vocale
Superior : Advanced plus écran de 7 pouces
Ultimate : Lidar S2L, caméra Astra Pro Plus, module de commande vocale et écran de 7 pouces

Avec les cartes Jetson Orin, le robot est livré à partir du pack Advanced.

Caractéristiques techniques

Dimensions : environ 30 x 20 x 20,5 cm (26 cm avec l'écran relevé)
Poids : 3,2–4,6 kg, selon la configuration
Autonomie : environ 1,5 heure avec Raspberry Pi 5 ou Jetson Nano, environ 1 heure avec les cartes Jetson Orin

Yahboom met gratuitement à disposition 103 leçons vidéo et le code source des exemples. Nous vous aidons à choisir le pack et la carte adaptés et nous vous envoyons une offre.

Caractéristiques techniques

Paramètre	Valeur
Dimensions du colis	45 x 35 x 30 cm

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Questions fréquentes

Quelles cartes de commande conviennent au ROSMASTER X3 ROS2 ?

La version actuelle fonctionne avec NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 ou 16 GB), Jetson Orin Nano SUPER (4 ou 8 GB), Jetson Nano 4 GB et Raspberry Pi 5. Avec les cartes Orin, ROS2 Humble fonctionne sous Ubuntu 22.04. Le robot peut aussi être livré sans carte si vous en possédez déjà une.

Quels capteurs possède le ROSMASTER X3 ?

Selon le pack, il dispose d'un lidar SLAMTEC RPLIDAR A1 ou S2L, d'une caméra de profondeur Orbbec Astra Pro Plus et d'une IMU 9 axes. À partir du pack Advanced, le module de commande vocale est également inclus.

Que sait faire le robot ?

Il cartographie l'espace en 2D et 3D, navigue de façon autonome et contourne les obstacles, reconnaît les objets, les gestes et la posture du corps, et suit une cible. Il se commande par application pour smartphone, manette, via ROS sur ordinateur ou au clavier.

Quelle est l'autonomie de la batterie ?

La batterie de 12,6 V et 6000 mAh dure environ 1,5 heure avec Raspberry Pi 5 ou Jetson Nano et environ 1 heure avec les cartes Jetson Orin.

Convient-il aux écoles et aux universités ?

Oui. Yahboom met gratuitement à disposition 103 leçons vidéo et le code source des exemples, des premiers pas avec ROS jusqu'à la navigation autonome et à la vision par ordinateur. Nous le recommandons pour les laboratoires de robotique, les clubs de programmation et les travaux de fin d'études.

Comment connaître le prix ?

Le prix dépend du pack (Standard, Advanced, Superior ou Ultimate) et de la carte de commande. Demandez une offre et nous vous enverrons la configuration adaptée à votre laboratoire.