Contrôleur de servos

Caractéristiques principales

• 16 canaux de servomoteurs avec un contrôle de mouvement de haute précision et une vitesse réglable.
• Protection par limitation de courant. La sortie des servomoteurs est isolée du processeur, de sorte qu'une surtension du courant des servomoteurs ne peut pas l'endommager. Cela réduit aussi fortement le risque de griller un servomoteur lorsque son rotor est bloqué.
• Grande mémoire. La mémoire de 16 Mo contient jusqu'à 230 groupes d'actions, et chaque groupe d'actions peut comporter jusqu'à 510 actions.
• Le débogage en ligne est pris en charge, et vous n'avez pas besoin d'installer vous-même un pilote.
• Communication série TTL. Les servomoteurs peuvent être reliés à d'autres microcontrôleurs compatibles TTL, et ces puces peuvent envoyer des instructions au contrôleur.
• Deux modes de fonctionnement hors ligne permettent au robot d'exécuter ses actions enregistrées sans ordinateur connecté.
• Câblage simple. Un interrupteur d'alimentation intégré limite le câblage au minimum, et la carte de commande ne comporte qu'une seule interface d'alimentation.

Caractéristiques techniques

• Processeur : microcontrôleur STM32
• Canaux de servomoteurs : 16
• Mémoire : 16 Mo
• Actions enregistrées : 230 groupes d'actions de 510 actions maximum chacun
• Communication : série TTL
• Programmation : Arduino
• Protection : limitation de courant, avec la sortie des servomoteurs isolée du processeur

Utilisations typiques

• Commande des servomoteurs d'un bras robotique, d'un humanoïde ou d'un autre robot à plusieurs servomoteurs
• Enseignement de la commande de servomoteurs et de la programmation Arduino en classe et en atelier
• Projets de loisir et de prototypage qui nécessitent des séquences de mouvements fluides et reproductibles

Contenu de la livraison

• 1 servomoteur
• 1 câble Mini USB