Transbot avec sous-kit Nvidia Jetson NANO 4GB, lidar, caméra HD et caméra de profondeur

Transbot est un robot à chenilles tout-terrain, programmable avec ROS (Robot Operating System) et Python, conçu pour les passionnés de robotique et de programmation. Il est doté d'un matériel performant, notamment d'une carte NVIDIA Jetson NANO (kit Sub), d'un lidar, d'une caméra HD, d'une caméra de profondeur, etc., qui permettent de réaliser des applications comme la commande de mouvement, la communication à distance, la navigation avec cartographie, l'évitement d'obstacles, le pilote automatique et le bras robotisé avec simulation MoveIt. Il est livré avec de nombreux documents, cours et vidéos qui vous aident à apprendre ROS.

Robot à chenilles avec support pour un bras robotisé à montage rapide :

Le robot est entièrement réalisé en alliage d'oxyde d'aluminium anodisé vert. Il permet de monter le bras robotisé, une tête de caméra pivotante 2DOF, un écran de 7 pouces, etc. Les utilisateurs peuvent déboguer le véhicule à tout moment et en tout lieu.

Configuration matérielle professionnelle :

Lidar SLAM, caméra HD, caméra de profondeur, moteur puissant avec encodeur, servomoteur métallique et carte d'extension du robot, etc.

Basé sur ROS (Robot Operating System) :

Nous avons utilisé Rviz, Movelt et Qt dans le système d'exploitation du robot afin de réaliser la commande conjointe de la simulation Movelt du bras robotisé et du robot.

Fonctions d'IA :

Évitement d'obstacles avec lidar, navigation vers des points fixes, reconnaissance du squelette, suivi des doigts, calibrage de la caméra, navigation avec cartographie 3D, etc.

Connexion multiplateforme :

Application mobile avec fonctions d'IA intégrées, commande avec effets visuels FPV en temps réel, programmation en ligne avec JupyterLab et pilotage du système d'exploitation du robot.

Cours détaillés avec guides vidéo :

Nous proposons 64 tutoriels vidéo et des documents détaillés. Que vous débutiez avec ROS ou que vous soyez expérimenté, vous pouvez utiliser ce robot sans difficulté.

Contenu de la livraison :