Unitree G1 ou Unitree G1 EDU

Dernière vérification : 26 octobre 2026

En bref : choisissez l’Unitree G1 (standard) pour les démonstrations, les événements, l’enseignement de base et les projets à budget maîtrisé, quand vous n’avez besoin ni de manipulation fine ni de calcul d’IA embarqué. Choisissez le G1 EDU pour la recherche et le développement en IA. Il ajoute des mains dextres Dex3-1 (7 degrés de liberté), un ordinateur NVIDIA Jetson Orin embarqué (pour VLA/VLM, apprentissage par renforcement et par imitation), jusqu’à 43 degrés de liberté et l’accès au SDK (développement secondaire). En pratique, le G1 EDU est la plateforme de laboratoire, et le G1 la version de présentation et d’apprentissage.

À qui s’adresse chaque modèle

Unitree G1 (standard)

✓Démonstrations, événements, opérations de marque
✓Enseignement et premiers pas en robotique humanoïde
✓Budget maîtrisé, sans besoin de manipulation fine
✓Locomotion et mouvement, sans calcul d’IA embarqué lourd

Unitree G1 EDU

✓Recherche en IA : apprentissage par renforcement et par imitation, VLA/VLM
✓Manipulation dextre (mains Dex3-1) et tâches fines
✓Laboratoires universitaires, projets utilisant le SDK ou un développement propre
✓Calcul embarqué (Jetson Orin) pour la perception et la commande

Les différences qui comptent

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	Unitree G1	Unitree G1 EDU
Poids (avec batterie)	≈ 35 kg	≈ 35+ kg
Degrés de liberté (total)	23	23 ~ 43
Degrés de liberté de la taille	1	1+ (2 autres en option)
Degrés de liberté par main	-	7 (main Dex3-1, 3 doigts) + 2 au poignet (en option)
Couple de l’articulation du genou	90 N·m	120 N·m
Charge utile maximale par bras	≈ 2 kg	≈ 3 kg
Processeur	CPU 8 cœurs haute performance	CPU 8 cœurs + module de calcul optionnel (p. ex. Orin)
Développement secondaire (SDK)	Non	Oui

Caractéristiques complètes

Dimensions et masse

	Unitree G1	Unitree G1 EDU
Dimensions (debout)	1320 × 450 × 200 mm	1320 × 450 × 200 mm
Dimensions (replié)	690 × 450 × 300 mm	690 × 450 × 300 mm
Poids (avec batterie)	≈ 35 kg	≈ 35+ kg

Mouvement et dextérité

	Unitree G1	Unitree G1 EDU
Degrés de liberté (total)	23	23 ~ 43
Degrés de liberté par jambe	6	6
Degrés de liberté de la taille	1	1+ (2 autres en option)
Degrés de liberté par bras	5	5
Degrés de liberté par main	-	7 (main Dex3-1, 3 doigts) + 2 au poignet (en option)
Couple de l’articulation du genou	90 N·m	120 N·m
Charge utile maximale par bras	≈ 2 kg	≈ 3 kg
Envergure des bras	≈ 0,45 m	≈ 0,45 m

Perception et calcul

	Unitree G1	Unitree G1 EDU
Capteurs	Caméra de profondeur + LiDAR 3D	Caméra de profondeur + LiDAR 3D
Processeur	CPU 8 cœurs haute performance	CPU 8 cœurs + module de calcul optionnel (p. ex. Orin)
Microphones	4 (avec réduction de bruit)	4 (avec réduction de bruit)
Haut-parleur	5 W, stéréo	5 W, stéréo
Wi-Fi + Bluetooth	Oui	Oui

Alimentation

	Unitree G1	Unitree G1 EDU
Batterie intelligente	9000 mAh	9000 mAh
Chargeur	54V / 5A	54V / 5A
Autonomie	≈ 2 h	≈ 2 h

Logiciel et garantie

	Unitree G1	Unitree G1 EDU
Développement secondaire (SDK)	Non	Oui
Mises à jour OTA intelligentes	Oui	Oui
Garantie constructeur	12 mois (batterie 6 mois)	12 mois (batterie 6 mois)

Les autres caractéristiques sont identiques sur les deux modèles (dimensions, capteurs, batterie, autonomie, connectivité). La garantie indiquée dans le tableau est celle du constructeur. S'y ajoute la garantie légale de 24 mois pour les consommateurs. Les personnes morales bénéficient de 12 mois de garantie commerciale IRIS.

Questions fréquentes

Quelle est la vraie différence entre le G1 et le G1 EDU ?

Le G1 EDU ajoute des mains dextres Dex3-1, un ordinateur NVIDIA Jetson Orin embarqué, davantage de degrés de liberté (jusqu’à 43), l’accès au SDK pour votre propre développement, ainsi qu’un couple et une charge utile supérieurs. Le G1 standard vise la locomotion, les démonstrations et l’enseignement.

Quel modèle pour un laboratoire universitaire d’IA ?

Le G1 EDU. Il vous faut le calcul embarqué du Jetson Orin, les mains dextres pour la manipulation et le SDK pour exécuter vos propres algorithmes (apprentissage par renforcement et par imitation, modèles VLA/VLM).

Le G1 standard peut-il être programmé ?

Le G1 prend en charge les mises à jour OTA et l’exploitation, mais le développement secondaire complet (SDK pour votre propre code) est disponible sur le G1 EDU. Pour une intégration logicielle avancée, nous recommandons la version EDU.

Les prix sont-ils publics ?

Non, les prix de ces deux modèles sont communiqués sur demande. IRIS Robotics vend des robots Unitree en Roumanie et propose le prix, la configuration, l’intégration, la formation et le support technique.

IRIS Robotics aide-t-elle aussi pour l’intégration ?

Oui. En plus de fournir le robot, nous développons des logiciels d’IA sur mesure, nous intégrons le robot à votre laboratoire ou à votre flux de travail, nous assurons la formation et l’assistance, et nous vous aidons pour les achats via des fonds européens ou des marchés publics.

Sources

Vous ne savez pas quel modèle vous convient ?

Décrivez-nous votre usage (recherche, enseignement, démonstration) et nous vous recommandons la configuration adaptée, avec le prix, l’intégration et la formation.

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Acheter chez IRIS Robotics : l’essentiel

IRIS Robotics vend les modèles Unitree de ce comparatif dans toute l’UE, avec un prix sur devis selon la configuration, la livraison, la mise en service, la formation et le support depuis Iași, en Roumanie.

L’essentiel

Prix: Sur devis, selon le modèle et la configuration. Le devis inclut le transport, le traitement de la TVA et le délai de livraison.
Délai: Les produits en stock sont expédiés sous 3-5 jours ouvrés. Les produits commandés au fabricant arrivent en général en 3-4 semaines. Pour les robots, le délai exact figure dans le devis.
Livraison: Depuis Iași, en Roumanie, vers tous les pays de l’UE. Les frais de port et le délai sont confirmés avant la commande, au paiement ou dans le devis.
TVA: Les prix pour les particuliers incluent la TVA du pays de livraison. Les entreprises dont le numéro de TVA est valide dans VIES sont facturées hors TVA (autoliquidation) lorsque la marchandise est expédiée vers un autre pays de l’UE.
Garantie: Garantie fabricant Unitree : 12 mois sur le robot et 6 mois sur la batterie. S’y ajoutent la garantie légale pour les particuliers et une garantie commerciale IRIS de 12 mois pour les entreprises.
Contact: +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro