Robots humanoïdesUnitree
Unitree R1
Robot humanoïde compact (123 cm, 29 kg) avec modèle multimodal intégré pour la voix et l'image. Pour démos, événements et éducation. Demandez un…
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Unitree G1
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Modèle 3D officiel du fabricant, à l’échelle réelle. Licences et attributions
Détails du produit
Poids du colis55 kg
Dimensions du colis100 x 60 x 90 cm
CatégoriesRobots humanoïdes
Description
Unitree G1
Avatar humanoïde d'IA en tant qu'agent. Encore plus flexible et plus confortable !
Unitree G1 / Unitree G1 EDU
- Plus mobile que l'humain
- Amplitudes de mouvement des articulations extra larges, 23~43 moteurs articulaires.
Apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement
Une robotique accélérée par l'IA, qui évolue et s'améliore chaque jour.
Main habile avec régulation de la force, manipulation universelle
Grâce à la régulation hybride force-position, elle est précise et fiable. Elle reproduit les mains humaines et exécute des travaux précis sur des objets.
Le modèle de robot du monde : construisons-le ensemble !
UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ouvre une nouvelle ère de l'intelligence.
Caractéristiques techniques Unitree G1
Caractéristiques techniques Unitree G1
| Caractéristique | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Dimensions (debout) | 1320x450x200 mm | 1320x450x200 mm |
| Dimensions (plié) | 690x450x300 mm | 690x450x300 mm |
| Poids (avec batterie) | env. 35 kg | env. 35+ kg |
| Degrés de liberté des articulations | 23 | 23~43 |
| Degrés de liberté de la jambe | 6 | 6 |
| Degrés de liberté de la taille | 1 | 1+ (2 autres en option) |
| Degrés de liberté du bras | 5 | 5 |
| Degrés de liberté de la main | - | 7 (main Dex3-1, 3 doigts) + 2 poignet (en option) |
| Couple de l'articulation du genou | 90 N·m | 120 N·m |
| Charge maximale du bras | env. 2 kg | env. 3 kg |
| Longueur jambe + cuisse | 0.6 m | 0.6 m |
| Envergure des bras | env. 0,45 m | env. 0,45 m |
| Plage de mouvement étendue des articulations | Taille : ±155°, genou : 0~165°, hanche : P:154°, R:-30°~170°, Y:158° | Taille : ±155°, X:±45°, Y:±30°, genou : 0~165°, hanche : P:154°, R:-30°~170°, Y:158°, poignet : P:±92,5°, Y:±92,5° |
| Passage interne des câbles dans les articulations | Oui | Oui |
| Capteurs | Caméra de profondeur + LiDAR 3D | Caméra de profondeur + LiDAR 3D |
| Processeur | CPU haute performance à 8 cœurs | CPU haute performance à 8 cœurs + NVIDIA Jetson Orin |
| Microphones | 4 microphones avec suppression du bruit | 4 microphones avec suppression du bruit |
| Haut-parleur | 5 W, stéréo | 5 W, stéréo |
| Wi-Fi + Bluetooth | Oui | Oui |
| Batterie intelligente | 9000 mAh | 9000 mAh |
| Chargeur | 54V 5A | 54V 5A |
| Autonomie | env. 2 h | env. 2 h |
| Mises à jour OTA intelligentes | Oui | Oui |
| Développement secondaire | - | Oui |
| Garantie constructeur | 12 mois (batterie 6 mois) | 12 mois (batterie 6 mois) |
Questions fréquentes
Quelles sont la taille et le poids de l'Unitree G1 ?
L'Unitree G1 mesure 132 cm et pèse environ 35 kg. Pour le transport et le stockage, il peut être replié.
L'Unitree G1 a-t-il des mains ?
La version standard n'a pas de mains mobiles. Le G1 EDU peut être équipé en option de la main Dex3-1, qui a trois doigts et une régulation de la force.
Quelle charge l'Unitree G1 peut-il porter et quelle est l'autonomie de la batterie ?
Le bras soulève environ 2 kg sur le G1 et environ 3 kg sur le G1 EDU. La batterie dure environ 2 heures.
En quoi le G1 et le G1 EDU diffèrent-ils ?
Le G1 EDU permet le développement secondaire (programmation propre via le SDK) et compte 23 à 43 degrés de liberté, alors que le G1 en compte 23. Le G1 standard est destiné aux démonstrations et aux événements, le G1 EDU aux universités et à la recherche.
Quelle garantie s'applique et quand a lieu la livraison ?
Les consommateurs bénéficient de la garantie légale de conformité de 24 mois, les entreprises de la garantie commerciale IRIS de 12 mois. La garantie du fabricant Unitree est de 12 mois pour le robot et de 6 mois pour la batterie. Le délai de livraison est confirmé dans l'offre. En Roumanie, il se situe entre 1 et 12 semaines selon la configuration et le stock du fabricant.
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