Unitree R1 : humanoïde bipède abordable

Description

Unitree R1

Avatar humanoïde d'IA en tant qu'agent. Encore plus flexible et plus confortable !

Unitree R1 / Unitree R1 EDU
Extrêmement léger. Librement transformable.
Amplitude de mouvement des articulations extrêmement grande, 26 moteurs articulaires.

Les clients peuvent personnaliser la couleur et l'habillage du robot. Le robot humanoïde a une structure complexe et des performances extrêmement élevées. Veuillez maintenir une distance de sécurité suffisante avec le robot. À utiliser avec prudence.

La charge maximale par bras dépend fortement de la position d'extension du bras.

Ce produit est destiné à un usage civil. Veuillez ne pas utiliser le robot de manière dangereuse.

Dans le monde entier, la recherche sur la technologie humanoïde n'en est encore qu'à ses débuts. Veuillez vous informer en détail des limites des robots humanoïdes avant l'achat.

Caméra binoculaire de type humain : perception visuelle ultra grand angle
Réseau de microphones : 4 microphones
Degrés de liberté par bras : 3 articulations d'épaule + 2 articulations de coude
Entraînement puissant
Module de calcul : 8 cœurs + GPU
Batterie interchangeable : remplacement rapide
Haut-parleur : son stéréo, deux haut-parleurs (3W x 2)
Degrés de liberté de la taille : 2 degrés de liberté
Degrés de liberté par jambe : 6 degrés de liberté

Spécifications

Plage de mouvement des articulations :

Taille : Y ±150°, R ±30°
Genou : -10° ~ +139°
Cou : Y ±157°, P -168° ~ +146°, R -60° ~ +100°

Spécifications

Caractéristique	Version standard	Version EDU
Dimensions (H x L x l, debout)	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm
Poids total	Environ 29 kg	Environ 29 kg
Nombre total d'articulations (moteurs)	26	26
Degrés de liberté par jambe	6	6
Degrés de liberté par bras	5	5
Degrés de liberté de la taille	2	2
Degrés de liberté de la tête	2	2
Mains	En option	En option
Roulements d'articulation	Roulements à rouleaux croisés + double roulement à billes	Roulements à rouleaux croisés + double roulement à billes
Moteurs articulaires	Moteurs synchrones à aimants permanents (vitesse élevée, bon refroidissement)	Moteurs synchrones à aimants permanents (vitesse élevée, bon refroidissement)
Charge maximale par bras	Environ 2 kg	Environ 2 kg
Longueur tibia + cuisse	600 mm	600 mm
Longueur bras + avant-bras	420 mm	420 mm

Questions fréquentes

Quelles sont les dimensions de l'Unitree R1 ?

L'Unitree R1 mesure 123 cm et pèse environ 29 kg. C'est le plus petit et le plus abordable des humanoïdes bipèdes d'Unitree.

L'Unitree R1 a-t-il des mains ?

Dans la version standard, les bras n'ont pas de doigts. Une main habile en option n'existe que pour le R1 EDU. Chaque bras soulève environ 2 kg.

Quelle est l'autonomie de la batterie de l'Unitree R1 ?

Environ une heure. Pour les longs événements, nous recommandons une batterie supplémentaire.

Quelles versions existe-t-il de l'Unitree R1 ?

R1 AIR, R1 et R1 EDU. Seul le R1 EDU permet le développement secondaire, avec des interfaces ouvertes.

Quelle garantie s'applique et quand a lieu la livraison ?

Les consommateurs bénéficient de la garantie légale de conformité de 24 mois, les entreprises de la garantie commerciale IRIS de 12 mois. La garantie du fabricant Unitree est de 12 mois pour le robot et de 6 mois pour la batterie. Le délai de livraison est confirmé dans l'offre. En Roumanie, il se situe entre 1 et 12 semaines selon la configuration et le stock du fabricant.

Unitree R1

Détails du produit

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Unitree R1

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