Robots humanoïdesUnitree
Unitree R1
Robot humanoïde compact (123 cm, 29 kg) avec modèle multimodal intégré pour la voix et l'image. Pour démos, événements et éducation. Demandez un…
Prix
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Détails du produit
Poids70 kg
Dimensions du colis22 x 46 x 182 cm
CatégoriesRobots humanoïdes
Description
Vidéo: Unitree Robotics
Unitree H2
Robot humanoïde de taille humaine : 1,82 m, 31 degrés de liberté et des mouvements naturels et fluides.
Unitree H2 / Unitree H2 EDU
Silhouette entièrement humanoïde. Mouvement dynamique précis.
Jusqu’à 360 N·m de couple aux articulations des jambes et 31 degrés de liberté.
Silhouette entièrement humanoïde. Mouvement dynamique précis.
Jusqu’à 360 N·m de couple aux articulations des jambes et 31 degrés de liberté.
Le H2 est la plateforme humanoïde de nouvelle génération d’Unitree : tête bionique aux traits du visage, caméra binoculaire à large champ de vision et algorithmes de contrôle du mouvement mis à jour en continu par OTA. La version EDU offre en plus l’accès au développement personnalisé (SDK), pour la recherche et les projets sur mesure.
Ce robot humanoïde a une structure complexe et une puissance très élevée. Veuillez garder une distance de sécurité avec le robot et l’utiliser avec prudence.
La charge utile maximale par bras dépend fortement de la position d’extension du bras.
La technologie humanoïde en est encore aux débuts de son exploration. Avant l’achat, veuillez vous informer en détail des limites des robots humanoïdes.
- Tête bionique : traits du visage, de série sur tous les modèles
- Caméra binoculaire de type humain : large champ de vision
- Degrés de liberté par bras : 3 articulations d’épaule + 2 de coude + 2 de poignet (7 DoF)
- Couple élevé : jusqu’à 360 N·m aux articulations des jambes
- Module de calcul : jusqu’à Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
- Batterie intelligente : échange rapide, autonomie d’environ 3 heures
- Degrés de liberté de la taille : 3 degrés de liberté
- Mains dextres : plusieurs modèles disponibles
- Mises à jour OTA : les algorithmes évoluent en continu
Unitree H2
| Caractéristique | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
|---|---|---|
| Dimensions (H × L × P, debout) | 1820 × 456 × 218 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Poids (avec batterie) | Environ 70 kg | Environ 70 kg |
| Degrés de liberté (total) | 31 | 31 |
| Degrés de liberté par jambe | 6 | 6 |
| Degrés de liberté par bras | 7 | 7 |
| Degrés de liberté de la taille | 3 | 3 |
| Degrés de liberté de la tête | 2 | 2 |
| Longueur du tibia + de la cuisse | 1 045 mm | 1 045 mm |
| Longueur de l’avant-bras + du bras | 690 mm | 690 mm |
| Type de roulements d’articulation | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Type de moteurs d’articulation | PMSM à faible inertie | PMSM à faible inertie |
| Couple maximal de l’articulation du bras | 120 N·m | 120 N·m |
| Couple maximal de l’articulation de la jambe | 360 N·m | 360 N·m |
| Charge utile maximale par bras (pointe) | Environ 15 kg | Environ 15 kg |
| Charge utile maximale par bras (nominale) | Environ 7 kg | Environ 7 kg |
| Matériaux | Aluminium aéronautique, alliage de titane, plastiques techniques haute résistance | Aluminium aéronautique, alliage de titane, plastiques techniques haute résistance |
| Système de refroidissement | Refroidissement par air localisé | Refroidissement par air localisé |
| Type de batterie | Lithium premium, faible résistance interne | Lithium premium, faible résistance interne |
| Capacité de la batterie | 15 Ah (0,972 kWh) | 15 Ah (0,972 kWh) |
| Tension maximale de la batterie | 75,6 V | 75,6 V |
| Autonomie | Environ 3 heures | Environ 3 heures |
| Unité de calcul de base | Intel Core i5 | Intel Core i5 (i7 en option) |
| Module de calcul en option | Jusqu’à Jetson AGX Thor (2070 TOPS) | Jusqu’à Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Capteur principal | Caméra binoculaire de type humain, large champ de vision | Caméra binoculaire de type humain, large champ de vision |
| Audio | Réseau de microphones + haut-parleur haute performance | Réseau de microphones + haut-parleur haute performance |
| Connectivité | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Tête bionique aux traits du visage | Oui | Oui |
| Batterie intelligente (échange rapide) | Oui | Oui |
| Télécommande à main | Oui | Oui |
| Chargeur inclus | Oui | Oui |
| Mises à jour OTA | Oui | Oui |
| Développement personnalisé (SDK) | Non | Oui |
| Garantie constructeur | 12 mois (batterie 6 mois) | 12 mois (batterie 6 mois) |
Questions fréquentes
Quelles sont les dimensions de l’Unitree H2 ?
L’Unitree H2 mesure 182 cm et pèse environ 70 kg : il a donc la taille d’un adulte.
Quelle charge l’Unitree H2 peut-il soulever ?
Chaque bras compte 7 degrés de liberté et supporte une charge nominale d’environ 7 kg, avec des pointes d’environ 15 kg.
Quelle est l’autonomie de la batterie de l’Unitree H2 ?
Environ 3 heures.
L’Unitree H2 est-il programmable ?
La version H2 EDU permet le développement personnalisé via le SDK. Le H2 standard ne permet pas de programmation propre.
Quelle garantie s’applique et quand la livraison a-t-elle lieu ?
Les consommateurs bénéficient de la garantie légale de conformité de 24 mois, les entreprises de la garantie commerciale IRIS de 12 mois. La garantie du fabricant Unitree est de 12 mois pour le robot et de 6 mois pour la batterie. Le délai de livraison est confirmé dans l’offre. En Roumanie, il se situe entre 1 et 12 semaines selon la configuration et le stock du fabricant.
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