Robots humanoïdesUnitree
Unitree R1
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Unitree G1-Comp
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Modèle 3D officiel du fabricant, à l’échelle réelle. Licences et attributions
Détails du produit
Poids35 kg
Dimensions du colis20 x 45 x 132 cm
CatégoriesRobots humanoïdes
Description
Unitree G1-Comp
Robot humanoïde pour la compétition : léger, agile et rapide sur le terrain.
Unitree G1-Comp
Démarche stable et réaction rapide. Conçu pour la RoboCup.
Jusqu’à 45 degrés de liberté et 120 N·m de couple au genou.
Démarche stable et réaction rapide. Conçu pour la RoboCup.
Jusqu’à 45 degrés de liberté et 120 N·m de couple au genou.
Le G1-Comp est la version compétition de la plateforme G1 : boîtier en alliage d’aluminium et en plastiques techniques haute résistance, câblage entièrement interne (aucun câble apparent) et SDK RoboCup dédié, avec des API pour la reconnaissance visuelle, le positionnement spatial et le contrôle du mouvement.
Ce robot humanoïde a une structure complexe et une grande puissance. Veuillez garder une distance de sécurité et l’utiliser avec prudence.
Certaines fonctions sont encore en cours de développement et de test.
- Caméra de profondeur : Intel RealSense D455
- LiDAR 3D : perception spatiale
- Degrés de liberté par bras : 3 articulations d’épaule + 2 de coude (+2 de poignet en option)
- Degrés de liberté par jambe : 3 de hanche + 1 de genou + 2 de cheville
- Couple maximal du genou : 120 N·m
- Vitesse de marche : jusqu’à 2 m/s
- Réseau de microphones : 4 unités, réduction du bruit et annulation d’écho
- Haut-parleur : stéréo, 5 W
- Batterie à échange rapide : 9000 mAh
- Câblage entièrement interne : aucun câble apparent
- SDK RoboCup : API de vision, positionnement, contrôle du mouvement
Unitree G1-Comp
| Caractéristique | Unitree G1-Comp |
|---|---|
| Hauteur (debout) | 1320 mm |
| Largeur | 450 mm |
| Profondeur (debout) | 200 mm |
| Hauteur (replié) | 690 mm |
| Profondeur (replié) | 300 mm |
| Poids (avec batterie) | Environ 35 kg |
| Degrés de liberté (total) | 25 – 45 |
| Degrés de liberté par jambe | 6 |
| Degrés de liberté de la taille | 1 (+2 en option) |
| Degrés de liberté par bras | 5 |
| Degrés de liberté de la tête | 2 |
| Degrés de liberté par main | 7 (+2 de poignet, en option) |
| Couple maximal du genou | 120 N·m |
| Charge utile maximale par bras | Environ 3 kg |
| Longueur du tibia + de la cuisse | 0,6 m |
| Envergure des bras | Environ 0,45 m |
| Amplitude de mouvement de la taille | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Amplitude de mouvement du genou | 0 – 165° |
| Amplitude de mouvement de la hanche | P ±154°, R −30° à +170°, Y ±158° |
| Amplitude de mouvement du poignet | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Encodeur d’articulation | Double encodeur |
| Système de refroidissement | Refroidissement par air localisé |
| Alimentation | Batterie lithium 13S |
| Capacité de la batterie | 9000 mAh |
| Autonomie | Environ 2 heures |
| Chargeur | 54 V / 5 A |
| Unité de calcul de base | CPU haute performance à 8 cœurs |
| Puissance de calcul en option | Orin NX (100 TOPS) |
| Capteurs | Caméra de profondeur + LiDAR 3D |
| Réseau de microphones | 4 unités |
| Haut-parleur | 5 W |
| Connectivité | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Câblage entièrement interne | Oui |
| Matériaux | Alliage d’aluminium et plastiques techniques haute résistance |
| Développement personnalisé | Oui (SDK RoboCup) |
| Mises à jour OTA | Oui |
Questions fréquentes
Qu’est-ce que l’Unitree G1-Comp ?
La version compétition du G1, conçue pour le football robotique selon les règles de la RoboCup : boîtier en aluminium, double encodeur ainsi que des API pour la reconnaissance visuelle avec YOLO11 et pour le positionnement sur le terrain.
Quelles sont ses dimensions et quelle est l’autonomie de la batterie ?
Il mesure 132 cm, pèse environ 35 kg et la batterie dure environ 2 heures.
A-t-il des mains et quelle charge peut-il soulever ?
Les mains ne font pas partie de l’équipement standard, elles sont en option. Le bras soulève environ 3 kg.
Comment le programme-t-on ?
Avec le SDK RoboCup, qui comprend une API de vision, une API de positionnement spatial et une API de contrôle du mouvement, ainsi que le framework unitree_rl_gym pour l’apprentissage par renforcement. Il dispose d’une caméra de profondeur et d’un LiDAR 3D.
Quelle garantie s’applique et quand la livraison a-t-elle lieu ?
Les consommateurs bénéficient de la garantie légale de conformité de 24 mois, les entreprises de la garantie commerciale IRIS de 12 mois. La garantie du fabricant Unitree est de 12 mois pour le robot et de 6 mois pour la batterie. Le délai de livraison est confirmé dans l’offre. En Roumanie, il se situe entre 1 et 12 semaines selon la configuration et le stock du fabricant.
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