Unitree H1

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Modèle 3D officiel du fabricant, à l’échelle réelle. Licences et attributions

Détails du produit

Poids du colis60 kg

Dimensions du colis110 x 70 x 100 cm

CatégoriesRobots humanoïdes

Description

Unitree H1

Puissance d'entraînement de niveau mondial, comparée aux spécifications équivalentes dans le monde entier. Des systèmes d'entraînement avancés en font un leader en matière de vitesse, de force, d'agilité et de souplesse.

Le premier robot humanoïde universel d'Unitree.
Le fruit de six mois de développement.
Performances extrêmement élevées, nettement améliorées en agilité, vitesse, charge utile, autonomie et bien plus encore.

Robot humanoïde universel en taille réelle

Dimensions du corps:

Hauteur : environ 180 cm
Poids : environ 47 kg

Densité de couple maximale:

189 N·m/kg

Mobilité:

Vitesse de marche : 3,3 m/s (valeur indiquée par le fabricant)
Vitesse possible : >5 m/s

Autonomie:

Capacité de la batterie : 864 Wh
Batterie rapide et facile à remplacer

Capteurs à 360° pour la perception de la profondeur:

LiDAR 3D + caméra de profondeur

Structure et composants en détail

LiDAR 3D : LIVOX-MID360
Caméra de profondeur : Intel RealSense D435i
Moteurs d'épaule combinés : liberté de mouvement spatiale complète en 3D
Liberté de mouvement par bras : 4 axes (extensible)
Passage interne des câbles : aucun câble extérieur
Module de mouvement central : couple articulaire maximal 360 N·m
Liberté de mouvement par jambe : 5 axes (3 à la hanche + 1 genou + 1 cheville)

Moteur articulaire Unitree M107

Très grande puissance d'entraînement, nettement améliorée en agilité, vitesse, charge utile, autonomie et endurance.
Couple maximal : 360 N·m
Force de traction maximale : 10.000 N
Poids : 1,9 kg
Rapport couple/poids : 189 N·m/kg
Arbre creux : Oui
Double encodeur : Oui
Dimensions : 107 × 74 mm

Comparaison avec d'autres moteurs (T-1, T-2) :

Paramètres Unitree H1

Comparaison avec d'autres moteurs (T-1, T-2) :

Produit	M107	T-1	T-2
Couple maximal / force de traction	360 N·m	180 N·m	8000 N
Poids	1,9 kg	2,26 kg	2,2 kg
Rapport couple/poids	189	79	3636
Arbre creux	Oui	Oui	Non
Double encodeur	Oui	Oui	Oui
Dimensions (mm)	107 × 74	100 × 130	60 × 180

Paramètres Unitree H1

Caractéristique	Détails
Dimensions principales	(1520+285)mm × 570 mm × 220 mm
Longueur cuisse + jambe	400 mm × 2
Longueur totale du bras	338 mm × 2
Degrés de liberté par jambe	5 (hanche ×3 + genou ×1 + cheville ×1)
Degrés de liberté par bras	4 (extensible)
Poids total	Environ 47 kg
Roulements d'articulation	Roulements industriels à rouleaux croisés (haute précision, forte capacité de charge)
Moteur articulaire principal	PMSM à rotor intérieur, à faible inertie, haute vitesse, réponse rapide et bonne dissipation de la chaleur
Couple articulaire	Genou : 360 N·m, hanche : 220 N·m, cheville : 59 N·m, bras : 75 N·m
Mobilité	3,3 m/s (valeur indiquée par le fabricant), possible >5 m/s
Batterie	15Ah (0,864 kWh), tension maximale 67,2 V
Puissance de calcul	Intel Core i5/i7, Jetson Orin NX (en option)
Capteurs	LiDAR 3D + caméra de profondeur
Main habile	En option (en développement)

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Questions fréquentes

Quelles sont les dimensions de l'Unitree H1 ?

L'Unitree H1 mesure 180 cm et pèse environ 47 kg, soit la taille d'un adulte.

Quelle est la vitesse de marche de l'Unitree H1 ?

Jusqu'à 3,3 m/s. C'est ainsi l'humanoïde le plus rapide de la gamme d'Unitree.

L'Unitree H1 a-t-il des mains ?

Les mains ne font pas partie de l'équipement standard. La main habile est en option, et le bras a 4 degrés de liberté. Pour les tâches de préhension, nous recommandons le H1-2 ou le H2.

Quels capteurs et quelle puissance de calcul possède-t-il ?

LiDAR 3D et caméra de profondeur, ainsi qu'un Intel Core i5 pour les fonctions de la plateforme et un Intel Core i7 pour le développement par l'utilisateur.

Quelle garantie s'applique et quand a lieu la livraison ?

Les consommateurs bénéficient de la garantie légale de conformité de 24 mois, les entreprises de la garantie commerciale IRIS de 12 mois. La garantie du fabricant Unitree est de 12 mois pour le robot et de 6 mois pour la batterie. Le délai de livraison est confirmé dans l'offre. En Roumanie, il se situe entre 1 et 12 semaines selon la configuration et le stock du fabricant.